公开(公告)号：CN118207875A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410453956.0

申请日：2024-04-16

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 李伟华 ,  金向杰 ,  曹文凯 ,  宋亚涛 ,  孟林 ,  张永辉 ,  周涛 ,  孔俞赞 ,  尚佳平 ,  徐冬冬 ,  闫豪放 ,  董丰灵 ,  杨状 ,  康立言

IPC: E02D15/02 ,  E01C19/48 ,  E01C19/10 ,  E01C19/00 ,  B08B1/20 ,  B08B1/16

Abstract: 本发明属于砂浆摊铺设备领域，具体公开一种环氧砂浆摊铺装置，包括装置支架和行走机构，所述装置支架上由前至后依次连接有摊铺机构、碾压机构、抹平机构；所述摊铺机构包括多个摊铺组件，所述摊铺组件包括绞龙搅拌器和出料器，所述绞龙搅拌器沿摊铺装置行进方向倾斜设置，所述绞龙搅拌器内部转动连接有绞龙，出口端连接所述出料器，多个摊铺组件沿摊铺宽度方向并排相接，且各所述出料器紧邻相接。本发明的环氧砂浆摊铺装置整体布局合理、结构紧凑，可在最短时间内完成从搅拌混合、摊铺、碾压、抹平的全过程，实现各个施工工艺的自动化作业，以解决摊铺不均匀，施工效率低的问题。

公开(公告)号：CN118147975A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410453991.2

申请日：2024-04-16

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 李伟华 ,  金向杰 ,  曹文凯 ,  张永辉 ,  丁清杰 ,  黄俊玮 ,  庞海涛 ,  刘海 ,  于琦 ,  周宗帅 ,  尚佳平 ,  杨状 ,  闫豪放 ,  衡劲儒 ,  康立言

IPC: E01C19/48 ,  E02B3/12 ,  E04G23/02

Abstract: 本发明属于环氧砂浆设备技术领域，公开了一种环氧砂浆智能摊铺系统，包括行走平台，行走平台上设置有相互连通的存储组件和制备组件；铺料机构，包括设置在行走平台上的转移组件，转移组件的出口连通有铺料组件，铺料组件与行走平台之间设置有第一升降组件；碾压机构，包括设置在行走平台上的碾压辊，碾压辊位于铺料的后方，碾压辊通过第二升降组件与行走平台活动连接；抹平机构，包括设置在碾压辊后方的抹平组件，抹平组件通过第三升降组件与行走平台活动连接。本发明自动化和智能化程度高，实现了环氧砂浆的自动摊铺，降低了施工过程的人工消耗和人工误差，提高了环氧砂浆的摊铺质量和摊铺效率，降低了施工成本，提高了环氧砂浆的使用寿命。

公开(公告)号：CN218398107U

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202221969026.3

申请日：2022-07-28

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 金向杰 ,  吴林峰 ,  高丹 ,  王文 ,  张润泽 ,  于磊 ,  靳康 ,  李壮 ,  李金兴 ,  许闯 ,  周宗帅 ,  闫豪放

IPC: B25J5/06 ,  B25J9/04 ,  B25J15/06 ,  B25J9/14

Abstract: 渠道边坡混凝土块清理机器人，包括车体、驾驶室、发动机、发电机、液压站系统、机械臂和真空抓手，车体的左侧和右侧均安装有两个前后间隔设置的行走轮，驾驶室设置在车体的上部左后侧，发动机设置在车体内部，发电机和液压站系统均设置在车体的上部右侧，机械臂的底端固定安装在车体的上部前侧部，真空抓手安装在机械臂的活动端，发动机分别提供动力给行走轮、发电机和液压站系统，液压站系统与机械臂通过液压油路连接，发电机与真空抓手通过通电线缆电连接。本实用新型设计科学，采用真空吸盘取代传统机械爪进行抓取工作，能够对不同形状、大小的混凝土块进行吸附抓取，能够避免对边坡造成二次损伤，成本低。

公开(公告)号：CN221837533U

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202420328116.7

申请日：2024-02-22

Applicant: 河南立格智能装备有限公司 ,  华北水利水电大学

Inventor： 薛志鹏 ,  上官林建 ,  金向杰 ,  尚佳平 ,  徐冬冬 ,  闫豪放 ,  周宗帅

IPC: E02B7/36 ,  F15B20/00

Abstract: 本实用新型公开了一种双工况多模式启闭机安全保障控制系统，包括：动力系统，所述动力系统包括柴油发动机、液压泵、第二油箱、溢流管和调速阀，所述柴油发动机位于液压泵的左侧，所述柴油发动机带动压夜泵转动，所述第二油箱位于柴油发动机的右上方，所述柴油发动机的上方连接有溢流管，所述溢流管的左侧安装有调速阀；液压系统，所述液压系统包括液压马达、联轴器和操作端阀岛，所述液压马达的左侧连接有联轴器，所述液压马达的上方安装有操作端阀岛，所述操作端阀岛的上方安装有第一油箱。

公开(公告)号：CN221680548U

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202420263621.8

申请日：2024-02-03

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 上官林建 ,  徐冬冬 ,  金向杰 ,  尚佳平 ,  周宗帅 ,  闫豪放 ,  衡劲儒 ,  杨状

IPC: B66C1/22 ,  B66C5/02 ,  B66C15/00

Abstract: 本实用新型涉及一种双立柱同步带吊装装置；该双立柱同步带吊装装置包括框架、丝杠、吊装臂和滑轨；框架的底部设置有数个万向轮；本实用新型的双立柱同步带吊装装置，采用伺服电机与双丝杠连接，可以对重物进行精确稳定的提升，同时双丝杠能够减少滑块的受力，减少了滑块与滑轨的磨损，延长滑块的使用寿命；该装置使滑块的外形尺寸可被控制在较小范围内，大大提高了双丝杠的行程和移动精度，减轻滑块对吊装装置增加的负载，使整体装置更加轻量化；单电机驱动同规格的主、从动带轮和同规格的丝杠，不会出现容易卡滞的问题，提高了运行的精度和工作效率。

公开(公告)号：CN218398124U

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202221985674.8

申请日：2022-07-29

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 吴林峰 ,  金向杰 ,  王文 ,  上官林建 ,  高丹 ,  程东辉 ,  于磊 ,  靳康 ,  李壮 ,  李金兴 ,  卢军民 ,  许闯 ,  闫豪放

IPC: B25J9/04 ,  B25J9/14 ,  B25J15/06

Abstract: 一种水上边坡维护机械手，包括底座、回转台、液压伸缩工作臂组件和负压吸盘组件，回转台转动设置在底座上，液压伸缩工作臂组件后侧下端设置在回转台上，液压伸缩工作臂组件前端通过吊架与负压吸盘组件顶部连接。本实用新型利用液压控制系统对吸盘式机械手进行控制，能够实现对边破破损部位的预制板进行吸附，移动至废料箱，然后再将新的预制板吸附吊装到待更换边坡位置。能够大大提高边坡维护的工作效率，保障边坡维护更加及时准确；能够减少劳动力的损耗，能够提高边坡维护的安全性，使得南水北调中线干渠边坡维护工作更加顺利的进行，在提高边坡维护效率和可靠性，促进机械自动化多元化发展具有重大意义。