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公开(公告)号：CN107705283B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201710448788.6
申请日：2017-06-14
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Otsu图像分割的颗粒与气泡碰撞检测方法。首先利用图像的预处理操作优化图像，通过最大类间方差法分割出目标区域与背景区域；然后结合最小二乘法将颗粒与气泡拟合成圆，方便求取坐标信息及半径；最后将所有的颗粒位置提取到一幅图像中，实现了对颗粒位置的跟踪，避免了连续帧图像跟踪的复杂程度。该算法能够快速地检测出颗粒与气泡是否发生碰撞，有效地节省了人工试验的工作时间。
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公开(公告)号：CN107597415B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710892597.9
申请日：2017-09-27
Applicant: 华北理工大学
IPC: B03B9/06
CPC classification number: Y02W30/524
Abstract: 本发明公开了一种提高含锌烟尘中锌的回收率的方法，属于锌回收领域。一种提高含锌烟尘中锌的回收率的方法，将含锌烟尘配成一定的矿浆浓度，由渣浆泵打入搅拌装置进行搅拌，搅拌的同时加入六偏磷酸钠进行矿浆分散，得到分散矿浆，将分散矿浆进入分级设备将含锌粉尘原料进行分级，得到粗粒矿物、细粒矿物和中粒矿物，将粗粒矿物经溢流型球磨机进行磨矿后进入重选作业，提取含锌精矿物并向经重选作业后的溶液中加入铁矿物分选球并搅拌，分选其含铁矿物，它可以实现能提高含锌烟尘中的锌元素回收率，工艺简单，操作方便，不需要将锌富集至一定的品位就能够实现含锌烟尘中锌的高效回收，提高企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN107705283A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710448788.6
申请日：2017-06-14
Applicant: 华北理工大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T7/136 , G06T7/90
Abstract: 本发明公开了本发明公开了一种基于Otsu图像分割的颗粒与气泡碰撞检测方法。首先利用图像的预处理操作优化图像，通过最大类间方差法分割出目标区域与背景区域；然后结合最小二乘法将颗粒与气泡拟合成圆，方便求取坐标信息及半径；最后将所有的颗粒位置提取到一幅图像中，实现了对颗粒位置的跟踪，避免了连续帧图像跟踪的复杂程度。该算法能够快速地检测出颗粒与气泡是否发生碰撞，有效地节省了人工试验的工作时间。
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公开(公告)号：CN105665122A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610020089.7
申请日：2016-01-13
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种从煤矸石中回收硫铁矿的选矿方法，该方法采用下述工艺：（1）煤矸石经破碎后采用双层振动筛分级；分级的粗粒级产品采用重介质振动溜槽分选，得到精矿产品和尾矿；精矿产品脱除介质后，得到粗粒级硫铁矿；（2）分级的中间粒度产品采用矿砂摇床进行分选，得到中粒级硫铁矿和尾矿；（3）分级的细粒级产品经磨矿分级、脱除矿泥，经浮选与分选后得到煤＋黄铁矿产品和尾矿。本方法将煤矸石破碎后分成粗细不同粒级，粗粒级采用生产成本相对低的重介质振动溜槽，分选出粗粒级的脉石矿物，减少直接磨矿的成本；尤其适用于嵌布粒度不均匀的煤矸石，可大大提高硫铁矿的回收率，且分选过程中同步对其它有价元素进行提取增加其附加值。
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公开(公告)号：CN107597415A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710892597.9
申请日：2017-09-27
Applicant: 华北理工大学
IPC: B03B9/06
CPC classification number: Y02W30/524
Abstract: 本发明公开了一种提高含锌烟尘中锌的回收率的方法，属于锌回收领域。一种提高含锌烟尘中锌的回收率的方法，将含锌烟尘配成一定的矿浆浓度，由渣浆泵打入搅拌装置进行搅拌，搅拌的同时加入六偏磷酸钠进行矿浆分散，得到分散矿浆，将分散矿浆进入分级设备将含锌粉尘原料进行分级，得到粗粒矿物、细粒矿物和中粒矿物，将粗粒矿物经溢流型球磨机进行磨矿后进入重选作业，提取含锌精矿物并向经重选作业后的溶液中加入铁矿物分选球并搅拌，分选其含铁矿物，它可以实现能提高含锌烟尘中的锌元素回收率，工艺简单，操作方便，不需要将锌富集至一定的品位就能够实现含锌烟尘中锌的高效回收，提高企业的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105665122B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610020089.7
申请日：2016-01-13
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种从煤矸石中回收硫铁矿的选矿方法，该方法采用下述工艺：（1）煤矸石经破碎后采用双层振动筛分级；分级的粗粒级产品采用重介质振动溜槽分选，得到精矿产品和尾矿；精矿产品脱除介质后，得到粗粒级硫铁矿；（2）分级的中间粒度产品采用矿砂摇床进行分选，得到中粒级硫铁矿和尾矿；（3）分级的细粒级产品经磨矿分级、脱除矿泥，经浮选与分选后得到煤＋黄铁矿产品和尾矿。本方法将煤矸石破碎后分成粗细不同粒级，粗粒级采用生产成本相对低的重介质振动溜槽，分选出粗粒级的脉石矿物，减少直接磨矿的成本；尤其适用于嵌布粒度不均匀的煤矸石，可大大提高硫铁矿的回收率，且分选过程中同步对其它有价元素进行提取增加其附加值。
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公开(公告)号：CN104998763A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510503802.9
申请日：2015-08-17
Applicant: 华北理工大学
IPC: B03D3/06 , B03D1/004 , B03D101/02
Abstract: 本发明涉及一种微细粒嵌布赤铁矿矿石絮凝浮选粒度的确定方法，具体包括从待分选矿石中制备出赤铁矿纯矿物，磨至平均粒度不同粒度，然后进行单矿物浮选试验，以平均粒度(μm)为横坐标，以精矿回收率(％)为纵坐标，得出精矿回收率—平均粒度的关系曲线，初步确定为后续实际矿石絮凝浮选所需要的粒度Dc。将待分选的赤铁矿矿石磨矿至一定粒度后加入絮凝剂，测试其平均粒径Ds。通过比较Dc和Ds之间的差异，调整絮凝剂的加入量，在此粒度进行实际矿石浮选试验。本发明提出了一种简单可行的确定微细粒嵌布赤铁矿矿石絮团浮选粒度的方法，对推动我国赤铁矿选矿技术的创新和快速发展具有重要的理论意义。
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公开(公告)号：CN104998763B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510503802.9
申请日：2015-08-17
Applicant: 华北理工大学
IPC: B03D3/06 , B03D1/004 , B03D101/02
Abstract: 本发明涉及一种微细粒嵌布赤铁矿矿石絮凝浮选粒度的确定方法，具体包括从待分选矿石中制备出赤铁矿纯矿物，磨至平均粒度不同粒度，然后进行单矿物浮选试验，以平均粒度(μm)为横坐标，以精矿回收率(％)为纵坐标，得出精矿回收率—平均粒度的关系曲线，初步确定为后续实际矿石絮凝浮选所需要的粒度Dc。将待分选的赤铁矿矿石磨矿至一定粒度后加入絮凝剂，测试其平均粒径Ds。通过比较Dc和Ds之间的差异，调整絮凝剂的加入量，在此粒度进行实际矿石浮选试验。本发明提出了一种简单可行的确定微细粒嵌布赤铁矿矿石絮团浮选粒度的方法，对推动我国赤铁矿选矿技术的创新和快速发展具有重要的理论意义。
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公开(公告)号：CN206296062U
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201621418310.6
申请日：2016-12-22
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种利用悬振锥面选矿机从冶金尘泥中回收铁的系统，包括由多个悬振锥面选矿机并联组成的悬振锥面选矿机模块，悬振锥面选矿机模块顶部连接尘泥入选管；一种利用悬振锥面选矿机从冶金尘泥中回收铁的系统将多个悬振锥面选矿机并联，增大处理量，尘泥集中入选，并收集精矿、中矿与尾矿三种产物，采用压滤机或离心脱水机对产物进行脱水，再由转载皮带运至产品仓，并可测得入选量与各种产品重量，又将冲洗水处理后循环使用，冲洗水带走的尘泥再次进入一种利用悬振锥面选矿机从冶金尘泥中回收铁的系统入选，减少损失，适用于工业大规模生产的要求。
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公开(公告)号：CN206276507U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621371248.X
申请日：2016-12-14
Applicant: 华北理工大学
IPC: B03D1/22
Abstract: 本实用新型公开了一种利用浮选柱从高炉瓦斯泥中回收碳的装置，包括浮选柱，其特征在于，浮选柱的顶部设有气泡槽，气泡槽的底部设有斜形挡板，气泡槽的顶部设有进水管，进水管的一端并在斜形挡板的底部设有喷淋，气泡槽一侧的底端设有精矿出口，浮选柱的一侧设有进料口，浮选柱的底部设有尾矿出口，尾矿出口的顶部设有漏斗，漏斗的底端通过回流管与污泥泵的一端固定连接，污泥泵的另一端通过回流管与气泡发生器固定连接，气泡发生器的顶部分别设有起泡剂管和进气管，气泡发生器的一端与浮选柱固定连接；该种利用浮选柱从高炉瓦斯泥中回收碳的试验研究，利用浮选柱对瓦斯泥中的碳进行了浮选回收研究，起到了节能减排作用。
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