公开(公告)号：CN119839789A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510077843.X

申请日：2025-01-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王红军 ,  钟燚 ,  钟永祺 ,  麦家华 ,  毕鲁超 ,  汪全超 ,  黄昌键 ,  陈柏浩 ,  李佳祥 ,  张鑫德

IPC: B25B11/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及一种草莓柔性夹持装置及接触信息感知方法，属于夹持装置及接触信息感知方法技术领域，包括：末端执行器及视触觉传感夹手，视触觉传感夹手为两个且均包括固定座、照相机、固定筒、透镜和弹性件，两个固定座分别固定在两个连接座上；两个照相机分别固定在两个固定座的端面上；两个固定筒的一端分别固定在两个固定座相互靠近的端面上；两个透镜的一侧面分别封固在两个固定筒的另一端；两个弹性件的一侧面分别固定在两个透镜的另一侧面。本发明利用末端执行器的两个连接座带动两个固定座相互靠近或者相互远离，由于固定在两个固定座上的两个固定筒相互靠近的另一端固定有透镜和弹性件，可以利用弹性件柔性夹持草莓，避免草莓破损。

公开(公告)号：CN117413685A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311379580.5

申请日：2023-10-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王红军 ,  胡博然 ,  曹浩 ,  张耿明 ,  邓玉琴 ,  周铭轩 ,  赵安邦 ,  钟燚

IPC: A01D46/30 ,  G06T7/70 ,  G06T7/593 ,  G06V20/56 ,  G06V20/68 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉识别的咖啡鲜果采摘装置及采摘方法，所述装置包括采摘机构、机械臂、移动底盘、升降平台、双目相机、收集箱、收集管和控制系统，所述升降平台设置在移动底盘上，所述机械臂设置在升降平台上，所述采摘机构和双目相机设置在机械臂上，所述采摘机构和双目相机设置在机械臂上，所述收集箱设置在升降平台上，所述收集管的一端与采摘机构连接，另一端位于收集箱的正上方，所述控制系统分别与采摘机构、机械臂、双目相机连接。本发明结合了人工和大型机械的优点，节省人工劳动力、采摘干净、采摘效率高。