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公开(公告)号：CN115779661B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211430802.7
申请日：2022-11-14
Applicant: 华南农业大学 , 广州越秀农牧科技有限公司 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心
Abstract: 本发明公开一种可调孔隙率的畜禽养殖末端空气净化填料装置，包括可调空隙填料，该可调空隙填料包括至少两层平接填料层和至少一层倾斜填料层；所述平接填料层沿着水平方向进行排列；所述倾斜填料层倾斜地连接在相邻的两层平接填料层之间；所述平接填料层和倾斜填料层均包括多组沿着水平方向均匀排列的基础填料单元；每组基础填料单元包括多个沿着竖直方向首尾连接的基础填料单元；所述基础填料单元由基础模块先后在两个相互垂直的方向上轴对称衍生而成；所述基础模块包括六节折线结构和横向连接臂。本发明能够根据实际需要调节自身的孔隙率，实现动态净化调整，获得更好的净化效果。
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公开(公告)号：CN117922690A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410073244.6
申请日：2024-01-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D21/11 , B60G15/10 , B60G3/20 , B60G17/052 , B60G17/06
Abstract: 本发明涉及一种具有可调刚度减振机构的农用四驱自适应底盘，包括车体和独立悬架系统；所述车体包括车身和机架；所述独立悬架系统包括设在车体前后两侧的悬架减震装置；所述悬架减震装置包括悬架装置和减震装置；所述悬架装置包括平行四杆仿形机构；所述减震装置包括弹簧阻尼减震器和空气弹簧系统；所述空气弹簧系统包括空气弹簧、附加气室、充气机、高度调节阀和连接管路；所述弹簧阻尼减震器的上端与车身铰接，下端与所述平行四杆仿形机构中的第一连杆铰接。本发明的农用四驱自适应底盘在提高农用无人车通过性的同时，可降低不平路面对车身的冲击，提高农用无人车适用范围。
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公开(公告)号：CN115779661A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211430802.7
申请日：2022-11-14
Applicant: 华南农业大学 , 广州越秀农牧科技有限公司 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心
Abstract: 本发明公开一种可调孔隙率的畜禽养殖末端空气净化填料装置，包括可调空隙填料，该可调空隙填料包括至少两层平接填料层和至少一层倾斜填料层；所述平接填料层沿着水平方向进行排列；所述倾斜填料层倾斜地连接在相邻的两层平接填料层之间；所述平接填料层和倾斜填料层均包括多组沿着水平方向均匀排列的基础填料单元；每组基础填料单元包括多个沿着竖直方向首尾连接的基础填料单元；所述基础填料单元由基础模块先后在两个相互垂直的方向上轴对称衍生而成；所述基础模块包括六节折线结构和横向连接臂。本发明能够根据实际需要调节自身的孔隙率，实现动态净化调整，获得更好的净化效果。
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公开(公告)号：CN117958020A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410140765.9
申请日：2024-01-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种烟叶采摘装置的采收高度和角度的自适应调控方法，包括以下步骤：(1)激光雷达传感器组件实时采集烟叶和采收刀台的高度数据；(2)将数据传输给控制系统进行处理；(3)根据烟叶和采收刀台的高度数据计算出需求的采收高度和角度；(4)控制系统控制四个驱动电机，实现采摘刀具的高度与角度调节，直到采摘刀具到达至需求的采收高度和角度；(5)控制系统控制采摘装置移动，使其能够接触到烟叶；(6)采摘刀具对烟叶进行采摘操作；(7)控制系统对采摘刀具的采收高度和角度进行动态调整；(8)重复步骤(2)‑(7)，实现采摘刀具的自适应调控。该方法可以自动调节采摘刀具的采收高度和角度，可提高采摘效率和准确性。
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