公开(公告)号：CN107357201A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710499252.7

申请日：2017-06-26

Applicant: 华侨大学

Inventor： 崔长彩 ,  马桂旭 ,  余卿 ,  王寅 ,  黄国钦 ,  李振宇

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0423 ,  G05B2219/24215

Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式技术的砂轮表面形貌测量仪控制系统，包括CCD相机、XYZ向步进电机、步进电机驱动模块、嵌入式主控处理模块、控制系统人机交互界面、外部存储卡和压电陶瓷驱动电源模块；步进电机驱动模块与XYZ向步进电机控制连接，嵌入式主控处理模块具有嵌入式CPU，显示设备接口，IO接口，SD卡接口及USB接口；控制系统人机交互界面与显示设备接口连接，步进电机驱动模块和压电陶瓷驱动电源模块均与IO接口连接，CCD相机与USB接口连接，外部存储卡与SD卡接口连接。与现有技术相比，其可实现驱动与控制融合，集驱动与控制于一体，实现了系统微小化结构设计，便于携带；并能完成砂轮的小采样间距，保证采样的图像序列能够完全包含砂轮的磨粒信息，适用范围较广。

公开(公告)号：CN108413892B

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201810089178.6

申请日：2018-01-30

Applicant: 华侨大学

Inventor： 崔长彩 ,  李振宇 ,  黄辉 ,  黄国钦 ,  徐西鹏

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明涉及一种金刚石线锯整周三维表面形貌检测方法及其装置，通过单次测量，且无须拼接，就可获取金刚石线锯整周表面全貌，图像数据处理方法相对简单，获取的金刚石线锯表面信息全面。通过序列投影轮廓图像重构金刚石三维形貌，解决采集的图像数据质量易受物体表面对光反射强弱影响的问题。产生的冗余数据，可以快速实现对金刚石线锯圆周表面不同位置的二维图像(含深度)的分析，满足实际对金刚石线锯快速检测的要求，又能实现数据的高效利用。所述的装置具备快速获取金刚石线锯的二维、整周三维表面形貌复合检测功能，可满足不同要求的检测。通过激光源和第二相机配合，使采集的金刚石线锯图像便于处理，测量精度提高，且结构简单、构思巧妙。

公开(公告)号：CN108413892A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810089178.6

申请日：2018-01-30

Applicant: 华侨大学

Inventor： 崔长彩 ,  李振宇 ,  黄辉 ,  黄国钦 ,  徐西鹏

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明涉及一种金刚石线锯整周三维表面形貌检测方法及其装置，通过单次测量，且无须拼接，就可获取金刚石线锯整周表面全貌，图像数据处理方法相对简单，获取的金刚石线锯表面信息全面。通过序列投影轮廓图像重构金刚石三维形貌，解决采集的图像数据质量易受物体表面对光反射强弱影响的问题。产生的冗余数据，可以快速实现对金刚石线锯圆周表面不同位置的二维图像(含深度)的分析，满足实际对金刚石线锯快速检测的要求，又能实现数据的高效利用。所述的装置具备快速获取金刚石线锯的二维、整周三维表面形貌复合检测功能，可满足不同要求的检测。通过激光源和第二相机配合，使采集的金刚石线锯图像便于处理，测量精度提高，且结构简单、构思巧妙。

公开(公告)号：CN104267649A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410545448.1

申请日：2014-10-15

Applicant: 华侨大学

Inventor： 崔长彩 ,  余卿 ,  马桂旭 ,  康伟 ,  李兵 ,  叶瑞芳 ,  李振宇

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0428 ,  G01B11/303 ,  G05B2219/2612

Abstract: 本发明公开了一种基于ARM的砂轮表面形貌实时处理系统，包括显微镜和处于显微镜上方的图像采集单元，还包括有ARM主控处理模块、液晶显示模块和电源模块，ARM主控处理模块包括其操作系统是Linux操作系统的ARM核心板和处于ARM核心板下方，并与ARM核心板卡接配合的底板，底板上具有显示屏接口、USB数据接口、RS232通信串口、功能按键和复位按键，功能按键、复位按键、USB数据接口和电源模块分别与ARM核心板的输入端电连接，显示屏接口与ARM核心板的输出端电连接，液晶显示模块与显示屏接口电连接，图像采集单元与USB数据接口电连接，RS232通信串口与ARM核心板双向控制连接。本发明的有益效果是：实现了微小化结构设计，安装携带较为方便，造价成本较低，并无噪音，且工作稳定性强，适宜长时间工作。

公开(公告)号：CN204116883U

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201420595842.1

申请日：2014-10-15

Applicant: 华侨大学

Inventor： 崔长彩 ,  余卿 ,  马桂旭 ,  康伟 ,  李兵 ,  叶瑞芳 ,  李振宇

IPC: G05B19/042

CPC classification number: Y02P90/265

Abstract: 本实用新型公开了一种基于ARM的砂轮表面形貌实时处理系统，包括显微镜和处于显微镜上方的图像采集单元，还包括有ARM主控处理模块、液晶显示模块和电源模块，ARM主控处理模块包括其操作系统是Linux操作系统的ARM核心板和处于ARM核心板下方，并与ARM核心板卡接配合的底板，底板上具有显示屏接口、USB数据接口、RS232通信串口、功能按键和复位按键，功能按键、复位按键、USB数据接口和电源模块分别与ARM核心板的输入端电连接，显示屏接口与ARM核心板的输出端电连接，液晶显示模块与显示屏接口电连接，图像采集单元与USB数据接口电连接，RS232通信串口与ARM核心板双向控制连接。本实用新型的有益效果是：实现了微小化结构设计，安装携带较为方便，造价成本较低，并无噪音，且工作稳定性强，适宜长时间工作。