公开(公告)号：CN118107582A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410331581.0

申请日：2024-03-21

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 信子林 ,  何朗 ,  严旎伟 ,  刘栋豪 ,  罗杰 ,  李金杭

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W40/112 ,  B60L15/32

Abstract: 本申请提供了一种控制方法、装置以及车辆，该方法可应用于智能车领域，该方法包括：获取车辆行驶时的车速、方向盘转角和需求扭矩，该需求扭矩为车辆基于车速和方向盘转角行驶时对应的最小扭矩；在车速大于或等于第一阈值，且方向盘转角大于或等于第二阈值的情况下，根据需求扭矩，确定车辆的前轴电机对应的第一扭矩以及车辆的后轴电机对应的第二扭矩；根据第一扭矩和第二扭矩控制车辆行驶。通过上述方法，在车辆转弯的过程中，能够将车辆的需求扭矩动态地分配至不同电机，使得分配至不同电机的需求扭矩更加适合车辆的运动状态，从而提高了用户的驾驶体验。

公开(公告)号：CN118596871A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202311387577.8

申请日：2023-10-24

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 信子林 ,  严旎伟 ,  刘栋豪 ,  周勇有 ,  何朗

IPC: B60L15/20 ,  B60L15/32

Abstract: 一种转矩控制方法、装置和车辆，该方法包括：在车辆的方向盘转角大于或等于转角阈值时，获取第一转矩分配比例和参考横摆角速度，第一转矩分配比例和参考横摆角速度为根据方向盘转角、车辆的实时速度和预设转向特性确定；根据车辆的实际横摆角速度和参考横摆角速度，校正第一转矩分配比例得到第二转矩分配比例；根据第二转矩分配比例向车辆的第一电机和第二电机分配转矩。本申请的方法可以应用于车辆控制领域，能够补偿道路的路面变化以及车辆自身的磨损等对转矩分配的影响，从而提高驱动电机的之间分配的驱动/制动力矩的合理性和精确度，进而提高车辆的操纵性和行驶稳定性。