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公开(公告)号：CN115749953A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211592669.5
申请日：2022-12-13
Applicant: 华北科技学院
IPC: E21F17/12
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下密闭智能建造装置和方法，包括行走机构、作业平台、六轴机械臂、伸缩机构、打印喷头、浇筑喷头、泵送机构、三维扫描仪和控制机构。在巷道密闭墙构筑位置预先对两帮及顶、底掏槽，三维扫描仪实时扫描预设密闭墙轮廓，向控制机构传输参数，控制机构构建密闭墙3D打印模型，并驱动行走机构使该装置行驶至设定位置后，启动六轴机械臂、泵送机构和打印喷头作业，完成密闭墙打印作业；启动六轴机械臂、伸缩机构、泵送机构和浇筑喷头完成密闭墙浇筑作业。控制机构按打印材料的膨胀系数等比缩小建模，打印墙体自动嵌入掏槽，接帮接顶。本发明提供的装置和方法，实现建造无人化、智能化，高效快捷，密封效果可靠稳定。
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公开(公告)号：CN113250736A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110567448.1
申请日：2021-05-24
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本发明公开了一种可实时检测浓度的瓦斯爆炸冲击波管网测试系统，该系统包括以下模块组成：处理控制中心、通风系统、瓦斯抽取管网系统，检测装置，惰性气体抽放系统；其中，瓦斯抽取管网系统包括设置在地面的瓦斯抽取设备与铺设在矿井巷道中的抽取管道、管道控制阀及抽取喷头；检测装置包括瓦斯浓度传感器、气压传感器、温度传感器、粉尘传感器及数据转换装置；惰性气体抽放系统包括惰性气体储藏增压罐、惰性气体抽放管道及释放喷头。有益效果：通过设置瓦斯抽取管网系统，能够实施有效的对矿井内部的瓦斯进行抽取，从而降低矿井内部的瓦斯含量，提高矿井的安全性。
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公开(公告)号：CN113063715A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110332734.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本发明涉及采空区二氧化碳调控系统技术领域，公开了一种采空区二氧化碳调控实验系统与方法，包括：总控计算机、惰化参数预测子系统、二氧化碳灌注子系统、二氧化碳检测部二氧化碳和监测系统，总控计算机用于输入采空区内的各项参数，惰化参数预测子系统用于预测得到采空区内各部分的二氧化碳浓度作为参考值并预测二氧化碳运移规律，二氧化碳灌注子系统用于向采空区内灌注二氧化碳气体，二氧化碳检测部设置于采空区内，二氧化碳监测子系统用于对二氧化碳实际浓度进行处理，并将处理结果传输至惰化参数预测子系统内与参考值进行比较。本发明能够实现灌注安全性能自动检测和灌注量自动控制。
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公开(公告)号：CN111413365A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010326814.X
申请日：2020-04-23
Applicant: 华北科技学院
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明公开了一种煤导热系数的测量装置，该装置及方法包括横向于筒体的延伸方向设置在筒体内的第一隔热透气板、第二隔热透气板和第三隔热透气板；煤样填充于第二隔热透气板和第三隔热透气板之间；风机设置于第一隔热透气板和第二隔热透气板之间；加热装置用于给模拟气体传输管以及煤样进行加热；多个温度传感器均设置于筒体壁用于监测筒体外表面的温度和筒体中心的温度参数，将采集的数据传输到数据处理模块；数据处理模块用于接收温度传感器采集的数据，记录数据并进行导热系数的计算，本发明还提供了采用上述装置测量煤导热系数的方法。本发明通过柱坐标的导热微分方程、温度数据记录及处理等内容，实现对煤在不同风速情况下煤导热系数的测量。
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公开(公告)号：CN110905599A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911243591.4
申请日：2019-12-06
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明公开了一种煤矿火区安全防护用泄爆门，包括门框和设置于门框中的门扇，所述门扇左侧与门框之间通过一个以上的合页连接，且门扇外表面开设有一组以上的泄爆孔，每组泄爆孔都由一个以上的通孔组成，每组泄爆孔中的通孔均呈长方形结构均匀排布，每组泄爆孔前方均设有一罩住通孔的泄爆小门，所述通孔的左侧开口呈圆柱形结构设置，所述泄爆小门正对于通孔处均向外凸出形成一圆锥形结构的密封部，且密封部一端均插入通孔中。本发明，能够避免正面喷出的冲击波直接的击中工人，防止冲击波中携带的矿石飞出去击打到前方的工人，同时，对门框和门扇设置保护结构避免被冲走，安全性较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114637200B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210240200.9
申请日：2022-03-10
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 鄂尔多斯职业学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种采空区二氧化碳自适应调控系统与方法，包括：采集采空区的二氧化碳浓度，构建惰化参数反演模型，接收采空区内二氧化碳浓度，采用采空区二氧化碳监测数据对惰化参数反演模型进行反馈校正，构建二氧化碳灌注参数优化后的惰化参数反演模型，根据二氧化碳灌注参数优化后的惰化参数反演模型计算二氧化碳流量阀门的阈值，二氧化碳流量阀门根据阈值自适应调控二氧化碳流量。该方法通过构建采空区煤自燃监测预警网络、数据传输模式、数据处理模式等内容，实现采空区二氧化碳灌注安全性能自动检测和灌注量自动控制。该监测预警方法及装置实用性强，具有广泛推广应用价值。
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公开(公告)号：CN113257105B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110581887.8
申请日：2021-05-24
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种可准确模拟瓦斯爆炸的智能型实验演示装置，包括工作台，该工作台的顶端一侧设置有一组连杆，两个该连杆的顶端设置有数码显示屏，该工作台的底端四周设置有若干支撑腿，工作台的顶端两侧且位于连杆内侧设置有一组钢丝防爆网卡道，两组钢丝防爆网卡道之间设置有透明模拟水平巷道，透明模拟水平巷道的两端分别设置有端门和透明竖直模拟巷道，透明模拟水平巷道的内部一侧设置有挡面，挡面的底端设置调节机构一，工作台顶端开设有与挡面相配合的通孔，通孔两侧分别设置有滑轨，端门内部设置有调节机构二，工作台一侧设置有瓦斯气体钢瓶。有益效果：通过调节机构一与调节机构二保证检测的准确性与安全性。
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公开(公告)号：CN113175356A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110567424.6
申请日：2021-05-24
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种可及时采集灾情的矿井瓦斯爆炸灾情智能探测系统，包括地上控制系统、智能无人机、机载装置、地下采集装置、探测机器人及中继装置，地上控制系统通过无线传输系统控制智能无人机，智能无人机装载机载装置；其中，智能无人机包括目标跟踪模块、计算任务分割模块、信息融合模块及运动检测模块，机载装置包括机载粉尘传感器、机载高清摄像系统、机载温度传感器、机载湿度传感器及无线传输系统。有益效果：本发明通过设置智能无人机、机载装置、地下采集装置及探测机器人，并配合地上控制系统，实现了对矿井的全方位探测、侦查和救援，从而使灾情探测的安全性及自动化程度更高，有利于减少人员伤亡和经济损失。
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公开(公告)号：CN110907659A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911163707.3
申请日：2019-11-25
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明公开了一种矿用风速传感器及其校正方法，包括安装筒，所述安装筒的内部设置有风速传感器主体，所述风速传感器主体的下端面设置有转动杆，所述转动杆的下端设置有第一安装板，所述第一安装板上设置有风杯部件，本发明为一种矿用风速传感器及其校正方法，通过设置加强筋、锁紧螺母和校正箱等，达到了矿用风速传感器安装悬挂位置不受限制，方便对风速传感器进行校正，提高测量精度的效果，解决了目前的支架结构简单，无法保证风速传感器的安装悬挂位置不受限制，同时风速传感器需要进行校正以提高其测量精度，目前的做法是拆卸维护，送往实验室进行校正，实践起来十分麻烦的问题。
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公开(公告)号：CN110706470A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911003002.5
申请日：2019-10-22
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明公开了一种采空区煤自燃无线监测系统及方法，包括数据采集模块，通过若干架设在采空区并且以阵列形式排布的数据无线采集装置采集采空区中的气体参数，并将采集到的气体参数发送到数据传输模块；数据传输模块，用于将数据采集模块采集到的气体参数进行编码打包；数据处理模块，用于接收、处理传输模块的数据，并通过无线传输装置将处理后的气体参数发送到上传显示模块；上传显示模块，用于将数据处理模块处理后的气体参数显示在屏幕上。本发明通过研究采空区煤自燃监测预警网络构建方法、数据传输模式、数据处理模式、监测预警方法等内容，实现采空区煤自燃的自动监测。该监测预警方法及系统实用性强，具有广泛推广应用价值。
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