公开(公告)号：CN108982420A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810762613.7

申请日：2018-07-12

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈学深 ,  方贵进 ,  陈涛 ,  陈巨引 ,  张晴 ,  郭泽邦 ,  赵英杰

IPC: G01N21/47 ,  G01L1/16 ,  G05D1/02 ,  A01D75/00 ,  A01B39/26 ,  A01B39/18

Abstract: 本发明涉及一种光-触觉感知的水稻作物行中线定位装置，包括仓体、作物信息感知系统、数据处理系统、仿型杆；作物信息感知系统包括漫反射传感器和贴有压电薄膜的感知梁，感知梁左右对称的安装在仓体上，漫反射传感器通过仿型杆高度可调且左右对称的架设在感知梁的正上方，漫反射传感器与感知梁位于同一竖直平面内；仓体浮在水面上，数据处理系统位于密封的仓体内，数据处理系统与作物信息感知系统相接。还涉及一种光-触觉感知的水稻作物行中线定位方法。本发明提高了稻株识别的可靠性，属于农田作物识别领域。

公开(公告)号：CN108982420B

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201810762613.7

申请日：2018-07-12

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈学深 ,  方贵进 ,  陈涛 ,  陈巨引 ,  张晴 ,  郭泽邦 ,  赵英杰

IPC: G01N21/47 ,  G01L1/16 ,  G05D1/02 ,  A01D75/00 ,  A01B39/26 ,  A01B39/18

Abstract: 本发明涉及一种光‑触觉感知的水稻作物行中线定位装置，包括仓体、作物信息感知系统、数据处理系统、仿型杆；作物信息感知系统包括漫反射传感器和贴有压电薄膜的感知梁，感知梁左右对称的安装在仓体上，漫反射传感器通过仿型杆高度可调且左右对称的架设在感知梁的正上方，漫反射传感器与感知梁位于同一竖直平面内；仓体浮在水面上，数据处理系统位于密封的仓体内，数据处理系统与作物信息感知系统相接。还涉及一种光‑触觉感知的水稻作物行中线定位方法。本发明提高了稻株识别的可靠性，属于农田作物识别领域。