公开(公告)号：CN218398124U

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202221985674.8

申请日：2022-07-29

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 吴林峰 ,  金向杰 ,  王文 ,  上官林建 ,  高丹 ,  程东辉 ,  于磊 ,  靳康 ,  李壮 ,  李金兴 ,  卢军民 ,  许闯 ,  闫豪放

IPC: B25J9/04 ,  B25J9/14 ,  B25J15/06

Abstract: 一种水上边坡维护机械手，包括底座、回转台、液压伸缩工作臂组件和负压吸盘组件，回转台转动设置在底座上，液压伸缩工作臂组件后侧下端设置在回转台上，液压伸缩工作臂组件前端通过吊架与负压吸盘组件顶部连接。本实用新型利用液压控制系统对吸盘式机械手进行控制，能够实现对边破破损部位的预制板进行吸附，移动至废料箱，然后再将新的预制板吸附吊装到待更换边坡位置。能够大大提高边坡维护的工作效率，保障边坡维护更加及时准确；能够减少劳动力的损耗，能够提高边坡维护的安全性，使得南水北调中线干渠边坡维护工作更加顺利的进行，在提高边坡维护效率和可靠性，促进机械自动化多元化发展具有重大意义。