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公开(公告)号：CN118150157A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410442119.8
申请日：2024-04-12
Applicant: 贵州乌江水电开发有限责任公司 , 华北水利水电大学
IPC: G01M13/021 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G01M13/028
Abstract: 本发明公开风电机组齿轮箱故障诊断方法、系统、设备及存储介质，涉及电力技术与故障诊断技术领域，该方法包括：采集风电机组齿轮箱多个传感器通道振动信号；对多个传感器通道的振动信号进行加权融合；构建深度迁移故障诊断模型；将待检测的风电机组齿轮箱多个传感器通道振动信号输入深度迁移故障诊断模型中，通过特征提取器提取输入信号的深层故障特征，根据深层故障特征对故障类型进行分类识别，输出风电机组齿轮箱的故障类型；根据风电机组齿轮箱的故障类型对风电机组齿轮箱故障进行诊断；该方法能够从多个方位捕获齿轮箱的运行状态数据，实现对齿轮箱运行状态的全面监测，丰富数据的特征性，提升诊断结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116453338A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310380093.4
申请日：2023-04-11
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G08G1/01 , G06F17/14 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种短期地铁进站客流量预测方法，包括以下步骤：A：采集若干不同站点在指定时间范围内的进站客流量数据，得到初始进站数据集；B：获取初始进站数据集中的每一个初始数据的一次残差序列；C：获取初始进站数据集中的每一个初始数据的一次残差序列的三次分解子序列；D：将获得的除第一个子序列以外的初始数据集中初始数据的所有一次分解子序列，以及初始数据的三次分解子序列，作为LSTM神经网络的数据集，训练得到训练后的LSTM神经网络；E：将待预测站点在待预测日期前Q天的进站客流量数据作为初始数据，利用训练后的LSTM神经网络进行客流量预测。本发明能够较为准确地对短期地铁进站客流量进行预测。
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公开(公告)号：CN113320696A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110820002.5
申请日：2021-07-20
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种石油管道在线检修无人机，包括：机身主体；螺旋桨翼，为对称相对转动设置的四组，各所述螺旋桨翼的一端通过连接架与所述机身主体相连接；下支架，横向对称固定在机身主体的下端面两侧位置，用于无人机起飞降落支撑；扫描监测组件，可相对转动的同轴设置在所述机身主体上；以及去油标记组件，可相对转动的同轴设置在所述机主体上位于所述扫描监测组件后方。
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公开(公告)号：CN113224784A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202011633949.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种双馈风电场并网处理转子励磁自适应控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：列写出双馈风力发电机dq坐标系下感应发电机的数学模型；步骤二：根据双馈感应发电机在dq坐标系下的数学模型基础上，采用端口受控哈密顿系统理论，建立单台双馈感应发电机端口受控耗散系统模型；步骤三：对双馈风力发电机组单机PCHD模型进行扩展，得到风电机群的PCHD模型。本发明的有益效果：基于PCHD系统的理论知识，建立双馈感应发电机端口受控耗散系统模型的转子励磁自适应控制方法，使风电场的出力优化。
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公开(公告)号：CN112821825A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011628033.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种提高双馈风电场高电压穿越能力的无功控制方法，包括：步骤一：列写出双馈风力发电机dq坐标系下感应发电机的数学模型；步骤二：根据双馈感应发电机在dq坐标系下的数学模型，找出电网运行时变频器加在转子上的外加电压与转子磁链之间的关系式和转子磁链与有功功率、无功功率的关系式；步骤三：根据转子磁链与外加控制电压及双馈感应发电机输出的有功功率、无功功率的关系式，建立双馈感应发电机转子磁链控制模型；步骤四：在双馈感应发电机转子磁链控制模型基础上，基于滑模变结构控制原理，建立双馈风力发电机转子磁链滑模变结构自适应控制率，实现对风电场中双馈风力发电机输出有功功率和无功功率的优化控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110245381A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910387027.3
申请日：2019-05-10
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种转向节轴承座专用卧式钻床斜立柱的设计与优化方法，针对传统机床设计的经验依赖性与低效性，结合Ansys Workbench强大的有限元分析能力，提出一种响应面与遗传算法相结合的多目标优化方法，使用Solidworks软件对机床斜立柱进行建模，然后导入到ANSYS Workbench平台中进行动力学模态分析，以立柱长、宽、高、壁厚及板筋厚度五个参数作为设计变量，将质量与一阶固有频率作为优化输出变量，使用多目标遗传算法在提升固有频率的同时降低了斜立柱质量。
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公开(公告)号：CN109093707A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810935089.9
申请日：2018-08-16
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种保温板切割机的控制系统及方法，专门针对龙门架式保温板切割机设计，可以实现保温板切割机的全自动化控制，将复杂的切割工艺和丰富的切割经验都集成在保温板切割机中，从而高效地完成保温板的切割以及保证其产品质量，同时还保留了传统切割机的优势，可以根据需要进行手动控制。
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公开(公告)号：CN103995914A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410101410.5
申请日：2014-03-19
Applicant: 华北水利水电大学
Inventor： 王亚辉
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种基于动态特性分析的机床立柱结构优化设计的方法，通过建立磨齿机立柱的有限元模型；对所述立柱进行动态分析，确定立柱的固有频率和振型；以立柱的设计空间单元体积为约束，以立柱固有频率为目标函数，对立柱进行独立的单阶拓扑优化；根据所述单阶拓扑优化结果，寻找结构质量轻且低阶频率提高的空间质量分布，根据所述立柱的单元密度的分布，优化立柱内部结构。本发明的磨齿机结构受力分布更合理，得到材料的最佳分布情况，材料更经济。此外，本发明分别运用到机床结构的分析和设计阶段，减少了反复的样机试验和方案修正工作，缩短了设计周期，降低了开发成本，同时由理论依据为指导，机床结构设计更加高效和高质量。
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公开(公告)号：CN113320696B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110820002.5
申请日：2021-07-20
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种石油管道在线检修无人机，包括：机身主体；螺旋桨翼，为对称相对转动设置的四组，各所述螺旋桨翼的一端通过连接架与所述机身主体相连接；下支架，横向对称固定在机身主体的下端面两侧位置，用于无人机起飞降落支撑；扫描监测组件，可相对转动的同轴设置在所述机身主体上；以及去油标记组件，可相对转动的同轴设置在所述机主体上位于所述扫描监测组件后方。
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公开(公告)号：CN113387241B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110818544.9
申请日：2021-07-20
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种电气工程电缆用束线设备，涉及电缆束线技术领域，包括束线盘以及驱动所述束线盘转动从而实现束线的驱动机构，其中，所述束线盘包括：第一束线盘，用于缠绕第一线体，且所述第一束线盘的中部具有一贯通且与其同轴的空腔；第二束线盘，用于缠绕第二线体，且所述第二束线盘能够沿其轴向进行滑动，从而藏于所述空腔中或伸出于所述空腔；以及卡盘，其固定于所述第一束线盘的下方，且所述卡盘活动连接于支撑组件上，以便于更换不同的束线盘；其中，所述卡盘内固定嵌入有伸缩器，所述伸缩器的输出端与所述第二束线盘同轴转动相连。
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