一种管道机器人
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118669655A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202411016773.9

    申请日:2024-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种管道机器人,属于机器人技术领域,包括:行走机构,行走机构的前端上部设置有云台机构,行走机构的前端下部设置有末端执行机构,末端执行机构包括:第一末端执行舵机,第一末端执行舵机的输出端连接有末端执行舵机支架,末端执行舵机支架上固定有第二末端执行舵机,第二末端执行舵机的输出端固定有连杆,连杆上固定有末端执行电机机架,末端执行电机机架内安装有末端执行电机,末端执行电机的输出端设置有夹紧装置,夹紧装置上可拆卸的安装有末端执行部件。本发明可根据不同工况选择不同的末端执行部件,实现管壁打磨、管道疏通、残障夹取等多个功能,扩大了管道机器人的适用范围。

    流线型两通道带优化倒钩除雾器

    公开(公告)号:CN104740935A

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201510133151.9

    申请日:2015-03-25

    CPC classification number: B01D45/08

    Abstract: 本发明公开了属于湿法烟气脱硫系统的除雾装置范围的一种流线型两通道带优化倒钩除雾器。它由多个除雾器叶片组件组成,除雾器叶片组件又由两两相邻通过卡具固定连接的除雾器叶片组成,每两个除雾器叶片构成流体通道,除雾器倒钩置于与除雾器进口处,除雾器倒钩由直线段和弧线段组成,弧线段与直线段相切于1/4圆弧。本发明结构简单、易于实现、现场安装方便、在保证除雾效率的同时压降最低。

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