公开(公告)号：CN113280735A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110568596.5

申请日：2021-05-25

Applicant: 华中科技大学无锡研究院

Inventor： 彭芳瑜 ,  董连杰 ,  宋国栋 ,  陈徐兵 ,  赵敏 ,  李鑫 ,  郑妍 ,  邹沐龙

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明涉及智能制造技术领域，具体公开了一种基于激光测头的螺旋桨工件坐标系标定方法，其中，包括：记录当前机器人示教器中基坐标系XY值；在机器人带动激光测量头靠近工作转台的中心点位置时，标记为基坐标系X轴的第一点位；在机器人带动激光测量头移动至远离工作转台的中心点位置时，标记为基坐标系Y轴的第一点位；在转动工作转台上的第一卡盘且机器人带动激光测量头转动以使得激光测量头的光源落在第一卡盘上时，标记为基坐标系X轴的第二点位；根据基坐标系X轴的第一点位、基坐标系X轴的第二点位以及基坐标系Y轴的第一点位确定工件坐标系；获得更新后的工件坐标系。本发明提供的方法提高了待加工工件的加工精度。

公开(公告)号：CN113280735B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202110568596.5

申请日：2021-05-25

Applicant: 华中科技大学无锡研究院

Inventor： 彭芳瑜 ,  董连杰 ,  宋国栋 ,  陈徐兵 ,  赵敏 ,  李鑫 ,  郑妍 ,  邹沐龙

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明涉及智能制造技术领域，具体公开了一种基于激光测头的螺旋桨工件坐标系标定方法，其中，包括：记录当前机器人示教器中基坐标系XY值；在机器人带动激光测量头靠近工作转台的中心点位置时，标记为基坐标系X轴的第一点位；在机器人带动激光测量头移动至远离工作转台的中心点位置时，标记为基坐标系Y轴的第一点位；在转动工作转台上的第一卡盘且机器人带动激光测量头转动以使得激光测量头的光源落在第一卡盘上时，标记为基坐标系X轴的第二点位；根据基坐标系X轴的第一点位、基坐标系X轴的第二点位以及基坐标系Y轴的第一点位确定工件坐标系；获得更新后的工件坐标系。本发明提供的方法提高了待加工工件的加工精度。