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公开(公告)号：CN112946587B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201911262000.8
申请日：2019-12-10
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种通信方法和装置，可应用于自动驾驶或者智能驾驶领域，尤其涉及雷达领域。本申请通信方法包括：接收来自至少一个探测装置的至少一组第一轨迹数据，所述至少一组第一轨迹数据中的每组第一轨迹数据对应所述至少一个探测装置中的一个探测装置，并且所述每组第一轨迹数据指示了至少一个目标的移动轨迹，所述至少一个目标中的每个目标的移动轨迹通过至少一个第一坐标值表征；根据来自所述至少一个探测装置的至少一组第一轨迹数据，确定所述至少一个探测装置的方位角。本申请使得探测装置的方位角的确定更加灵活，同时也提高了确定方位角的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN114076940A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010838331.8
申请日：2020-08-19
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请公开了信号处理的方法及装置，属于雷达技术领域，可用于智能交通(例如智慧交通、辅助驾驶或自动驾驶)、智能家居、机器人等场景。该方法包括：获取第一子带的第一距离向时域信号和与该第一子带相邻的第二子带的第二距离向时域信号；将该第一距离向时域信号和第二距离向时域信号合成叠加得到第三距离向时域信号；获取该第三距离向时域信号的第一峰值点和第二峰值点；根据该第一峰值点和所述第二峰值点确定第一距离向时域信号与所述第二距离向时域信号之间的常数相位误差θerr。该方法能够实现距离向的高分辨率的雷达成像，可以应用于车联网，如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。
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公开(公告)号：CN112558023A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910913472.9
申请日：2019-09-25
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种传感器的标定方法及装置，能够提高单雷达和单摄像头感知系统的标定效率。该方法可以应用于路侧感知系统，该路侧感知系统中包括雷达传感器，摄像头，以及融合处理模块。本申请实施例通过对雷达检测到的目标的位置信息与地图信息匹配，确定雷达的传感器的标定值，然后根据标定后的雷达测量数据，确定摄像头中对应的目标的像素点在全局坐标系中的位置信息，进一步确定摄像头传感器的标定值。因此，本申请对于包含单个雷达和单目摄像头的感知系统，不再需要采用人工现场标定的方式，能够有效地提高感知系统中传感器的标定效率。
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公开(公告)号：CN110545113A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201810523456.4
申请日：2018-05-28
Applicant: 上海华为技术有限公司
Abstract: 一种射频信号发射方法、装置和系统。包括获取需要发射的基带信号流；对获取的需要发射的基带信号流进行数字加权，以将需要发射的基带信号流映射到多个射频通道并将映射到各个射频通道的基带信号流向各个射频通道发射，映射到各个射频通道的基带信号流中的每个基带信号在每两个相邻的射频通道之间存在相位差；对第一射频通道的发射信号进行功分处理；发送射频信号。本申请通过数字加权和功分处理，将N个射频通道的信号通过N加Z列天线发送(Z为进行功分出来的信号的数量)，从而在不增加射频通道的同时，增加发射射频信号的天线的列数。达到提供一种更大容量的射频信号发射方案的同时，不增加设备的成本，降低设备的插损。
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公开(公告)号：CN110121841A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201780082005.5
申请日：2017-01-25
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04B1/40 , H04B7/0408
Abstract: 本申请公开了一种波束生成方法及基站，用以解决现有中存在的对波束从2T扩充到4T时，出现增加天线列数及通信波束质量下降的问题，针对天面部署中对天线宽度更加敏感的特点，本申请将面阵天线进行上下堆叠，形成两个半平面，每个半平面独立进行阵子加权，对于基带生成的一个信号，可以映射至面阵天线的上半平面天线阵列，或者映射至面阵天线的下半平面天线阵列，或者同时映射至面阵天线的上半平面天线阵列及面阵天线的下半平面天线阵列，形成波束，从而使得基带生成的多个信号可映射的逻辑通道数翻倍，因而可实现在不增加天线列数的前提下实现对波束的扩充，例如从2T扩充到4T，并且由于没有减小半平面的天线宽度，因此不影响通信波束质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103532689B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201210230861.X
申请日：2012-07-05
Applicant: 华为技术有限公司
CPC classification number: H04B7/0452 , H04B7/0413 , H04B7/0697 , H04L5/0048
Abstract: 本发明公开了一种MU‑MIMO导频和数据发射方法、装置及系统，该方法包括：当同一时频资源上有至少两个终端进行MU‑MIMO导频和数据传输时，构造k流SU‑MIMO导频和数据；按照所述k流SU‑MIMO导频的配置方式，修改所述至少两个终端的解调导频端口参数；按照所述k流SU‑MIMO导频和数据的发射方式，分别向所述至少两个终端发射所述k流SU‑MIMO导频和数据。本发明还公开了一种MU‑MIMO导频和数据发射装置及系统。本发明的目的在于提供一种MU‑MIMO导频和数据发射方法、装置及系统，可根据同一时频资源上至少两个终端进行MU‑MIMO导频和数据传输的总流数k，构造相应的k流SU‑MIMO导频和数据并分别向至少两个终端发射，能有效避免MU‑MIMO导频伪正交。
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公开(公告)号：CN105474555A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201480009034.5
申请日：2014-07-30
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04B7/02
CPC classification number: H04B7/0632 , H04B7/0456 , H04B7/0469 , H04B7/0473 , H04B7/0478 , H04B7/06 , H04B7/0617 , H04B7/0639 , H04B7/0658 , H04B7/0695 , H04B7/0697 , H04L5/0023 , H04L5/005 , H04L43/16 , H04W36/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种下行信道质量测量方法、发送端、接收端和系统，其中一种下行信道质量测量方法包括：发送端分别通过至少两个物理天线向接收端发射至少两个混合导频信号，所述至少两个混合导频信号分别是将所述至少两个逻辑天线中各个逻辑天线对应的预设导频信号通过预编码加权矩阵加权后获得；所述发送端向所述接收端发送第一码本子集约束指令，所述第一码本子集约束指令携带秩指示RANK和至少一个预编码矩阵索引PMI；所述发送端接收所述接收端根据所述指定天线的等效信道的下行信道质量反馈的信道质量反馈消息。采用本发明，可以精确获取指定天线的等效信道的下行信道质量，从而，为接收端选择合适的服务天线，进而，提高信号质量。
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公开(公告)号：CN109862578B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910189484.1
申请日：2013-08-20
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04W16/28 , H04W72/044
Abstract: 一种无线通信装置，用以解决现有技术中通过HetNet方法提高系统容量会浪费设备资源，在实际应用中难以实现的问题。通过天线模块发射宽波束，并向宽波束的覆盖范围内发射至少两条窄波束，通过发射的至少一条波束与宽波束覆盖范围内的UE进行数据传输。通过上述方法，可在不增加新的站址的条件下实现增加单位区域内的发射天线数量，提高单位区域内的容量，在实际应用中不会受到限制，易于实现。
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公开(公告)号：CN107078993B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201580056633.7
申请日：2015-01-30
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04L27/28
Abstract: 本申请提供获取下行信道信息的方法、装置以及网络侧设备，方法包括：对周期内N个子周期中各子周期的M个CSI‑RS进行预编码加权；每一子周期为承载发射M个CSI‑RS的测量导频子帧数；将各子周期加权后的M个CSI‑RS发送给UE；接收UE发送的对应各子周期的M个CSI‑RS的M个PMI和M个CQI；M个PMI和M个CQI是UE基于预定天线数量对应的秩为1的预编码码本的集合对加权后的M个CSI‑RS进行测量得到的；根据各子周期的M个CQI获得UE的M个下行信道的信噪比；根据各子周期的M个PMI和预编码加权的权值获得M个等效码本；根据M个下行信道的信噪比和M个等效码本获得协方差矩阵。
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公开(公告)号：CN104412638B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201380035540.7
申请日：2013-08-20
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种通信方法及基站，通过基站发射覆盖基站的一个扇区的宽波束，以及覆盖范围完全处于该宽波束的覆盖范围内的窄波束，实现在利用宽波束使得基站的扇区的覆盖范围不发生变化的前提下，进一步通过窄波束来达到对扇区的增强覆盖从而提高频谱效率。该方案由于仍然会维持基站发射的宽波束对扇区的覆盖范围不发生变化，因此不会影响扇区之间的覆盖关系。并且，该方案不需要额外的站址回传资源，也不需要额外的标准化支持。
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