公开(公告)号：CN108522016A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810656277.8

申请日：2018-06-24

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 高天鸿 ,  张浩宇 ,  赵婷婷 ,  于复兴

IPC: A01D46/253

Abstract: 本发明公开的菠萝辅助采摘装置，包括支撑管，夹紧机构，电切割机构，支撑管前端套接夹紧装置固定板，用三角架固定；夹紧装置固定板连接有夹紧装置固定座，机械手柄端部连接有牵引线，牵引线另一端通过支撑管靠近后端部的小孔进入支撑管管中，与支撑管前端限位片相连；限位片下半部分在管内上半部分超出管长；夹紧机构包括相对对称设置的两组夹紧组件，每一组夹紧组件均包括机械爪、牵拉线和弹簧；机械爪通过轴承丝杆安装在夹紧装置固定座上，机械爪内侧与牵拉线连接拉紧；机械爪外侧被弹簧拉紧，实现机械爪的张合；本发明能有效的节约人力，并很好的解决在采摘过程中果实枝叶易使人受伤的问题，提高采摘效率，原理简单，便于广泛推广使用。

公开(公告)号：CN108860252A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810656269.3

申请日：2018-06-24

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 张浩宇 ,  高天鸿 ,  李圆 ,  于复兴

IPC: B62B3/02 ,  B62B5/00 ,  G05B19/042 ,  G01S15/08

Abstract: 本发明公开一种水果运输车以及自动跟随采摘人员系统，其中水果运输车通过同步改变4个伸缩杆的长度，可以改变车身的整体高度，提升跨度。通过调整限位杆位置改变车身容积边缘运输水果箱；自动跟随采摘人员系统包括信号源发射系统、信号接收系统、综合处理系统、运动系统，信号源发射系统由采摘人员携带，信号接收系统通过无线信号与综合处理系统连接，综合处理系统连接电机驱动模块的输入控制信号口，电机驱动模块输出连接四个减速电机，四个电机带动轮胎运动。使用超声波传感器实现自动跟随，实现了小区域定位任务，在解决了人力运输高消耗的问题上有很大的突破。本产品成本较低，制作工艺要求不高，具有很好的潜在价值。

公开(公告)号：CN108522016B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN201810656277.8

申请日：2018-06-24

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 高天鸿 ,  张浩宇 ,  赵婷婷 ,  于复兴

IPC: A01D45/00

Abstract: 本发明公开的菠萝辅助采摘装置，包括支撑管，夹紧机构，电切割机构，支撑管前端套接夹紧装置固定板，用三角架固定；夹紧装置固定板连接有夹紧装置固定座，机械手柄端部连接有牵引线，牵引线另一端通过支撑管靠近后端部的小孔进入支撑管管中，与支撑管前端限位片相连；限位片下半部分在管内上半部分超出管长；夹紧机构包括相对对称设置的两组夹紧组件，每一组夹紧组件均包括机械爪、牵拉线和弹簧；机械爪通过轴承丝杆安装在夹紧装置固定座上，机械爪内侧与牵拉线连接拉紧；机械爪外侧被弹簧拉紧，实现机械爪的张合；本发明能有效的节约人力，并很好的解决在采摘过程中果实枝叶易使人受伤的问题，提高采摘效率，原理简单，便于广泛推广使用。

公开(公告)号：CN208490250U

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201820972493.9

申请日：2018-06-24

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 高天鸿 ,  张浩宇 ,  赵婷婷 ,  于复兴

IPC: A01D45/00

Abstract: 本实用新型公开的菠萝辅助采摘装置，包括支撑管，夹紧机构，电切割机构，支撑管前端套接夹紧装置固定板，用三角架固定；夹紧装置固定板连接有夹紧装置固定座，机械手柄端部连接有牵引线，牵引线另一端通过支撑管靠近后端部的小孔进入支撑管管中，与支撑管前端限位片相连；限位片下半部分在管内上半部分超出管长；夹紧机构包括相对对称设置的两组夹紧组件，每一组夹紧组件均包括机械爪、牵拉线和弹簧；机械爪通过轴承丝杆安装在夹紧装置固定座上，机械爪内侧与牵拉线连接拉紧；机械爪外侧被弹簧拉紧，实现机械爪的张合；本实用新型能有效的节约人力，并很好的解决在采摘过程中果实枝叶易使人受伤的问题，提高采摘效率，原理简单，便于广泛推广使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利