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公开(公告)号：CN119437101A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510017326.3
申请日：2025-01-06
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明提供了一种基于夏克哈特曼微透镜阵列的屏幕平整度测量装置及方法，涉及光学非接触测量技术领域，所述方法包括：获取所述监视器上的每一光斑，以得到光斑矩阵A；获取A中每一光斑的直径，以得到A对应的光斑直径列表D；根据D，确定D对应的光斑直径波动率η；若η＜η’且（1/（n×m））×∑ni=1∑mj=1Ai，j＜D’，则确定待测量屏幕的平整度符合预设的平整度条件，从而实现对待测量屏幕平整度的测量；本发明中的方法，只需将微透镜阵列放置在屏幕的上方，无需高精度的移动设备，无需对拼接靶面进行扫描，检测方式更加简单、高效。
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公开(公告)号：CN106681163A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710068141.0
申请日：2017-02-06
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
CPC classification number: G05B15/02 , G05B19/418 , G05B2219/2642
Abstract: 本发明提供了一种用于多家电控制的机器人系统及控制方法，包括远程控制器和智能机器人，远程控制器用于控制智能机器人动作；所述的智能机器人包括复合电源单元、通信单元、智能寻迹单元和自学习与指令控制单元；智能寻迹单元采用智能寻迹小车，智能寻迹小车包括车体、路径控制模块和驱动模块；本发明所述的一种用于多家电控制的机器人系统及控制方法，能够利用智能机器人的自学习与指令控制单元自动存储不同家电的红外光遥控信息，操作步骤简便，解决了现有的可远程控制家电的装置对家电型号要求严格的问题，并且不需要对被控设备进行改造，方便实用。
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公开(公告)号：CN107493377A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710623603.0
申请日：2017-07-27
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动终端应用的热工参数采集装置及方法，包括用于对工业现场的智能仪表、数字显示和传统指针显示仪表进行无线数据采集、上传各种热工参数的手持终端和对数据进行处理、存储以及监控的上位机，所述的手持终端与上位机通过数据收发模块无线连接。本发明通过智能终端进行四类热工参数信息的采集，并针对不同的热工参数信息采集方式进行了不同的数据预处理、传输以及对应的数据解析，从而合理的利用现有的资源对现有的高耗能行业如冶炼、煤加工、原材料加工等企业中各种设备，在不影响正常运行和系统操作的情况下，在不对当前仪表进行改动的前提下，能够方便的获取所需要的各种数据参数，为节能降耗、工艺改进、设备改造提供有利的数据依据。
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公开(公告)号：CN116119990A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310021597.7
申请日：2023-01-07
Applicant: 中国平煤神马控股集团有限公司 , 华北水利水电大学
Inventor： 周云辉 , 李克亮 , 胡延韶 , 陈爱玖 , 孙作正 , 张静 , 仝玉萍 , 刘广山 , 汪德才 , 杨旭 , 陈记豪 , 董建勋 , 张永杰 , 张皓文 , 王育红 , 靳鹏 , 李龙
IPC: C04B28/00 , B28C5/00 , B28B3/02 , B28B11/24 , C04B7/24 , C04B7/153 , C04B18/12 , C04B20/10 , C04B12/00 , C04B111/20 , C04B111/76 , C04B111/27
Abstract: 本发明涉及一种碳化养护高强煤矸石基低碳免烧植草砖及其制备方法。所述碳化养护高强煤矸石基低碳免烧植草砖，包括以下重量份数的原材料：煤矸石基地聚合物260～520份、煤矸石细骨料624～936份、裹浆煤矸石粗骨料1144～1714份、水200～300份。本发明各原料组分的协同作用，制备的碳化养护高强煤矸石基低碳免烧植草砖强度高，抗冻、抗风化、抗碳化、耐水等耐久性好，煤矸石利用率高，碳排放量低，植物适应性好，环境协调性好，符合循环经济、环保理念。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106766943B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710031244.X
申请日：2017-01-17
Applicant: 华北水利水电大学 , 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种烧结矿竖式冷却炉装置以及冷却方法，包括皮带输送单元、冷却炉、鼓风机、引风机、余热锅炉和控制单元；皮带输送单元用于将需冷却的烧结矿输入冷却炉；振动定量给矿器与冷却炉的出料口连通，冷却炉的出风口与余热锅炉的进风口连通；鼓风机的进风口与空气连通，鼓风机的出风口与冷却炉的进风口连通；引风机的出风口与鼓风机的进风口连通，引风机的进风口与余热锅炉的出风口连通；本发明利用BP神经网络模型建模方法，根据输入量和输出量的关系调整冷却区烧结矿的重量值、引风机进风口开度值和鼓风机进风口开度值，保证了冷却后烧结矿的温度达到行业标准，提高了冷却炉出风口温度的稳定性，使冷却机废气中的热量能够得到充分利用。
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公开(公告)号：CN106771546A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710062397.0
申请日：2017-01-23
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01R19/25
CPC classification number: G01R19/2509
Abstract: 本发明公开了一种固定频率与波形信号的快速幅值采集测量方法，包括如下步骤：步骤A：设N个采样点1～N，对应的采样时间记作t1，t2，t3，…，tN，步骤B：每个采样点采样5次，对应的采样时间记作ti1＝ti‑2Δt，ti2＝ti‑Δt，ti3＝ti，ti4＝ti+Δt，ti5＝t+2Δt，(i＝1,2,3,…N)步骤C:去除5次采样数据中的最小值和最大值，将剩余的三个数据取平均值记作Yi，对应于ti，实际是将5次采样的中间时刻作为本点的采样时间；重复操作N次，得到N组采样数据(Yi，ti)；步骤D：依据匹配拟合算法原理对得到N组采样数据(Yi，ti)进行匹配拟合计算，从而获得真实曲线表达式，进而提取幅值。本发明使得采样速率提高了一个数量级，完全满足巡线无人机对线路或设备跟踪和壁障的飞控要求。
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公开(公告)号：CN116119990B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202310021597.7
申请日：2023-01-07
Applicant: 中国平煤神马控股集团有限公司 , 华北水利水电大学
Inventor： 周云辉 , 李克亮 , 胡延韶 , 陈爱玖 , 孙作正 , 张静 , 仝玉萍 , 刘广山 , 汪德才 , 杨旭 , 陈记豪 , 董建勋 , 张永杰 , 张皓文 , 王育红 , 靳鹏 , 李龙
IPC: C04B28/00 , B28C5/00 , B28B3/02 , B28B11/24 , C04B7/24 , C04B7/153 , C04B18/12 , C04B20/10 , C04B12/00 , C04B111/20 , C04B111/76 , C04B111/27
Abstract: 本发明涉及一种碳化养护高强煤矸石基低碳免烧植草砖及其制备方法。所述碳化养护高强煤矸石基低碳免烧植草砖，包括以下重量份数的原材料：煤矸石基地聚合物260～520份、煤矸石细骨料624～936份、裹浆煤矸石粗骨料1144～1714份、水200～300份。本发明各原料组分的协同作用，制备的碳化养护高强煤矸石基低碳免烧植草砖强度高，抗冻、抗风化、抗碳化、耐水等耐久性好，煤矸石利用率高，碳排放量低，植物适应性好，环境协调性好，符合循环经济、环保理念。
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公开(公告)号：CN107493377B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201710623603.0
申请日：2017-07-27
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于移动终端应用的热工参数采集装置及方法，包括用于对工业现场的智能仪表、数字显示和传统指针显示仪表进行无线数据采集、上传各种热工参数的手持终端和对数据进行处理、存储以及监控的上位机，所述的手持终端与上位机通过数据收发模块无线连接。本发明通过智能终端进行四类热工参数信息的采集，并针对不同的热工参数信息采集方式进行了不同的数据预处理、传输以及对应的数据解析，从而合理的利用现有的资源对现有的高耗能行业如冶炼、煤加工、原材料加工等企业中各种设备，在不影响正常运行和系统操作的情况下，在不对当前仪表进行改动的前提下，能够方便的获取所需要的各种数据参数，为节能降耗、工艺改进、设备改造提供有利的数据依据。
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公开(公告)号：CN106766943A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710031244.X
申请日：2017-01-17
Applicant: 华北水利水电大学
CPC classification number: F27D9/00 , F27D17/004 , F27D19/00 , F27D21/0014 , F27D21/0035 , F27D2009/0075 , F27D2017/006 , F27D2019/0003
Abstract: 本发明提供了一种烧结矿竖式冷却炉装置以及冷却方法，包括皮带输送单元、冷却炉、鼓风机、引风机、余热锅炉和控制单元；皮带输送单元用于将需冷却的烧结矿输入冷却炉；振动定量给矿器与冷却炉的出料口连通，冷却炉的出风口与余热锅炉的进风口连通；鼓风机的进风口与空气连通，鼓风机的出风口与冷却炉的进风口连通；引风机的出风口与鼓风机的进风口连通，引风机的进风口与余热锅炉的出风口连通；本发明利用BP神经网络模型建模方法，根据输入量和输出量的关系调整冷却区烧结矿的重量值、引风机进风口开度值和鼓风机进风口开度值，保证了冷却后烧结矿的温度达到行业标准，提高了冷却炉出风口温度的稳定性，使冷却机废气中的热量能够得到充分利用。
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