公开(公告)号：CN113853508A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202180002336.X

申请日：2021-08-24

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 王佩生 ,  王进兢 ,  陈杰 ,  程渊

IPC: G01C21/16 ,  G01S19/49

Abstract: 本申请提供了一种定位方法和定位装置，属于智能驾驶技术领域。该方法包括获取第一定位信息、第二定位信息和第三定位信息，其中第一定位信息是基于惯性导航数据得到的，第二定位信息是基于卫星定位数据得到的，第三定位信息是基于视觉定位数据得到的；当车辆在第一环境中行驶时，对第一定位信息和第二定位信息进行第一融合处理，获取第一定位结果，其中第一环境的卫星信号质量满足预设质量要求；或者，当车辆在第二环境中行驶时，对第一定位信息和第三定位信息进行第二融合处理，获取第二定位结果，其中第二环境的卫星信号质量不满足预设质量要求。上述方法能够实现车辆的精确、稳定、可靠定位，从而提高车辆行驶的安全性。

公开(公告)号：CN114312607A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111667512.X

申请日：2020-06-24

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 蔡建永 ,  杨辉明 ,  刘亚林 ,  程渊 ,  陈效华

IPC: B60R16/02 ,  B60R16/023

Abstract: 本申请提供一种车辆控制装置、整车集成单元以及车辆。本申请的方案适用于智能车辆、新能源车辆等。其中，车辆控制装置包括：第一电路板210，设置有内网接口，其中，车辆控制装置通过内网接口与车辆中的车载网络进行通信；第二电路板220，设置有外网接口，其中，车辆控制装置通过外网接口与车外网进行通信。也就是说，通过将车辆控制装置的内网接口配置在第一电路板210上，将外网接口配置在第二电路板220上，避免了现有技术中，将内网接口和外网接口配置在一块电路板上，导致为了匹配不同型号的车辆需要更换车辆控制装置中的整个电路板，以提高车辆控制装置中电路板的通用性。

公开(公告)号：CN112638721B

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202080004658.3

申请日：2020-06-24

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 蔡建永 ,  杨辉明 ,  刘亚林 ,  程渊 ,  陈效华

IPC: B60R16/02 ,  B60R16/023

Abstract: 本申请提供一种车辆控制装置、整车集成单元以及车辆。本申请的方案适用于智能车辆、新能源车辆等。其中，车辆控制装置包括：第一电路板210，设置有内网接口，其中，车辆控制装置通过内网接口与车辆中的车载网络进行通信；第二电路板220，设置有外网接口，其中，车辆控制装置通过外网接口与车外网进行通信。也就是说，通过将车辆控制装置的内网接口配置在第一电路板210上，将外网接口配置在第二电路板220上，避免了现有技术中，将内网接口和外网接口配置在一块电路板上，导致为了匹配不同型号的车辆需要更换车辆控制装置中的整个电路板，以提高车辆控制装置中电路板的通用性。

公开(公告)号：CN112638721A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202080004658.3

申请日：2020-06-24

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 蔡建永 ,  杨辉明 ,  刘亚林 ,  程渊 ,  陈效华

IPC: B60R16/02 ,  B60R16/023

Abstract: 本申请提供一种车辆控制装置、整车集成单元以及车辆。本申请的方案适用于智能车辆、新能源车辆等。其中，车辆控制装置包括：第一电路板210，设置有内网接口，其中，车辆控制装置通过内网接口与车辆中的车载网络进行通信；第二电路板220，设置有外网接口，其中，车辆控制装置通过外网接口与车外网进行通信。也就是说，通过将车辆控制装置的内网接口配置在第一电路板210上，将外网接口配置在第二电路板220上，避免了现有技术中，将内网接口和外网接口配置在一块电路板上，导致为了匹配不同型号的车辆需要更换车辆控制装置中的整个电路板，以提高车辆控制装置中电路板的通用性。