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公开(公告)号：CN119399130A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411427885.3
申请日：2024-10-12
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: G06T7/00 , G06V20/64 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/0464
Abstract: 本申请公开了一种基于Micro‑CT和迁移学习的口腔影像分析方法，涉及人工智能辅助医学影像诊断领域，该方法包括，用Micro‑CT和CBCT扫描技术获取离体牙三维数据；以Micro‑CT三维数据为输入，以通过Micro‑CT数据得到的形态分类结果作为标签，对分类模型进行训练，得到第一分类模型的权重参数；以CBCT三维数据为输入，以Micro‑CT分类结果为标签，在3D网络中对分类模型进行训练，得到训练后的第二分类模型；第二分类模型的初始权重为第一分类模型的权重参数；根据训练后的第二分类模型，对目标牙齿的形态学特征进行预测。本申请的方法提高了口腔影像分析的准确性。
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公开(公告)号：CN119367063A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411286534.5
申请日：2024-09-13
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明公开一种医疗手术机器人预碰撞检测方法、系统、设备及存储介质。该方法能够实时计算机器人末端执行器的位置和速度，以及其与对象的相对位置，可以预测其运动路径是否会与环境中的物体尤其是患者相交。如果检测到潜在的交叉点，系统可以提前调整机器人的运动，避免与人体或其他敏感物体的任何直接接触。该检测方法和系统尤其适用于医疗环境中，不仅提高了操作的安全性，而且还能保持手术的精细度和效率。
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公开(公告)号：CN118221769A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410359130.8
申请日：2024-03-27
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明公开了磷灰石结合特性的七肽序列、淘选方法及其应用，涉及生物技术领域，该制备方法使用羟基磷灰石作为靶分子对随机M13噬菌体七肽肽库进行多轮筛选，获取了能与羟基磷灰石特异性结合的重组噬菌体，分离得到重组噬菌体的噬菌体蓝斑并制备单克隆噬菌体储液，提取单克隆噬菌体基因组进行序列测定，得到若干个非重复羟基磷灰石结合肽序列；荧光亲和力分析实验：通过免疫荧光技术进一步筛选，比较羟基磷灰石结合亲和力，最终得到四条对羟基磷灰石亲和力最高的羟基磷灰石结合肽的七肽序列；本发明筛选获得的与羟基磷灰石材料特异性结合的七肽，能与羟基磷灰石材料保持特异性结合；除口腔应用外也可尝试用于骨组织。
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公开(公告)号：CN119279812A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411579372.4
申请日：2024-11-07
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明公开了一种可预弯的清理桩道装置及其工作方法，该装置包括超声工作尖和预弯尺，所述超声工作尖包括尖体和连接杆，所述尖体的内腔设置有水槽；所述预弯尺包括尺本体，所述尺本体上开设有若干组不同直径的孔洞，每组所述孔洞的下方设置有不同长度的预弯导向筒；所述超声工作尖的尖体可经由孔洞插入预弯导向筒内进行预弯。本发明可预弯的清理桩道装置能够根据桩道的深度与直径选择预弯尺上合适的孔洞对超声工作尖进行预弯，预弯后的工作尖用于椭圆形根管桩道的清洁。
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公开(公告)号：CN119119305A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411525507.9
申请日：2024-10-29
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明属于生物医药技术领域，具体涉及一种靶向羟基磷灰石的复合多肽及其应用。本发明提供了一种复合多肽，包括羟基磷灰石结合肽和抗菌肽；所述抗菌肽的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示；所述羟基磷灰石结合肽的氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示。本发明将羟基磷灰石结合肽和抗菌肽复合，形成的复合多肽具有良好的羟基磷灰石结合能力，能与羟基磷灰石材料保持特异性结合，靶向结合牙体硬组织，对口腔细胞具有良好的生物相容性，能够预防口腔微生物生物膜的形成，抑制口腔微生物的生长，杀灭口腔微生物形成的生物膜，为口腔感染性疾病的预防和/或治疗提供了潜在的新策略。
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公开(公告)号：CN119055367A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411286535.X
申请日：2024-09-13
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明公开一种口腔根尖手术过程中截根的力控制系统及方法。该系统包括控制单元、导航定位端、执行端以及末端力传感器；控制单元根据执行端组件的目标位姿、导航定位端实时输出的目标信息和末端力传感器的数据，通过转换模块，将以上信息转换为机械臂的控制变量，通过力控制和位置控制的输入量进行混合控制，实现执行端进给、回程和保持当前位置的控制；机械臂的控制变量包括但不限于空间位姿信息、力控制和/或速度等。能够在根尖手术过程中实现精准截根和力交互过程，改善根尖手术的精度，确保手术的安全执行。
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公开(公告)号：CN118212474A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410468604.2
申请日：2024-04-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: G06V10/764 , G16H50/20 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的龋病三维影像自动分类及辅助决策方法，涉及人工智能辅助医学影像诊断技术领域，包括如下步骤：步骤S1：数据集的收集、标注和预处理；步骤S2：龋病三维分类方法的设计；步骤S3：实现龋齿的分类；步骤S4：分类结果的临床应用及预后的判断。本发明实现了龋病在三维影像上的分类，能够清楚地判断龋损与牙髓间的关系，准确地评估龋病的严重程度和范围。能够获得合理的分类精度。能够辅助经验不足的口腔医师制定治疗方案和评估患牙预后。
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公开(公告)号：CN219184206U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202320107371.4
申请日：2023-02-03
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本实用新型公开了一种清理根管内桩道的装置，涉及口腔科桩修复技术医疗领域，包括工作尖连接部、与工作尖连接部连接成一体的工作尖清理作用部、设置在工作尖连接部和工作尖清理作用部内的冲洗液流动通道，所述工作尖清理作用部靠近其自由端的侧壁上至少设置有一个与冲洗液流动通道连通的侧向开口，所述工作尖清理作用部外壁上均布有若干用于刮除桩道内壁残余的根管充填物的凸起。本实用新型具有结构简单，凸起可以刮除桩道内壁残余的根管充填物，同时液体从侧向开口进入桩道，在清理根管内桩道的装置与桩道之间形成波流冲洗桩道内壁，从而达到清洁桩道的目的。
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