公开(公告)号：CN119099725A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411451419.9

申请日：2024-10-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 冯骁 ,  卢煜强

IPC: B62D12/00 ,  F16F15/12 ,  F16F15/121 ,  F16F15/16

Abstract: 本发明公开一种非线性减振铰接转向结构，包括铰接转向系统以及非线性减振结构；所述铰接转向系统包括前铰接座以及后铰接座；所述前铰接座与所述后铰接座相互铰接连接；所述非线性减振结构包括钢板弹簧、螺旋弹簧、分别设置在所述螺旋弹簧两端的Y形连接杆以及气动弹簧；所述Y形连接杆的一端与所述螺旋弹簧的端部铰接，另一端与所述气动弹簧的一端铰接，所述气动弹簧的另一端与所述钢板弹簧铰接。该铰接转向结构能够适应凹凸不平的复杂水田环境工况，采用非线性减振，可减弱颠簸路段对铰接转向系统的冲击，提高铰接转向的平顺性；同时，可抵抗高速转弯工况或者路面不平转向带来的扭转，提高铰接转向的稳定性。

公开(公告)号：CN116448642A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310320219.9

申请日：2023-03-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王海林 ,  刘怡颖 ,  侯俊伟 ,  傅灯斌 ,  江俊 ,  杨沄瑾 ,  卢煜强 ,  欧阳霖 ,  吴双龙 ,  齐龙

IPC: G01N15/08

Abstract: 本发明公开一种基于工业相机的土壤孔隙度原位检测装置及其使用方法，该检测装置包括光箱、土样推切机构、控制系统以及图像采集系统，该土样推切机构包括机架、推土机构以及切土机构；所述推土机构用于将环刀中的土样按照设定高度精准推出，所述切土机构用于将推出的土样进行切除；所述控制系统用于控制推土机构以及切土机构运动；所述图像采集系统用于采集土样的分层图像，结合计算机视觉和机器学习分析土样的土壤孔隙结构，获得土壤孔隙度的大小。该检测装置结构小巧紧凑，基于工业相机分层采集图像，消除单层随机误差，结合计算机视觉和机器学习可以快速准确地对土壤孔隙度进行检测，从而快速掌握土壤孔隙度的空间变异性，省时省力，且检测装置检测精度高。