-
公开(公告)号：CN113866763A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010617133.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S13/89 , G01S13/931 , G01S7/41
Abstract: 本申请公开了一种分布式微波雷达成像方法及装置，所述方法包括：获取第一微波雷达接收的第一回波信号，所述第一微波雷达设置在第一高度；获取第二微波雷达接收的第二回波信号，所述第二微波雷达设置在第二高度，其中，所述第一高度低于所述第二高度；基于所述第一回波信号确定检测目标的第一雷达成像结果图像；基于所述第二回波信号确定所述检测目标的第二雷达成像结果图像；将第一雷达成像结果图像和第二雷达成像结果图像进行融合，得到目标融合图像。本申请可以实现检测目标整体上高分辨率成像。
-
公开(公告)号：CN110012536B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810011364.8
申请日：2018-01-05
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04W64/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种用于终端设备的定位方法、装置及系统。其中，通过终端设备侧和/或接入节点侧的测量装置获得针对所述终端设备的定位测量信息，其中，所述定位测量信息为基于单接入节点的多径定位测量信息，包括基于单接入节点的主径和至少一条反射径的定位测量信息，或针对至少两条反射径的定位测量信息。终端设备侧和/或接入节点侧的测量装置向网络中的定位功能实体报告所述定位测量信息，从而定位功能实体能够基于所述定位测量信息对所述终端设备进行位置估计，实现所述终端设备的定位。该技术方案可以应用于非视线传输NLOS环境下的终端设备定位。
-
公开(公告)号：CN109392089A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710685066.2
申请日：2017-08-11
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04W64/00
CPC classification number: H04W4/02 , H04W64/00 , H04W64/006
Abstract: 本申请提供了一种用于定位的方法和装置，该方法包括：定位装置获取终端设备的多个信道中每个信道的传输环境的信息；该定位装置根据该每个信道的传输环境的信息，从该多个信道中确定目标信道；该定位装置根据该目标信道的定位测量信息，对该终端设备进行定位。本申请提供的用于定位的方法和装置，有利于提高定位的精确度。
-
公开(公告)号：CN112558023B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910913472.9
申请日：2019-09-25
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种传感器的标定方法及装置，能够提高单雷达和单摄像头感知系统的标定效率。该方法可以应用于路侧感知系统，该路侧感知系统中包括雷达传感器，摄像头，以及融合处理模块。本申请实施例通过对雷达检测到的目标的位置信息与地图信息匹配，确定雷达的传感器的标定值，然后根据标定后的雷达测量数据，确定摄像头中对应的目标的像素点在全局坐标系中的位置信息，进一步确定摄像头传感器的标定值。因此，本申请对于包含单个雷达和单目摄像头的感知系统，不再需要采用人工现场标定的方式，能够有效地提高感知系统中传感器的标定效率。
-
公开(公告)号：CN117529935A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202180099647.2
申请日：2021-06-22
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04W4/00
Abstract: 一种车路协同的通信、数据处理方法、探测系统及融合装置，可用于自动驾驶、智能驾驶或辅助驾驶等领域。该方法包括获取来自探测系统的数据，向融合装置发送数据，数据包括状态过程标定值、运动模型、状态信息、协方差估计值及时间戳中的一个或多个；状态过程标定值用于融合装置优化协方差估计值，运动模型用于标识目标的运动状态，状态信息用于标识目标的运动特征，协方差估计值用于标识状态信息与实际状态信息之间的误差，时间戳用于标识探测系统发送数据的时刻。通过状态过程标定值可优化协方差估计值，从而可更准确的表征探测系统的测量误差，进而有助于提高第一融合数据的准确度。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN112946587A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911262000.8
申请日：2019-12-10
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种通信方法和装置，可应用于自动驾驶或者智能驾驶领域，尤其涉及雷达领域。本申请通信方法包括：接收来自至少一个探测装置的至少一组第一轨迹数据，所述至少一组第一轨迹数据中的每组第一轨迹数据对应所述至少一个探测装置中的一个探测装置，并且所述每组第一轨迹数据指示了至少一个目标的移动轨迹，所述至少一个目标中的每个目标的移动轨迹通过至少一个第一坐标值表征；根据来自所述至少一个探测装置的至少一组第一轨迹数据，确定所述至少一个探测装置的方位角。本申请使得探测装置的方位角的确定更加灵活，同时也提高了确定方位角的效率和准确度。
-
公开(公告)号：CN112946587B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201911262000.8
申请日：2019-12-10
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种通信方法和装置，可应用于自动驾驶或者智能驾驶领域，尤其涉及雷达领域。本申请通信方法包括：接收来自至少一个探测装置的至少一组第一轨迹数据，所述至少一组第一轨迹数据中的每组第一轨迹数据对应所述至少一个探测装置中的一个探测装置，并且所述每组第一轨迹数据指示了至少一个目标的移动轨迹，所述至少一个目标中的每个目标的移动轨迹通过至少一个第一坐标值表征；根据来自所述至少一个探测装置的至少一组第一轨迹数据，确定所述至少一个探测装置的方位角。本申请使得探测装置的方位角的确定更加灵活，同时也提高了确定方位角的效率和准确度。
-
公开(公告)号：CN114076940A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010838331.8
申请日：2020-08-19
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请公开了信号处理的方法及装置，属于雷达技术领域，可用于智能交通(例如智慧交通、辅助驾驶或自动驾驶)、智能家居、机器人等场景。该方法包括：获取第一子带的第一距离向时域信号和与该第一子带相邻的第二子带的第二距离向时域信号；将该第一距离向时域信号和第二距离向时域信号合成叠加得到第三距离向时域信号；获取该第三距离向时域信号的第一峰值点和第二峰值点；根据该第一峰值点和所述第二峰值点确定第一距离向时域信号与所述第二距离向时域信号之间的常数相位误差θerr。该方法能够实现距离向的高分辨率的雷达成像，可以应用于车联网，如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。
-
公开(公告)号：CN112558023A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910913472.9
申请日：2019-09-25
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种传感器的标定方法及装置，能够提高单雷达和单摄像头感知系统的标定效率。该方法可以应用于路侧感知系统，该路侧感知系统中包括雷达传感器，摄像头，以及融合处理模块。本申请实施例通过对雷达检测到的目标的位置信息与地图信息匹配，确定雷达的传感器的标定值，然后根据标定后的雷达测量数据，确定摄像头中对应的目标的像素点在全局坐标系中的位置信息，进一步确定摄像头传感器的标定值。因此，本申请对于包含单个雷达和单目摄像头的感知系统，不再需要采用人工现场标定的方式，能够有效地提高感知系统中传感器的标定效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.082 seconds)
