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公开(公告)号：CN118274783A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410418766.5
申请日：2024-04-09
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01C5/00 , B64U20/80 , B64U20/87 , G01C11/00 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种借助倾斜激光测量无人机飞行高度的方法，无人机上安装有激光发射器，按以下步骤进行：第一步骤是起飞，工作人员控制无人机的飞行控制模块进行基准拍照作业，得到h1和L1；第二步骤是在待测平面进行拍照测量作业，得到Ｌ2；飞行控制模块按公式一计算得到无人机高于待测平面的高度h2。本发明运算量小，程序设计和实际运算效率相较传统方法大幅提高，以较低的成本完成无人机飞行高度的测定任务，并且免受太阳高度角及多云、阴天的影响，安排无人机作业时无须考虑太阳高度角和日照条件。
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公开(公告)号：CN117802952A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410059392.2
申请日：2024-01-16
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: E02B15/02
Abstract: 本发明公开了一种基于荷载平衡与流态改善的渠道拦冰索结构，拦冰索包括多个节块，相邻节块间通过连接索连接，拦冰索通过其两端的连接索锚固在渠道两岸，拦冰索设有两道，相对下游为S1，相对上游侧为S2，S1和S2的两端锚固点相同；渠道宽度为L，拦冰索S1安装长度取值范围为1.408～1.441L，拦冰索S2安装长度为1.045～1.062L；S1和S2围成月牙形区域；S1和S2的弧顶之间的距离为D，0.265L≤D≤0.366L；将第i个S2的节块与第i+1个节块之间的上游侧间距定义为di；di由渠道中轴线向渠道两岸的方向依次增大。本发明中，拦冰索各处荷载更为均衡，拦冰索各处的水流速度更为一致，浮冰不易下潜逃逸，便于安装，成本较低，冰盖生长速度较快，为冰盖下稳定输水提供保障。
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公开(公告)号：CN112326485B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202011056558.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种淤地坝下游坡面抗冲刷性能实验系统，包括水槽，水槽的前端连接有水池；水槽后端部设有用于模拟淤地坝下游坡面的坡面模拟机构；水槽内连接有抽水管，抽水管连接有变频水泵，变频水泵的出水口连接有通水管路，通水管路上设有流量计，通水管路延伸至水槽后端部，通水管路的末端连接有扁平状的鸭嘴出水装置，实验板处设有速度测量系统。本发明还公开了相应的实验方法，克服了按现有常规实验思路无法在实验室内进行淤地坝下游坡面抗冲刷性能实验的问题，能准确地得到实验结果，获得定量化的冲刷形态数据，对特定材料是否满足特定淤地坝下游坡面的实际需要具有有效指导意义，为提高淤地坝工程质量，防范淤地坝损坏提供具体的前瞻指引。
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公开(公告)号：CN114790716A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210466097.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动导流桩群的水库拦门沙治理方法，按以下步骤进行：第一步骤是打导流桩；在水库干流和支流的交汇口处打两排导流桩，各导流桩的直径D均相同；每个导流桩均与相邻的两个导流桩围成等边三角形，且该三角形的边长小于等于3D，使桩群形成挡水结构；第二步骤是测量流速；第三步骤是拔桩，使用拔桩器将流速最大处的一个导流桩拔出。采用本发明的治理方法，无须修改耗资巨大的水坝及闸门，无须进行挖沙作业，仅需要打桩、测速和拔桩即可，成本相比修建水坝以及挖沙作业十分低廉，操作十分简便，并且无须等待合适的水位再进行作业，可以随时作业，解决了拦门沙治理的及时性问题。
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公开(公告)号：CN114575306A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210282791.6
申请日：2022-03-22
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种水利工程用的河道护坡加固结构，包括左加固网、右加固网、左支撑柱和右支撑柱，左加固网的右侧固定有插口，右加固网的左侧焊接有固定销，固定销插入到插口中，插口的顶部和底部旋有固定螺栓，固定螺栓穿过插口并插入到固定销中，左加固网和右加固网的截面呈现矩形，左加固网的左侧焊接有左固定块，右加固网的右侧焊接有右固定块。本发明通过在左加固网的一侧设置有插口，在右加固网的一侧设置有固定销，通过固定销插入到插口中，然后通过固定螺栓对插口和固定销进行固定，从而方便左加固网和右加固网进行拼接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110485363B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910820133.6
申请日：2019-08-31
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种洪水作用下河床动态变化的模拟装置，包括河道模拟槽，槽内设有坝体，坝体上设有电动闸门；坝体上下游的河道模拟槽分别为蓄水区和洪水模拟区，洪水模拟区的底部铺设有砂层，砂层下方的河道模拟槽的底壁上安装有若干高频压力传感器；各高频压力传感器的正上方一一对应设有激光装置；电控装置根据砂层实时厚度计算公式计算出对应砂层的实时厚度。本发明还公开了使用上述洪水作用下河床动态变化的模拟装置进行的多点实时监测方法。本发明对水体及砂层均不造成干扰，且不要求水槽的边壁透明，可实现多点测量，在需要的监测点的河道模拟槽的底壁上安装高频压力传感器并对应设置激光装置，测量结果较为精确。
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公开(公告)号：CN114592478B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210282778.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种用于城市防洪的应急防洪墙，包括底板、挡板、第一拼接板、第二拼接板、收卷组件、支撑板、转轴、第一把手、气囊、加强筋、连接件、输气管、管盖、第一压辊、第一轴承、第一安装座、拉伸组件和水位报警组件，本发明采用气囊代替铝合金墙体，降低了成本，同时通过收卷组件可以实现对气囊的快速收卷，方便安装布置；本发明通过拉伸组件可以对气囊墙体的高度进行改变，该组件操作简单，能够节约大量的时间，且该组件设计有密封结构，可以有效防止洪水渗入；本发明通过水位报警组件可以在水面超过所设定的警戒水位时进行及时报警，避免因监管不力导致洪水漫过防洪墙，给人员的撤离留下宝贵的时间。
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公开(公告)号：CN114657933B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210444933.4
申请日：2022-04-26
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于植被和弯道的黄河中下游连续引水放淤场地，包括整体呈U形的引水放淤区，引水放淤区的弧形段形成第二放淤区，第二放淤区两侧的引水放淤区分别为第一放淤区和第三放淤区；第一放淤区和第三放淤区的端部均与黄河相连通，第一放淤区与黄河相通处设有引水闸门；第一放淤区内种植有用于拦截粗砂的沉水植被群，沉水植被群的植被高度小于等于MAX厘米，第一放淤区的平均水深大于等于2MAX厘米；第二放淤区内种植有挺水植被群。本发明基于植被和弯道的黄河中下游连续引水放淤场地，对细沙和粗沙分别采用不同的放淤区和不同的沉降策略，以实现既提高沉降效率，又尽量不过多增加水流阻力的目的，能够实现连续放淤作业，无须反复开关闸门。
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公开(公告)号：CN114592478A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210282778.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种用于城市防洪的应急防洪墙，包括底板、挡板、第一拼接板、第二拼接板、收卷组件、支撑板、转轴、第一把手、气囊、加强筋、连接件、输气管、管盖、第一压辊、第一轴承、第一安装座、拉伸组件和水位报警组件，本发明采用气囊代替铝合金墙体，降低了成本，同时通过收卷组件可以实现对气囊的快速收卷，方便安装布置；本发明通过拉伸组件可以对气囊墙体的高度进行改变，该组件操作简单，能够节约大量的时间，且该组件设计有密封结构，可以有效防止洪水渗入；本发明通过水位报警组件可以在水面超过所设定的警戒水位时进行及时报警，避免因监管不力导致洪水漫过防洪墙，给人员的撤离留下宝贵的时间。
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公开(公告)号：CN112113743B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011052172.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种植被群内水沙两相流场物理模拟装置，包括水槽，水槽上方设有摄像头和照明灯，水槽的槽底向上连接有若干由透明硫化橡胶制成的植被模拟柱，植被模拟柱的硬度与模拟对象的硬度相同；还包括用于模拟泥沙颗粒运动状态的第一示踪颗粒和用于模拟水的运动状态的第二示踪颗粒；第一示踪颗粒是在透明石英砂颗粒上喷涂荧光染料制成，第二示踪颗粒采用黄色尼龙材料制作，摄像头的镜头处设有黄色滤光片，滤去了干扰。本发明能解决植被遮挡光线导致无法进行水沙两相流场模拟实验的难题，第一示踪颗粒既是示踪粒子，又是示踪对象，还能避免水体混浊；第一和第二示踪颗粒粒径相差百倍，本发明为进行水沙两相流场模拟实验扫清了障碍。
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