公开(公告)号：CN109479502B

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201811332633.7

申请日：2018-11-09

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王红军 ,  潘光亮 ,  吴英 ,  王东东 ,  曾志杰 ,  植美静 ,  王玉 ,  方雅媚

IPC: A01D45/00

Abstract: 本发明公开了一种小型菠萝采摘手推车及采摘方法，所述手推车包括车架、卡紧部件和连杆传动机构，所述车架的顶部开口，所述卡紧部件与车架的前端固定连接，所述连杆传动机构设置在车架上，用于在卡紧部件卡紧菠萝果柄时，带动菠萝果实进入车架的内部。本发明可以克服人工采摘菠萝效率低下且容易造成手部受伤，以及大面积实施机械化采摘实现的缺陷，其结构简单、操作便捷，能够辅助人工完成菠萝果实的采摘。

公开(公告)号：CN108650987A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810526378.3

申请日：2018-05-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨洲 ,  王玉 ,  王红军 ,  王东东 ,  欧治武 ,  王训 ,  郭杰 ,  马立哲 ,  张志宏 ,  霍东飞

IPC: A01D46/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种平地香蕉采摘装置及采摘方法，所述装置包括机体、升降机构、采摘机械手和控制箱，所述采摘机械手设置在升降机构上，所述升降机构用于带动采摘机械上升或下降，升降机构和控制箱设置在机体上，且控制箱分别与升降机构、采摘机械手连接。本发明能够代替人工砍蕉，达到机械化采收香蕉，可以根据不同高度的香蕉对其采摘，具有适应性强、操作简单、工作效率高和节省劳动等特点。

公开(公告)号：CN109479502A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811332633.7

申请日：2018-11-09

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王红军 ,  潘光亮 ,  吴英 ,  王东东 ,  曾志杰 ,  植美静 ,  王玉 ,  方雅媚

IPC: A01D45/00

Abstract: 本发明公开了一种小型菠萝采摘手推车及采摘方法，所述手推车包括车架、卡紧部件和连杆传动机构，所述车架的顶部开口，所述卡紧部件与车架的前端固定连接，所述连杆传动机构设置在车架上，用于在卡紧部件卡紧菠萝果柄时，带动菠萝果实进入车架的内部。本发明可以克服人工采摘菠萝效率低下且容易造成手部受伤，以及大面积实施机械化采摘实现的缺陷，其结构简单、操作便捷，能够辅助人工完成菠萝果实的采摘。

公开(公告)号：CN209241328U

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201821930553.7

申请日：2018-11-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张亚莉 ,  祁媛 ,  兰玉彬 ,  王林琳 ,  白禄超 ,  刘轶伦 ,  刘峰 ,  王东东

IPC: B64D1/18 ,  A01M7/00 ,  B64C39/02 ,  G01F23/296

Abstract: 本实用新型公开一种植保无人机的药液余量检测装置，包括药液监控模块以及遥控器；所述药液监控模块包括设置在药箱内的防震荡装置、用于检测药箱内的药液余量的传感器以及机上数据处理器，所述机上数据处理器固定设置在植保无人机的机架上，所述传感器与机上数据处理器连接；所述遥控器包括遥控端数据处理器，所述机上数据处理器与遥控端数据处理器之间通过无线通讯实现数据的交换；所述机上数据处理器或/和遥控端数据处理器上连接有用于显示或提醒药液余量信息的余量提醒模块。本实用新型能够实时地对植保无人机药箱内的药液余量进行监测，并反馈给飞手，有利于飞手能够根据实时的药液余量进行作业航线的调整，提高作业的效率和质量。