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公开(公告)号：CN115752872A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211459518.2
申请日：2022-11-21
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种高鲁棒性气体压力传感器，本发明有效解决了现有压力传感器无法实现兼顾高灵敏度以及宽量程而导致无法满足实际需求的问题；解决的技术方案包括：当系统因外界因素干扰而产生压力突增时，可自动切换压力检测路线进而避免因压力过大而造成传感器产生不可逆的损毁，并且当系统压力从开始突增时，通过相配合的缓冲板、传动板可减缓压力的突增对传感器造成的冲击，进而提高传感器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112865133A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011645227.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供了一种改善电力系统振荡的双馈风机模糊阻尼控制方法，所述方法包括：步骤一：列写出双馈风力发电机dq坐标系下转子电动力学方程；步骤二：基于双馈风力发电机dq坐标系下转子电动力学方程，根据DFIG注入功率阻尼电力系统振荡机理，找到DFIG有功输出与频率微变之间的关系式；步骤三：根据DFIG有功输出与频率微变之间的关系，建立DFIG有功功率控制环模型；步骤四：基于DFIG转子侧有功功率控制环模型设计模糊附加阻尼控制器，以改善电力系统的阻尼低频振荡的能力，本发明实现了双馈风电场通过自身功率调节能力参与阻尼电力系统低频振荡的过程，相比传统的控制方法，可以提高风电场抑制电力系统低频振荡能力，提升电力系统的小信号稳定性。
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公开(公告)号：CN110888687A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911134593.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于合约设计的移动边缘计算任务卸载最优合约设计方法，包括以下步骤：A：建立移动边缘计算网络模型、本地计算模型、边缘云计算模型、用户的效用函数和云服务商效用函数；B：根据步骤A中建立的模型和函数，将保证用户利益前提下的云服务商利润最大化问题转化为合约设计问题P1的目标函数；C：对于步骤B中的合约设计问题P1的目标函数进行求解，得到针对用户类型的基于合约设计的移动边缘计算任务卸载的最优合约，即用户类型的合约CPU循环周期数、合约存储量和合约价格。本发明能够将移动用户的任务合理地卸载到边缘服务器上，在保证每个用户的非负效益的同时又能最大化云服务商的利润。
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公开(公告)号：CN113224784B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202011633949.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种双馈风电场并网处理转子励磁自适应控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：列写出双馈风力发电机dq坐标系下感应发电机的数学模型；步骤二：根据双馈感应发电机在dq坐标系下的数学模型基础上，采用端口受控哈密顿系统理论，建立单台双馈感应发电机端口受控耗散系统模型；步骤三：对双馈风力发电机组单机PCHD模型进行扩展，得到风电机群的PCHD模型。本发明的有益效果：基于PCHD系统的理论知识，建立双馈感应发电机端口受控耗散系统模型的转子励磁自适应控制方法，使风电场的出力优化。
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公开(公告)号：CN116169911A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111455182.8
申请日：2021-11-25
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开一种基于RMPC的风电机组控制方法，其基于现代控制理论模型预测控制方法的基础上针对系统的不确定性而延伸的控制方法，具体方案是将RMPC引入到风力发电控制领域用于处理因风速的随机波动不确定性引起风电机组输出功率的波动性，这种控制方法在处理多变量约束多变量耦合方面有很大的优势。采用先进鲁棒模型控制方法来控制风电机组的输出功率平稳，降低波动达到提质增发的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112974262B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110208154.X
申请日：2021-02-24
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道式快递分拣装置及方法，装置包括：多个小车，用于运送待分拣快递。轨道，所述轨道包括多节钢轨，多节所述钢轨组成横向M条×纵向N条线路；每节所述钢轨上均设置有定位电路模块，所述定位电路模块用于获取多个所述小车行驶时的位置信息。主控制器，与多个所述小车和所述轨道连接，用于根据所述快递的卸载目的地为多个所述小车规划行驶线路，并控制多个所述小车在所述行驶线路上行驶，还用于根据多个所述小车行驶时的位置信息控制多个所述小车卸载所述快递。本发明通过多个小车将不同快递运送到多个不同的目的地并卸载，快递分拣更为准确、高效。
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公开(公告)号：CN113478442A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110815176.2
申请日：2021-07-19
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供的一种电力系统故障检修平台，不仅解决了在清理主板过程中需要的不同工作桌面，同时不需要进行更换维修人员的位置就能提供不同的工作空间，并且在维修过程中能防止桌面对元器件的损伤，在维修时还能对拆卸的零部件进行暂存并归类，在维修后还要方便清理，其解决的技术方案是，其特征在于，包括底板，底板上开设有凹槽，凹槽底面上固定连接有多个阵列排布的柔性凸起，凹槽右端开设有收纳槽，底板后端固定连接有遮挡装置，遮挡装置包括卷绕壳体，卷绕壳体内转动连接有卷绕轴，卷绕轴与卷绕壳体之间通过卷簧进行连接，卷绕轴上卷绕有遮挡布，上挡板上转动连接有清理轴，下挡板上竖向转动并滑动连接有支撑轴。
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公开(公告)号：CN113467370A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110838663.0
申请日：2021-07-23
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及具有鲁棒控制效果的高精度定位控制装置，本发明有效解决了现有的定位装置在长时间使用后因磨损而导致对零件定位精度降低且无法主动进行修正的问题；解决的技术方案包括：该装置实现当设备因磨损而导致定位效果不佳并且使得被加工零件产生晃动时，可根据被加工零件晃动的幅度而相应的调整施加到夹紧设备的阻尼力度，进而减小零件在被加工过程中的晃动幅度，使得对其加工的精度得到保障。
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公开(公告)号：CN113387241A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110818544.9
申请日：2021-07-20
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种电气工程电缆用束线设备，涉及电缆束线技术领域，包括束线盘以及驱动所述束线盘转动从而实现束线的驱动机构，其中，所述束线盘包括：第一束线盘，用于缠绕第一线体，且所述第一束线盘的中部具有一贯通且与其同轴的空腔；第二束线盘，用于缠绕第二线体，且所述第二束线盘能够沿其轴向进行滑动，从而藏于所述空腔中或伸出于所述空腔；以及卡盘，其固定于所述第一束线盘的下方，且所述卡盘活动连接于支撑组件上，以便于更换不同的束线盘；其中，所述卡盘内固定嵌入有伸缩器，所述伸缩器的输出端与所述第二束线盘同轴转动相连。
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公开(公告)号：CN106445884A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610890162.6
申请日：2016-10-12
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06F17/16
CPC classification number: G06F17/16
Abstract: 一种线性离散周期系统极点配置的方法，包括：步骤一：构造矩阵 和Gk， 满足单值性矩阵的特征值集合为Γ；Gk为以K为周期的相应维数的给定矩阵，使得周期矩阵对是完全可观测的；步骤二：求解周期Sylvester矩阵方程 k＝0，…，K-1的数值解，当指标函数J关于Xk在第j次迭代中的偏导数Rk(j)的F-范数均小于足够小的正数ε，算法停止。本发明基于梯度下降法，设置合理的变步长，使得算法本身收敛速度快，能够有效、快速地对周期Sylvester矩阵方程进行求解，从而得到一组状态反馈增益矩阵，即解决线性离散周期系统的极点配置问题。
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