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公开(公告)号：CN114021687B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111344764.9
申请日：2021-11-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种分离编带的元器件的收纳装置，包括收纳箱和计数箱，计数箱的凸块与收纳箱的凹槽卡接，计数箱设有计数器，且收纳箱的上端设有进料口和出料口，收纳箱内设有传动机构，编带的编带孔与传动机构的齿轮啮合，且编带进入进料口分离元器件通过出料口；收纳箱设有与编带贴紧的三角杆，三角杆的两端与收纳箱的内壁固定连接，编带的薄膜穿过三角杆与编带分离，元器件通过薄膜的分离形成脱落，编带的编带孔与主动轮啮合，工作时无滑动，采用手动拉编带可以同时带动滚轮同速同向旋转，使编带的薄膜穿过三角杆，从而实现自动分离薄膜与元器件，此元器件位于编带槽，元器件没有薄膜的保护使分离元器件，达到了收纳元器件的目的。
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公开(公告)号：CN115829860A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211363259.3
申请日：2022-11-02
Applicant: 华南农业大学 , 佛山显扬科技有限公司
Abstract: 本发明涉及三维视觉重建的技术领域，更具体地，涉及一种高反光物体图像修复方法，使用张正友立体标定法，获取三维传感器的内外参矩阵；基于相移格雷码构建光源模型并提出光强标定，其中，在进行光强标定时，不用增加额外编码图案，操作简单，方便快捷；在将过曝部分划分为亮暗交替的条纹区域时，条纹光栅宽度适中，抗干扰能力强；通过格雷码解码时，可以很好地消除相位展开误差，减少点云重建的耗时，解码效率高，误差不易积累，提高了重建后点云的完整度。
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公开(公告)号：CN115389509A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210920949.8
申请日：2022-08-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种原料蔗夹杂物及缺陷检测装置，包括输送主体，输送主体分为前段、中段和后段；所述输送主体的前段为进料部分，所述输送主体的中段设有图像采集系统，所述输送主体的后段为出料部分；所述图像采集系统包括暗室、光源、工业相机和移动件，所述暗室设于输送主体的上方，所述移动件安装于暗室内，所述光源和所述工业相机安装于移动件上，所述移动件带动所述光源和所述工业相机沿着三个互相垂直的方向上运动。本装置可以更高效、更精准地对原料蔗的含杂率检测，还具有降低检测成本等优点。本申请属于检测设备技术领域。
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公开(公告)号：CN115527202A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211318552.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 华南农业大学 , 佛山显扬科技有限公司
IPC: G06V20/64 , G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及涉及无序抓取识别的技术领域，更具体地，涉及一种基于轮廓提取点对特征的位姿估计方法，包括两个阶段：离线建模阶段和在线识别阶段，离线建模阶段，对模板进行轮廓提取，再进行特征提取，并储存在哈希表；在线识别阶段，对场景进行轮廓提取，再进行特征提取，和离线建模保存在哈希表中的特征建立点对特征，然后进行位姿投票，再通过ICP迭代处理，完成位姿估计，本实施例中，对模板和场景均进行轮廓提取，用轮廓替代原来的模板和场景点云进行点对特征匹配，耗时短，且提高了匹配精度和正确率。
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公开(公告)号：CN114021687A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111344764.9
申请日：2021-11-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种分离编带的元器件的收纳装置，包括收纳箱和计数箱，计数箱的凸块与收纳箱的凹槽卡接，计数箱设有计数器，且收纳箱的上端设有进料口和出料口，收纳箱内设有传动机构，编带的编带孔与传动机构的齿轮啮合，且编带进入进料口分离元器件通过出料口；收纳箱设有与编带贴紧的三角杆，三角杆的两端与收纳箱的内壁固定连接，编带的薄膜穿过三角杆与编带分离，元器件通过薄膜的分离形成脱落，编带的编带孔与主动轮啮合，工作时无滑动，采用手动拉编带可以同时带动滚轮同速同向旋转，使编带的薄膜穿过三角杆，从而实现自动分离薄膜与元器件，此元器件位于编带槽，元器件没有薄膜的保护使分离元器件，达到了收纳元器件的目的。
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