数据处理方法、计算设备以及智能驾驶设备

    公开(公告)号:CN117610679A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311458360.1

    申请日:2023-11-02

    Inventor: 曹旗 张迪

    Abstract: 本申请提供了一种数据处理方法、计算设备及智能驾驶设备,能够预分配动态算子的内存,提高模型运行速度。该方法中,计算设备获取的计算模型中每个动态算子被预分配输入输出内存空间。这样在模型运行时,通过获取第一动态算子的第一输入和第二输入,以执行第一动态算子得到第一动态算子的第一输出和第二输出,其中第一输入为输入内存空间中的数据,第二输入为第一输入中的有效数据个数,第一输出为输出内存空间中的算子运算结果,第二输出为第一输出中的有效数据个数。之后将第一输出和第二输出作为下一个算子如第二动态算子的第一输入和第二输入,以得到第二动态算子的第一输出和第二输出,直至遍历计算模型的每个算子得到计算模型的运行结果。

    建立连接和获取中继服务代码的方法和通信装置

    公开(公告)号:CN113133085B

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN201911391368.4

    申请日:2019-12-30

    Inventor: 丁辉 张迪

    Abstract: 本申请提供了一种建立连接和获取中继服务代码的方法。该方法包括:第一终端设备发送第一广播消息,该第一广播消息包括第一中继服务代码,该第一中继服务代码包括第一参数的信息,该第一参数是访问第一应用对应的参数,该第一应用是该第一终端设备待发起的应用;该第一终端设备接收来自第二终端设备的响应消息,该响应消息用于指示该第二终端设备支持以该第一参数访问该第一应用。第一终端设备根据该第一中继服务代码匹配到的第二终端设备,可以提供第一终端设备所需的中继服务。

    从自动驾驶车辆内部识别兴趣点的系统和方法

    公开(公告)号:CN114175114A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN201980097712.0

    申请日:2019-07-08

    Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶车辆内的技术,用于在乘客在所述自动驾驶车辆内行驶时与所述乘客交互以提供关于他们周围环境的信息。在一个示例中,系统可以自动检测关于所述车辆附近的兴趣点的信息并将所述信息推送给所述车辆乘客。在另一个示例中,所述系统在所述自动驾驶车辆中的乘客发出身体和/或语言提示之后,提供关于所述自动驾驶车辆周围的兴趣点的信息。

    一种实现业务连续性的方法及装置

    公开(公告)号:CN113747516A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202010463560.6

    申请日:2020-05-27

    Inventor: 张迪 吴问付 丁辉

    Abstract: 一种实现业务连续性的方法及装置,该方法包括:当远端UE的通信信号不好时,远端UE切换为通过第二中继UE接入RAN,当第二中继UE接收来自远端UE的第一业务切换到第二中继UE的通信请求消息之后,第二中继UE向SMF网元发送第一指示,第一指示用于指示SMF2网元与UPF2网元之间的会话建立或修改后发送第二指示,所以当第二中继UE从SMF2网元接收到第二指示后,因第二指示用于指示第一业务切换成功,第二中继UE向远端UE发送指示释放远端UE切换前的资源的第三指示,从而远端UE释放切换前的资源,该方法可以实现远端UE的业务切换成功后才断开切换前的传输路径,从而保证远端UE的业务的连续性。

    中继链接建立、配置信息发送方法、装置和可读存储介质

    公开(公告)号:CN113709902B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202010437468.2

    申请日:2020-05-21

    Abstract: 一种中继链接建立方法、配置信息发送方法、装置和可读存储介质,用于在不允许目标应用的数据通过中继装置传输的情况下,避免终端设备基于该中继装置建立中继链接。本申请中中继装置从第一终端设备接收第一消息,当中继装置确定允许目标应用的数据通过中继装置传输,发送第一消息。当中继装置确定不允许目标应用的数据通过中继装置传输,不再发送第一消息。第一消息包括中继服务指示信息,中继服务指示信息用于指示第一终端设备请求建立中继链接。由于不允许目标应用的数据通过中继装置传输的情况下,中继装置不再发送第一消息,因此,第二终端设备无法从中继装置接收到第一消息,进而无法基于该中继装置建立中继链接。

    深度估计方法、深度估计模型的训练方法及其装置和系统

    公开(公告)号:CN115908520A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202111154326.6

    申请日:2021-09-29

    Inventor: 曹旗 张迪 毕舒展

    Abstract: 本申请提供了一种深度估计方法、深度估计模型的训练方法及其装置和系统,该方法包括:包括:获取第一彩色图像;将第一彩色图像输入第一深度估计模型,得到第一中间深度图像;将第一彩色图像和第一中间深度图像输入第二深度估计模型,得到第一目标深度图像,第二深度估计模型是根据彩色图像和彩色图像对应的目标深度图像训练得到的,第一深度估计模型是根据彩色图像和彩色图像对应的中间深度图像训练得到的。根据本申请的技术方案,通过彩色图像得到彩色图像对应的中间深度图像,并根据彩色图像和彩色图像对应的中间深度图像,得到彩色图像对应的目标深度图像,能够充分利用彩色图像这一先验信息,有助于提升目标深度估计图像的精度。

    一种临近服务的业务处理方法、设备及系统

    公开(公告)号:CN113518319B

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202010274705.8

    申请日:2020-04-09

    Abstract: 本申请公开了一种临近服务的业务处理方法、设备及系统,涉及无线通信技术领域,能够解决在临近服务(proximity service,ProSe)通信中,网络侧对远程用户设备(user equipment,UE)通过中继UE传输的数据包不进行业务监管和业务管理,导致的计费不合理等问题。本申请中,第一网元(如接入与移动管理功能AMF网元或会话管理功能SMF网元等)可以根据从远程UE接收到的中继信息,包括中继服务码或者用于指示远程UE采用中继方式传输业务的第一指示信息,获取用于验证或监控中继UE转发的业务数据的策略配置信息。

    通信方法、通信装置及存储介质

    公开(公告)号:CN112584464B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN201910944777.6

    申请日:2019-09-30

    Inventor: 张迪 于游洋

    Abstract: 本申请实施例提供一种通信方法、通信装置及存储介质,该方法包括:第一网元接收终端请求的运营商的标识信息;根据终端请求的运营商的标识信息,确定第一网元与第二网元之间的会话,该会话用于终端通过第一网元与终端请求的运营商部署的核心网进行通信。通过第一网元接收终端请求的运营商的标识信息,并根据终端请求的运营商的标识信息,确定第一网元与第二网元之间的会话,该第二网元是该终端请求的运营商关联的接入网元,第二网元可以接入到该终端请求的运营商所部署的核心网,第一网元通过该会话可以为该终端和该终端请求的运营商所部署的核心网提供通信服务,从而使得该终端通过该第一网元和该会话可以接入该终端请求的运营商所部署的核心网。

    一种图像处理方法,装置及储存介质

    公开(公告)号:CN114693536A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202011629186.9

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 本申请实施例提供一种图像处理方法,涉及计算机视觉技术领域,能够在雾/霾/烟极端天气情况下对彩色图像进行修复处理。该图像处理方法包括获取第一深度图像和彩色图像,该第一深度图像和该彩色图像分别是由深度传感器和相机针对同一场景拍摄的图像;确定大气光值;对该第一深度图像进行深度补全以得到第二深度图像,并且根据该第二深度图像确定透射率;根据该大气光值和该透射率对该彩色图像进行修复处理。由于第二深度图像经过深度补全,相较于第一深度图像有更多的深度信息,而第二深度图像用于确定透射率,因此,在得到更高精度的透射率,进而提高图像处理的效果。

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