一种用于检测输电线路绝缘子的飞行机器人

    公开(公告)号:CN101381002B

    公开(公告)日:2011-04-27

    申请号:CN200810224172.1

    申请日:2008-10-24

    Abstract: 本发明公开了飞行器控制与图像传输技术领域中的一种用于检测输电线路绝缘子的飞行机器人。技术方案是,用于检测输电线路绝缘子的飞行机器人由三轴飞行器或者四轴飞行器、飞行控制系统和目标识别系统构成;三轴飞行器的动力部分由3对螺旋桨、3对同轴电机和3个支撑臂组成;四轴飞行器的动力部分由4个直驱的无刷马达和4个螺旋桨构成;飞行控制系统由机载自主控制系统和地面站控制系统组成;目标识别系统由机载任务载荷和地面图像处理系统组成。本发明通过在飞行机器人上安装精确导航系统,使飞行机器人准确地飞临待测绝缘子上空;通过图像捕捉和传输系统,实现准确检测零值绝缘子的目的,减轻了劳动强度,提高了检测工人检测时的安全性。

    一种用于电力系统电压稳定的检测装置

    公开(公告)号:CN114924154A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210600456.6

    申请日:2022-05-30

    Inventor: 王旭 盛四清

    Abstract: 本发明公开了一种用于电力系统电压稳定的检测装置,包括检测装置主体、固定槽、散热装置、控制机箱,所述检测装置主体顶端设置有固定槽,所述固定槽内部设置有控制机箱,所述控制机箱内部设置有驱动电机,所述驱动电机输出端固定连接有螺纹丝杆,所述螺纹丝杆外部螺纹连接有调节块,所述调节块设置有两个,两个所述调节块一端均设置有移动固定板,利用螺纹丝杆外设置的相反方向螺纹,能够带动其外部螺纹连接的两个调节块进行相对移动,进而带动调节块一端的移动固定板进行相对移动,通过这种方式,能够对电力设备进行良好的固定,避免在检测过程中出现晃动,导致影响检测结果的情况出现。

    针对氯离子的改性粉煤灰-水滑石吸附剂的制备方法

    公开(公告)号:CN110773118A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201911057084.1

    申请日:2019-10-23

    Abstract: 针对氯离子的改性粉煤灰-水滑石吸附剂的制备方法,其主要内容包括:首先将过筛后的粉煤灰加入10wt%的氢氧化钠碱溶液,振荡,抽滤,烘干得到一次改性粉煤灰;再将其充分研磨后与水滑石混合后加入去离子水,振荡,抽滤,烘干得到二次改性粉煤灰-水滑石;最后对其焙烧改性,得到改性粉煤灰-水滑石吸附剂。本发明实现了粉煤灰的综合利用,变废为宝,实现了废物的资源化,可以有效解决当下电厂脱硫废水中氯离子含量较高的问题,有效地降低氯离子浓度可以提高脱硫效率,同时避免其腐蚀管道,降低维护成本,对电厂的生产经济化以及节能减排有积极的作用,并且本发明制备的改性粉煤灰与水滑石结合的吸附剂具有吸附效果显著、制备方便、制备成本低等特点。

    一种协同脱硫脱硝的静电-金属陶瓷过滤除尘装置

    公开(公告)号:CN110721549A

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201911097529.9

    申请日:2019-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种协同脱硫脱硝的静电-金属陶瓷过滤除尘装置,包括壳体,壳体的上端一侧设有进气口,壳体内壁设有压力计,壳体的下端一侧设有出气口,出气口连接有引风机;除尘装置中心设有放电极,收尘极为两层金属陶瓷套筒,且每层金属陶瓷套筒筒壁上的过滤孔孔径不同,电极和金属陶瓷套筒固定在合金板上;壳体的下端为灰斗。该装置能够同时完成烟气的除尘以及脱硫脱硝,且烟气处理的效果较好,效率高,节约资源。

    一种基于相量分析的改进阻抗型有源配电网故障测距算法

    公开(公告)号:CN106383296A

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201610946283.8

    申请日:2016-11-02

    CPC classification number: Y04S10/522 G01R31/088 G01R31/086

    Abstract: 本发明公开了属于电力系统的安全稳定运行技术领域的一种基于相量分析的改进阻抗型有源配电网故障测距算法,将故障前各电源接入点处FTU装置的同步检测数据,根据故障点过渡电阻消耗无功功率为零的功率特性,建立适用于各种故障类型、关于故障距离的一元二次测距方程。代入含分布式电源的前推回代潮流程序,执行负荷迭代计算,得到实际负荷功率,在无需预先判定故障类型和故障相的情况下实现三相不平衡有源配电网在各种故障类型下的故障测距,并计算真实故障点到主网距离xtotal,搜索测距过程结束。该算法不需要预先判断故障类型和故障相,并且具有较高的测距精度,本发明提出的有源配电网故障测距算法测距精度高和鲁棒性好。

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