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公开(公告)号：CN113589101A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110870700.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种适用于直流输电系统故障测距方法及系统。该方法包括提取电信号故障行波；根据所述电信号故障行波确定在故障发生瞬间整流侧与逆变侧电流行波的突变方向；根据所述突变方向判断故障为区内故障还是区外故障；当故障为区内故障时。对所述电信号故障行波进行快速傅里叶频谱分析，确定电信号故障行波的固有频率主成分所在的频谱区间；对电信号故障行波的固有频率主成分所在的频谱区间进行线性调频Z变换确定固有频率主成分；建立直流输电系统故障距离与固有频率主成分的对应关系；根据对应关系和固有频率主成分确定故障距离。本发明能够提高直流输电系统故障测距精度、速度，避免故障扩大导致线路停运，提高供电可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118274783A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410418766.5
申请日：2024-04-09
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01C5/00 , B64U20/80 , B64U20/87 , G01C11/00 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种借助倾斜激光测量无人机飞行高度的方法，无人机上安装有激光发射器，按以下步骤进行：第一步骤是起飞，工作人员控制无人机的飞行控制模块进行基准拍照作业，得到h1和L1；第二步骤是在待测平面进行拍照测量作业，得到Ｌ2；飞行控制模块按公式一计算得到无人机高于待测平面的高度h2。本发明运算量小，程序设计和实际运算效率相较传统方法大幅提高，以较低的成本完成无人机飞行高度的测定任务，并且免受太阳高度角及多云、阴天的影响，安排无人机作业时无须考虑太阳高度角和日照条件。
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公开(公告)号：CN119199861B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411731858.5
申请日：2024-11-29
Applicant: 众智软件股份有限公司 , 中核勘察设计研究有限公司 , 河南测绘职业学院 , 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供一种小区域InSAR形变监测数据处理与优化方法，属于测量数据技术领域，具体包括：利用形变监测区域所处的位置将所述形变监测区域划分为多个子区域，以不同的子区域的历史干涉测量数据与分布位置区域的形变关联情况，确定子区域中的关联子区域，以关联子区域的历史干涉测量数据的分析结果，确定不同的关联子区域的形变风险因子以及关注子区域，基于关联子区域的分布数据以及形变风险因子确定干涉测量数据的分析处理频率，利用分布处理频率进行所述分布位置区域以及关注子区域的干涉测量数据的分析处理，从而提升了监测数据处理的可靠性。
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公开(公告)号：CN119861569A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510035867.9
申请日：2025-01-09
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及非线性系统稳定性判断技术领域，公开了一种针对水轮机调节系统稳定域的求解方法，包括：获取水轮机调节系统的控制参数，建立基于控制参数的二维直角坐标系；在X轴的负半轴设定大于零的任意点R，顺时针旋转OR射线且当该射线与Y轴的夹角为设定的旋转角大小时，采用二分法搜索Y轴最靠近控制参数稳定域边界的候选点将其作为第一交点；基于第一交点，采用二分迭代法在第一象限内以设定的旋转角旋转Y轴进行迭代搜索，获取Y轴与控制参数稳定域边界的若干交点并平滑连接，得到系统的控制参数稳定域；该方法减少了稳定域获取的计算量，并有效判断系统是否稳定，保障了电力系统安全稳定的运行，提高了电力系统调度的灵活与经济性。
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公开(公告)号：CN118270265A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410418763.1
申请日：2024-04-09
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机借助太阳高度角测量飞行高度的方法，按以下步骤进行：第一步骤是起飞，工作人员控制无人机的飞行控制模块进行基准拍照作业，得到h1和L1；第二步骤是待测平面拍照测量，得到Ｌ2；飞行控制模块按公式一计算得到无人机高于待测平面的高度h2。在无人机一次作业期间执行基准拍照作业和拍照测量作业、忽略短时间内太阳高度角的微小变化进行近似计算是本发明的一个创新点，这个创新点从而为第二个创新点提供基础。第二个创新点是：在两张图片之间运用等比例的几何原理测量h2，计算过程无须通过ＧＰＳ获取纬度信息，无须获取时间信息，运算量小，程序设计和实际运算效率相较传统方法大幅提高，而且不必提前在地面或水面上设置已知高度的标准杆来作为计算依据，对现有无人机升级的边际成本为零。
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公开(公告)号：CN119199861A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411731858.5
申请日：2024-11-29
Applicant: 众智软件股份有限公司 , 中核勘察设计研究有限公司 , 河南测绘职业学院 , 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供一种小区域InSAR形变监测数据处理与优化方法，属于测量数据技术领域，具体包括：利用形变监测区域所处的位置将所述形变监测区域划分为多个子区域，以不同的子区域的历史干涉测量数据与分布位置区域的形变关联情况，确定子区域中的关联子区域，以关联子区域的历史干涉测量数据的分析结果，确定不同的关联子区域的形变风险因子以及关注子区域，基于关联子区域的分布数据以及形变风险因子确定干涉测量数据的分析处理频率，利用分布处理频率进行所述分布位置区域以及关注子区域的干涉测量数据的分析处理，从而提升了监测数据处理的可靠性。
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