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公开(公告)号：CN119813100A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510303134.9
申请日：2025-03-14
Applicant: 华北电力大学(保定) , 河北软件职业技术学院
Abstract: 本发明属于永磁发电机故障诊断与控制领域，提供了一种永磁风力发电机匝间短路故障电流的抑制方法及装置，本发明总体上分为三步，分别为阻尼绕组工作原理、故障检测、故障电流控制；根据故障检测单元提供的信号，可以初步判断出发电机是否发生了定子匝间短路；在每个定子槽内放置用于测量温度的热电阻传感器用于判断发生故障绕组所在位置。当检测到故障绕组位置后，控制相应槽上方阻尼绕组电流的大小和阻尼绕组本身阻抗，通过控制单元实时调节阻尼绕组电路参数来抑制短路电流，以达到短路电流数值小于或者等于正常绕组电流；本发明可以有效地抑制故障电流，防止故障恶化造成更严重的损失，提高了永磁发电机的可靠性。
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公开(公告)号：CN119807860A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510287393.7
申请日：2025-03-12
Applicant: 华北电力大学(保定) , 河北软件职业技术学院
Abstract: 本发明属于永磁发电机故障诊断领域，提供了一种基于多通道特征融合的永磁发电机偏心故障诊断方法，本发明主要通过矩阵变换处理一维三相电流信号，得到递归融合图，采用改进的ConvNeXt网络来进行故障诊断；本发明通过引入二维递归融合图、CBAM注意力机制和FPN特征金字塔网络，显著提升了故障特征提取和诊断能力；二维递归图通过空间结构编码信号的时序依赖，增强了故障特征的可视化效果，有助于更清晰地识别如偏心故障引起的电流波动；CBAM机制通过空间和通道关注机制，优化了模型对关键特征区域和通道的聚焦，提高了故障诊断的精度；FPN通过多尺度特征融合，使得网络能够在不同尺度上识别故障特征，进一步提高了故障诊断的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118409203B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202410503972.6
申请日：2024-04-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于轴套的永磁风力发电机气隙偏心模拟装置及方法，属于电机的技术领域；包括驱动电机和永磁风力发电机，所述驱动电机和所述永磁风力发电机均设置在底板上，所述永磁风力发电机包括定子和输入转子，所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接所述永磁风力发电机的输入转子，所述输入转子的两端均设置有轴承座，所述轴承座包括通过螺栓连接的上固定座和下固定座，所述上固定座与所述下固定之间套设有测试轴承。本发明采用上述结构及方法，装置简单且使用方便，能实现气隙动偏心、气隙径向静偏心、气隙单侧斜偏心、气隙双侧斜偏心、气隙动静混合偏心这五种气隙偏心故障的模拟，可为气隙偏心故障的监测提供实验模拟数据的支撑。
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公开(公告)号：CN118330364B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410503970.7
申请日：2024-04-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种同步调相机运行承载能力检测的实验模拟装置及方法，属于调相机实验装置技术领域；包括作为总输入端的电网，电网后依次连接有三相调压器、断路器S1和电励磁同步调相机的定子绕组，电励磁同步调相机的转子绕组上设置有短路模拟装置，电励磁同步调相机上设置有检测装置组，电励磁同步调相机的转子绕组上分别连接有支路一和支路二，支路一上设置有断路器S2和直流励磁电源，支路二上设置有断路器S3和大功率电阻，本发明采用上述装置及方法，设置有多个检测装置用于实时监测同步调相机的状态，通过直流励磁电源的输入调节同步调相机的运行状态，能快速模拟同步调相机在不同工作条件下的运行状态。
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公开(公告)号：CN118669655A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411016773.9
申请日：2024-07-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/10 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人，属于机器人技术领域，包括：行走机构，行走机构的前端上部设置有云台机构，行走机构的前端下部设置有末端执行机构，末端执行机构包括：第一末端执行舵机，第一末端执行舵机的输出端连接有末端执行舵机支架，末端执行舵机支架上固定有第二末端执行舵机，第二末端执行舵机的输出端固定有连杆，连杆上固定有末端执行电机机架，末端执行电机机架内安装有末端执行电机，末端执行电机的输出端设置有夹紧装置，夹紧装置上可拆卸的安装有末端执行部件。本发明可根据不同工况选择不同的末端执行部件，实现管壁打磨、管道疏通、残障夹取等多个功能，扩大了管道机器人的适用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118409203A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410503972.6
申请日：2024-04-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于轴套的永磁风力发电机气隙偏心模拟装置及方法，属于电机的技术领域；包括驱动电机和永磁风力发电机，所述驱动电机和所述永磁风力发电机均设置在底板上，所述永磁风力发电机包括定子和输入转子，所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接所述永磁风力发电机的输入转子，所述输入转子的两端均设置有轴承座，所述轴承座包括通过螺栓连接的上固定座和下固定座，所述上固定座与所述下固定之间套设有测试轴承。本发明采用上述结构及方法，装置简单且使用方便，能实现气隙动偏心、气隙径向静偏心、气隙单侧斜偏心、气隙双侧斜偏心、气隙动静混合偏心这五种气隙偏心故障的模拟，可为气隙偏心故障的监测提供实验模拟数据的支撑。
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公开(公告)号：CN117249798A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311271593.0
申请日：2023-09-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01B21/24
Abstract: 本发明提供了一种永磁发电机气隙偏心故障识别与定位方法，包括：在待测的发电机中安装多个测力计；利用各个所述测力计测取轴承座处不同位置的转子不平衡磁拉力；若所述转子不平衡磁拉力的数值大于零，则将所述发电机确定为发生气隙偏心故障，并将所述数值最大的所述测力计所在位置确定为气隙偏心最小位置处。本发明可以实时诊断气隙偏心故障，并能识别气隙偏心最小位置处。在故障诊断中，安装简单，易于实现。可提高气隙偏心故障诊断的稳定性、准确性和快速性。
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公开(公告)号：CN116455106B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310439733.4
申请日：2023-04-23
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步发电机的发电机定子径向通风道设置方法，涉及电机技术领域，在径向等截面通风道不变的情况下，改变径向通风道相邻间距，把等间距分布改为不等间距分布，通过分析温度变化，确定局部最优方案1；在局部最优方案基础上，改变径向通风道尺寸大小，分析温度确定最佳通风道尺寸，为局部最优方案2；把等截面径向通风道结构变为变截面分段式通风道结构，确定局部最优方案3为全局最优方案。本发明一种永磁同步发电机的发电机定子径向通风道设置方法，能够加快永磁发电机的散热速率，使得定子铁芯沿径向的温度分布更加均匀，有效地减小了高温对定子绕组绝缘的热损伤，保证了永磁同步发电机的正常运行。
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公开(公告)号：CN113341317A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110705140.9
申请日：2021-06-24
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了模拟机电交叉复合故障的永磁发电机实验装置，包括底座、直流驱动电机、永磁模拟发电机、轴承座、定子短路接线板及时间继电器等，先通过移动定子及定子绕组设定一定程度的气隙径向偏心，然后再通过控制时间继电器设置定子短路；或者先通过移动定子及定子绕组设定一定程度的气隙轴向偏心，然后再通过控制时间继电器设置定子短路。通过以上设置根据需要模拟不同程度的机电交叉复合故障。本发明方案可靠、易于实现，可对不同程度的发电机气隙径向偏心、气隙轴向偏心、定子短路、气隙偏心与定子短路复合故障进行模拟，为气隙偏心故障、定子短路故障及气隙偏心与定子短路复合故障的研究和实验分析提供可能。
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公开(公告)号：CN104318300A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410580787.3
申请日：2014-10-27
Applicant: 国网冀北电力有限公司张家口供电公司 , 国家电网公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: G06K19/077 , G06K7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于三卡合一的变电站管理系统及方法，该管理系统包括：RFID电子标签，用于对卡的唯一性进行标识；便携式RFID阅读器，用于读取所述变电站工作人员、临时接地线和临时接地点三种RFID电子标签标识卡的信息；固定RFID阅读器，用于读取临时接地线标识卡中的电子标签信息；Zigbee路由器和协调器，用于实现便携式RFID阅读器和控制中心的信息传递；后台控制中心，用于变电站临时接地线的状态显示和报警信息处理留存。本发明能应用于智能电网的建设,能提升电力企业管理水平,同时可以有效地杜绝漏收地线、漏拆地线、带地线合闸等恶性误操作事故的发生，最大限度地保障电网、设备和人身安全，具有很强的应用价值。
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