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公开(公告)号：CN114051853B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202010759073.4
申请日：2020-07-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G7/00
Abstract: 本发明公开一种离体春梢快速鉴定高感松材线虫病马尾松的方法及其应用，涉及高度感松材线虫病马尾松的鉴定技术。该方法是一种通过确定拟评价马尾松的最小群体数量、每株马尾松的最少春梢数、春梢的采集技术，春梢的离体接种松材线虫的处理方式，以及接种后离体春梢的松材线虫数量，最后根据数理统计分析结果，鉴定出高度感病的活体马尾松植株的方法。本发明是一种全新的技术，在备好接种用松材线虫和马尾松苗木的前提下，单批样本仅需4天时间即可鉴定出四年生高度感病松材线虫马尾松，具有离体快速、环保、成本低的特点，鉴定出的高感马尾松不带松材线虫，可用于马尾松育种材料，具有广泛的应用前景，有利于大规模推广。
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公开(公告)号：CN110825080B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201911054964.3
申请日：2019-10-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于模糊控制算法的果园路径视觉导航方法、系统和介质，首先获取果园引导轨迹图像，然后获取果园引导轨迹图像进行预处理；针对于预处理后的果园引导轨迹图像依次进行阈值分割、二值化和腐蚀处理，得到第一图像；在第一图像的垂直中线上选择多个种子点，通过所有种子点的左侧像素点个数计算得到输入量PCLeft，通过所有种子点的右侧像素点个数计算得到输入量PCRight；针对于输入量PCLeft、PCRight，用小、中和大三种隶属函数进行模糊化；根据模糊化规则库以及输入量PCLeft、PCRight模糊化结果，得出在果园引导轨迹上行驶的果园车辆的速度和转向角度。本发明具有能够准确的引导果园车辆在果园路径中进行行驶的优点。
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公开(公告)号：CN114051853A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010759073.4
申请日：2020-07-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G7/00
Abstract: 本发明公开一种离体春梢快速鉴定高感松材线虫病马尾松的方法及其应用，涉及高度感松材线虫病马尾松的鉴定技术。该方法是一种通过确定拟评价马尾松的最小群体数量、每株马尾松的最少春梢数、春梢的采集技术，春梢的离体接种松材线虫的处理方式，以及接种后离体春梢的松材线虫数量，最后根据数理统计分析结果，鉴定出高度感病的活体马尾松植株的方法。本发明是一种全新的技术，在备好接种用松材线虫和马尾松苗木的前提下，单批样本仅需4天时间即可鉴定出四年生高度感病松材线虫马尾松，具有离体快速、环保、成本低的特点，鉴定出的高感马尾松不带松材线虫，可用于马尾松育种材料，具有广泛的应用前景，有利于大规模推广。
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公开(公告)号：CN110825080A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911054964.3
申请日：2019-10-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于模糊控制算法的果园路径视觉导航方法、系统和介质，首先获取果园引导轨迹图像，然后获取果园引导轨迹图像进行预处理；针对于预处理后的果园引导轨迹图像依次进行阈值分割、二值化和腐蚀处理，得到第一图像；在第一图像的垂直中线上选择多个种子点，通过所有种子点的左侧像素点个数计算得到输入量PCLeft，通过所有种子点的右侧像素点个数计算得到输入量PCRight；针对于输入量PCLeft、PCRight，用小、中和大三种隶属函数进行模糊化；根据模糊化规则库以及输入量PCLeft、PCRight模糊化结果，得出在果园引导轨迹上行驶的果园车辆的速度和转向角度。本发明具有能够准确的引导果园车辆在果园路径中进行行驶的优点。
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