公开(公告)号：CN112798530B

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202110118092.3

申请日：2021-01-28

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 白磊 ,  常瑞 ,  吕灵灵 ,  郭香静 ,  赵明明 ,  王成凤 ,  郑彦青 ,  胡迪

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/954

Abstract: 本发明公开了一种轨道交通盾构衬砌病害检测设备，其包括外部壳体、扫描检测组件、辅助照明装置以及标记组件，其中，所述外部壳体的下端面安装有滑动导轮，所述滑动导轮通过内部动力装置沿盾构隧道内的铺设轨道进行限位滑移，所述外部壳体的上端面一侧竖直安装有扫描检测组件；所述扫描检测组件在外部壳体沿轨道进行滑移时对盾构隧道内衬进行病害扫描检测；所述外部壳体上靠近所述扫描检测组件的一侧安装有辅助照明装置，所述辅助照明装置在扫描检测组件进行范围扫描工作时对其提供充足外部照明光源；所述外部壳体上还安装有标记组件，所述标记组件在所述扫描检测组件检测到隧道内衬病害后，对该病害所处具体方位进行鲜明标注以便后期修整维护。

公开(公告)号：CN112798530A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110118092.3

申请日：2021-01-28

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 白磊 ,  常瑞 ,  吕灵灵 ,  郭香静 ,  赵明明 ,  王成凤 ,  郑彦青 ,  胡迪

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/954

Abstract: 本发明公开了一种轨道交通盾构衬砌病害检测设备，其包括外部壳体、扫描检测组件、辅助照明装置以及标记组件，其中，所述外部壳体的下端面安装有滑动导轮，所述滑动导轮通过内部动力装置沿盾构隧道内的铺设轨道进行限位滑移，所述外部壳体的上端面一侧竖直安装有扫描检测组件；所述扫描检测组件在外部壳体沿轨道进行滑移时对盾构隧道内衬进行病害扫描检测；所述外部壳体上靠近所述扫描检测组件的一侧安装有辅助照明装置，所述辅助照明装置在扫描检测组件进行范围扫描工作时对其提供充足外部照明光源；所述外部壳体上还安装有标记组件，所述标记组件在所述扫描检测组件检测到隧道内衬病害后，对该病害所处具体方位进行鲜明标注以便后期修整维护。

公开(公告)号：CN112974262A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110208154.X

申请日：2021-02-24

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 白磊 ,  吕灵灵 ,  常瑞 ,  周玉 ,  王成凤 ,  赵明明 ,  郭香静 ,  陈露露 ,  郑彦青 ,  李松青 ,  丁明亮 ,  胡迪

IPC: B07C3/00 ,  B07C3/02

Abstract: 本发明涉及一种轨道式快递分拣装置及方法，装置包括：多个小车，用于运送待分拣快递。轨道，所述轨道包括多节钢轨，多节所述钢轨组成横向M条×纵向N条线路；每节所述钢轨上均设置有定位电路模块，所述定位电路模块用于获取多个所述小车行驶时的位置信息。主控制器，与多个所述小车和所述轨道连接，用于根据所述快递的卸载目的地为多个所述小车规划行驶线路，并控制多个所述小车在所述行驶线路上行驶，还用于根据多个所述小车行驶时的位置信息控制多个所述小车卸载所述快递。本发明通过多个小车将不同快递运送到多个不同的目的地并卸载，快递分拣更为准确、高效。

公开(公告)号：CN106681163A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201710068141.0

申请日：2017-02-06

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 白磊 ,  陈建明 ,  李军 ,  郭香静 ,  赵明明 ,  王成凤 ,  母庚鑫 ,  张弓 ,  杨旭 ,  候青青 ,  李秦月 ,  时铭慧 ,  刘宇建 ,  张盼盼 ,  胡迪

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/418

CPC classification number: G05B15/02 ,  G05B19/418 ,  G05B2219/2642

Abstract: 本发明提供了一种用于多家电控制的机器人系统及控制方法，包括远程控制器和智能机器人，远程控制器用于控制智能机器人动作；所述的智能机器人包括复合电源单元、通信单元、智能寻迹单元和自学习与指令控制单元；智能寻迹单元采用智能寻迹小车，智能寻迹小车包括车体、路径控制模块和驱动模块；本发明所述的一种用于多家电控制的机器人系统及控制方法，能够利用智能机器人的自学习与指令控制单元自动存储不同家电的红外光遥控信息，操作步骤简便，解决了现有的可远程控制家电的装置对家电型号要求严格的问题，并且不需要对被控设备进行改造，方便实用。

公开(公告)号：CN112974262B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202110208154.X

申请日：2021-02-24

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 白磊 ,  吕灵灵 ,  常瑞 ,  周玉 ,  王成凤 ,  赵明明 ,  郭香静 ,  陈露露 ,  郑彦青 ,  李松青 ,  丁明亮 ,  胡迪

IPC: B07C3/00 ,  B07C3/02

Abstract: 本发明涉及一种轨道式快递分拣装置及方法，装置包括：多个小车，用于运送待分拣快递。轨道，所述轨道包括多节钢轨，多节所述钢轨组成横向M条×纵向N条线路；每节所述钢轨上均设置有定位电路模块，所述定位电路模块用于获取多个所述小车行驶时的位置信息。主控制器，与多个所述小车和所述轨道连接，用于根据所述快递的卸载目的地为多个所述小车规划行驶线路，并控制多个所述小车在所述行驶线路上行驶，还用于根据多个所述小车行驶时的位置信息控制多个所述小车卸载所述快递。本发明通过多个小车将不同快递运送到多个不同的目的地并卸载，快递分拣更为准确、高效。