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公开(公告)号：CN221324033U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202323066377.0
申请日：2023-11-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及轨道摄影技术领域，本实用新型提供了一种刹车储能装置，包括底盘、刹车部件和弹性部件；刹车部件沿直线移动的方式可滑动地安装于底盘上，刹车储能装置以可控制的方式控制刹车部件的刹车片与底盘在需要时抵接，即在需要刹车时，刹车部件的刹车片会被控制与底盘抵接；弹性部件沿刹车部件的移动方向布置，弹性部件的一端与刹车部件固定连接，弹性部件的另一端与底盘固定连接；刹车部件的刹车片与底盘的抵接用于使弹性部件产生弹性形变以驱动底盘往与刹车部件前进方向相反的方向移动，机器底盘在刹车时，弹性部件为其提供反向于前进方向的力，实现了机器人底盘在轨道上进行高频快速变相运动，解决了现有技术无法快速变相运动的问题。
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