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公开(公告)号：CN117845819A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410213061.X
申请日：2024-02-27
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自振效应的破除拦门沙导流墙结构，干流与支流交汇处的支流一侧具有拦门沙区域，沿支流的横向延伸用于雍高水位的导水墙，导水墙设置于拦门沙区域上游；导水墙中部设有闸口，闸口处安装有闸门，闸口处的导水墙向下游方向延伸设有束水墙，束水墙伸入拦门沙区域，束水墙包括左右对称设置的左侧墙和右侧墙，左侧墙和右侧墙均呈阶梯状，左侧墙和右侧墙之间围成用于束水冲沙的冲沙谐振腔，冲沙谐振腔下游窄于上游。本发明还公开了相应的使用方法。本发明在破除拦门沙时利用本发明的结构，通过人为控制高差形成尽可能强烈的共振现象，通过相应的水流现象提高拦门沙的破除效率和效果。
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公开(公告)号：CN118270265A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410418763.1
申请日：2024-04-09
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机借助太阳高度角测量飞行高度的方法，按以下步骤进行：第一步骤是起飞，工作人员控制无人机的飞行控制模块进行基准拍照作业，得到h1和L1；第二步骤是待测平面拍照测量，得到Ｌ2；飞行控制模块按公式一计算得到无人机高于待测平面的高度h2。在无人机一次作业期间执行基准拍照作业和拍照测量作业、忽略短时间内太阳高度角的微小变化进行近似计算是本发明的一个创新点，这个创新点从而为第二个创新点提供基础。第二个创新点是：在两张图片之间运用等比例的几何原理测量h2，计算过程无须通过ＧＰＳ获取纬度信息，无须获取时间信息，运算量小，程序设计和实际运算效率相较传统方法大幅提高，而且不必提前在地面或水面上设置已知高度的标准杆来作为计算依据，对现有无人机升级的边际成本为零。
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公开(公告)号：CN118274783A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410418766.5
申请日：2024-04-09
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01C5/00 , B64U20/80 , B64U20/87 , G01C11/00 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种借助倾斜激光测量无人机飞行高度的方法，无人机上安装有激光发射器，按以下步骤进行：第一步骤是起飞，工作人员控制无人机的飞行控制模块进行基准拍照作业，得到h1和L1；第二步骤是在待测平面进行拍照测量作业，得到Ｌ2；飞行控制模块按公式一计算得到无人机高于待测平面的高度h2。本发明运算量小，程序设计和实际运算效率相较传统方法大幅提高，以较低的成本完成无人机飞行高度的测定任务，并且免受太阳高度角及多云、阴天的影响，安排无人机作业时无须考虑太阳高度角和日照条件。
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公开(公告)号：CN117802952A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410059392.2
申请日：2024-01-16
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: E02B15/02
Abstract: 本发明公开了一种基于荷载平衡与流态改善的渠道拦冰索结构，拦冰索包括多个节块，相邻节块间通过连接索连接，拦冰索通过其两端的连接索锚固在渠道两岸，拦冰索设有两道，相对下游为S1，相对上游侧为S2，S1和S2的两端锚固点相同；渠道宽度为L，拦冰索S1安装长度取值范围为1.408～1.441L，拦冰索S2安装长度为1.045～1.062L；S1和S2围成月牙形区域；S1和S2的弧顶之间的距离为D，0.265L≤D≤0.366L；将第i个S2的节块与第i+1个节块之间的上游侧间距定义为di；di由渠道中轴线向渠道两岸的方向依次增大。本发明中，拦冰索各处荷载更为均衡，拦冰索各处的水流速度更为一致，浮冰不易下潜逃逸，便于安装，成本较低，冰盖生长速度较快，为冰盖下稳定输水提供保障。
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