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公开(公告)号：CN117237399A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202211091076.0
申请日：2022-09-07
Applicant: 华为云计算技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种物体跟踪方法，该方法中，终端设备向计算设备集群发送图像序列中的第一图像；然后，计算设备集群基于第一图像，生成目标物体的第一位姿信息并向终端设备发送第一位姿信息，其中，第一位姿信息用于描述所述目标物体在第一图像中对应的位姿。接着，终端设备根据第一位姿信息，在图像序列中对目标物体进行三维物体跟踪。这样，可以通过计算设备集群来实现获得目标物体在第一图像中对应的位姿的相关运算，从而减小三维物体跟踪时终端设备的运算压力，提高终端设备的运算速度，满足三维物体跟踪时的实时性要求。
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