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公开(公告)号：CN119399130A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411427885.3
申请日：2024-10-12
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: G06T7/00 , G06V20/64 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/0464
Abstract: 本申请公开了一种基于Micro‑CT和迁移学习的口腔影像分析方法，涉及人工智能辅助医学影像诊断领域，该方法包括，用Micro‑CT和CBCT扫描技术获取离体牙三维数据；以Micro‑CT三维数据为输入，以通过Micro‑CT数据得到的形态分类结果作为标签，对分类模型进行训练，得到第一分类模型的权重参数；以CBCT三维数据为输入，以Micro‑CT分类结果为标签，在3D网络中对分类模型进行训练，得到训练后的第二分类模型；第二分类模型的初始权重为第一分类模型的权重参数；根据训练后的第二分类模型，对目标牙齿的形态学特征进行预测。本申请的方法提高了口腔影像分析的准确性。
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公开(公告)号：CN119367063A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411286534.5
申请日：2024-09-13
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明公开一种医疗手术机器人预碰撞检测方法、系统、设备及存储介质。该方法能够实时计算机器人末端执行器的位置和速度，以及其与对象的相对位置，可以预测其运动路径是否会与环境中的物体尤其是患者相交。如果检测到潜在的交叉点，系统可以提前调整机器人的运动，避免与人体或其他敏感物体的任何直接接触。该检测方法和系统尤其适用于医疗环境中，不仅提高了操作的安全性，而且还能保持手术的精细度和效率。
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公开(公告)号：CN119119305A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411525507.9
申请日：2024-10-29
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明属于生物医药技术领域，具体涉及一种靶向羟基磷灰石的复合多肽及其应用。本发明提供了一种复合多肽，包括羟基磷灰石结合肽和抗菌肽；所述抗菌肽的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示；所述羟基磷灰石结合肽的氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示。本发明将羟基磷灰石结合肽和抗菌肽复合，形成的复合多肽具有良好的羟基磷灰石结合能力，能与羟基磷灰石材料保持特异性结合，靶向结合牙体硬组织，对口腔细胞具有良好的生物相容性，能够预防口腔微生物生物膜的形成，抑制口腔微生物的生长，杀灭口腔微生物形成的生物膜，为口腔感染性疾病的预防和/或治疗提供了潜在的新策略。
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公开(公告)号：CN119055367A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411286535.X
申请日：2024-09-13
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明公开一种口腔根尖手术过程中截根的力控制系统及方法。该系统包括控制单元、导航定位端、执行端以及末端力传感器；控制单元根据执行端组件的目标位姿、导航定位端实时输出的目标信息和末端力传感器的数据，通过转换模块，将以上信息转换为机械臂的控制变量，通过力控制和位置控制的输入量进行混合控制，实现执行端进给、回程和保持当前位置的控制；机械臂的控制变量包括但不限于空间位姿信息、力控制和/或速度等。能够在根尖手术过程中实现精准截根和力交互过程，改善根尖手术的精度，确保手术的安全执行。
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