公开(公告)号：CN115497090A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211277230.3

申请日：2022-10-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 肖克辉 ,  杨小丹 ,  杨宏 ,  苏章顺

IPC: G06V20/68 ,  G06V10/22 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种番茄成熟度与空间位置的检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取番茄图像数据集并对数据集中的图像中番茄的位置和成熟度类别进行标注，利用番茄图像数据集及标注对成熟度检测网络模型进行训练；成熟度检测网络模型基于深度学习的YOLOv4‑tiny网络模型改进，其中Backbone为CSPdarknet53‑tiny，在其最后两层输出及FPN结构中分别增加注意力机制；构建包括训练好的成熟度检测网络模型以及通过计算机视觉技术获取番茄的三维空间位置的检测模型；将待测番茄的图像输入检测模型，实时输出番茄成熟度与空间位置。本发明通过将深度学习与计算机视觉技术结合，检测速度快、识别率高。