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公开(公告)号：CN113853508A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202180002336.X
申请日：2021-08-24
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种定位方法和定位装置，属于智能驾驶技术领域。该方法包括获取第一定位信息、第二定位信息和第三定位信息，其中第一定位信息是基于惯性导航数据得到的，第二定位信息是基于卫星定位数据得到的，第三定位信息是基于视觉定位数据得到的；当车辆在第一环境中行驶时，对第一定位信息和第二定位信息进行第一融合处理，获取第一定位结果，其中第一环境的卫星信号质量满足预设质量要求；或者，当车辆在第二环境中行驶时，对第一定位信息和第三定位信息进行第二融合处理，获取第二定位结果，其中第二环境的卫星信号质量不满足预设质量要求。上述方法能够实现车辆的精确、稳定、可靠定位，从而提高车辆行驶的安全性。
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