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公开(公告)号：CN111339828A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010060832.8
申请日：2020-01-19
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供的基于红外影像和超声多普勒结合的静脉显影识别方法，包括：获取患者待识别部位的静脉影像，并对所述静脉影像进行预处理；所述静脉影像包括：红外医学影像和相对应的超声多普勒血流声谱图；识别所述红外医学影像和所述超声多普勒血流声谱图的特征值点，并进行像素点匹配；对所述预处理后的红外医学影像内的像素点进行逐像素滑窗，并计算每个像素点的红外影像局部对比度；结合所述红外影像局部对比度和所述声谱图局部对比度，得到每个像素点的加权局部对比度，进而得到全图的加权局部对比度图；通过对加权局部对比度图进行阈值分割即可提取出目标，进而实现静脉影像的显影识别。
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公开(公告)号：CN111150501A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010060841.7
申请日：2020-01-19
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供了一种具有喷药角度调节功能的消毒喷液设备，包括：承载底座；药液箱，其可拆卸设置在所述承载底座一端；喷液机构，其可活动地设置在所述承载底座上方，并连通所述药液箱，所述喷液机构包括：固定架；支撑架，其一端连接所述固定架一端，另一端与所述承载底座一端铰接；伸缩支架，其一端与所述固定架另一端铰接，另一端与所述承载底座另一端铰接，丝杠，其可旋转支撑在所述固定架上；喷药杆，其套设在所述丝杠上，并通过螺母与所述丝杠配合，能够沿所述丝杠滑动；电机，其设置在所述丝杠一端，能够驱动所述丝杠旋转，本发明还提供了一种具有喷药角度调节功能的消毒喷液设备控制方法。
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公开(公告)号：CN111134961A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010060842.1
申请日：2020-01-19
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供的自动止血贴敷设备，包括：底板；顶板，其设置在所述底板上方；侧板，其设置在所述底板和所述顶板之间止血贴输送装置，其可拆卸设置在所述侧板上，能够运送和定位止血贴；至少一个伸缩架，其一端可拆卸连接所述顶板；至少一个真空吸附臂，其可拆卸设置在所述伸缩架另一端，能够吸附所述止血贴；定位夹持架，可旋转支撑在所述底板上，位于所述止血贴输送装置一侧，位于所述真空吸附臂下方，能够定位止血位置，本发明还提供了一种自动止血贴敷设备的控制方法。
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公开(公告)号：CN111292410B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010060846.X
申请日：2020-01-19
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供了一种静脉显影照相装置，包括：机架；照相机，其设置在所述机架顶部，能够拍摄患者待显影区域的可见光二维影像；同步驱动装置，其分别连接第一丝杠和所述第二丝杠，能够驱动第一丝杠和所述第二丝杠同步旋转；第一红外相机，其设置在同步架一端，能够对患者待显影区域进行拍摄得到第一目二维红外图像；第二红外相机，其设置在同步架另一端，能够对患者待显影区域进行拍摄得到第二目二维红外图像；第一激光器，其设置在所述第一红外相机上，能够在患者表面形成第一可见光斑；第二激光器，其设置在第二红外相机上，能够在患者表面形成第二可见光斑；图像重融合处理模块，还提供了一种静脉显影照相三维全景模型的生成方法。
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公开(公告)号：CN111339828B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010060832.8
申请日：2020-01-19
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供的基于红外影像和超声多普勒结合的静脉显影识别方法，包括：获取患者待识别部位的静脉影像，并对所述静脉影像进行预处理；所述静脉影像包括：红外医学影像和相对应的超声多普勒血流声谱图；识别所述红外医学影像和所述超声多普勒血流声谱图的特征值点，并进行像素点匹配；对所述预处理后的红外医学影像内的像素点进行逐像素滑窗，并计算每个像素点的红外影像局部对比度；结合所述红外影像局部对比度和所述声谱图局部对比度，得到每个像素点的加权局部对比度，进而得到全图的加权局部对比度图；通过对加权局部对比度图进行阈值分割即可提取出目标，进而实现静脉影像的显影识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111232546B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010063330.0
申请日：2020-01-19
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供了一种采血管运输设备，包括：放置盘；多组挤压运输装置，其可旋转支撑在所述放置盘上，其中，每组挤压运输装置均包括：正向转轴，其可旋转支撑在所述放置盘上，且表面具有正向螺纹槽；逆向转轴，其可旋转支撑在所述放置盘上，且表面具有逆向螺纹槽，所述逆向转轴与所述正向转轴平行设置，且所述正向螺纹槽和所述逆向螺纹槽之间形成多个采血管的容置空间；其中，所述正向转轴和所述逆向转轴的旋转方向相反，能够挤压所述采血管沿所述转轴的轴向移动，传动装置，其设置在所述放置盘一端，能够将所述采血管从所述传动装置一端传送到另一端，本发明还提供了一种采血管运输设备的控制方法。
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公开(公告)号：CN111325202A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010063353.1
申请日：2020-01-19
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G06K9/32 , G06N3/04 , G06T5/40 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06F17/14 , A61B8/06 , A61B8/08 , A61B8/00
Abstract: 本发明提供的基于超声多普勒的彩色频谱图的频谱血流检测方法，包括：首先采用超声多普勒成像技术获得多普勒血流声谱图，在所述多普勒血流声谱图中测量血流速度最大值和血流速度最小值；对超声频谱图进行边缘提取，获取感兴趣区域；对感兴趣区域进行特征提取，获取感兴趣区域对应的边缘特征和区域特征；将所述边缘特征和区域特征作为输入层向量构建径向基神经网络模型，在神经网络中对输入层向量特征进行解析，得到与血管特征相关的输出量；根据所述血流速度最大值、血流速度最小值对所述血管特征相关输出量校正得到血流速度输出；本发明能够对血管区域进行准确的标记和区分，校正血流速度，利于确切病情的辅助诊断。
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公开(公告)号：CN111292410A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010060846.X
申请日：2020-01-19
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供了一种静脉显影照相装置，包括：机架；照相机，其设置在所述机架顶部，能够拍摄患者待显影区域的可见光二维影像；同步驱动装置，其分别连接第一丝杠和所述第二丝杠，能够驱动第一丝杠和所述第二丝杠同步旋转；第一红外相机，其设置在同步架一端，能够对患者待显影区域进行拍摄得到第一目二维红外图像；第二红外相机，其设置在同步架另一端，能够对患者待显影区域进行拍摄得到第二目二维红外图像；第一激光器，其设置在所述第一红外相机上，能够在患者表面形成第一可见光斑；第二激光器，其设置在第二红外相机上，能够在患者表面形成第二可见光斑；图像重融合处理模块，还提供了一种静脉显影照相三维全景模型的生成方法。
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公开(公告)号：CN111232546A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010063330.0
申请日：2020-01-19
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供了一种采血管运输设备，包括：放置盘；多组挤压运输装置，其可旋转支撑在所述放置盘上，其中，每组挤压运输装置均包括：正向转轴，其可旋转支撑在所述放置盘上，且表面具有正向螺纹槽；逆向转轴，其可旋转支撑在所述放置盘上，且表面具有逆向螺纹槽，所述逆向转轴与所述正向转轴平行设置，且所述正向螺纹槽和所述逆向螺纹槽之间形成多个采血管的容置空间；其中，所述正向转轴和所述逆向转轴的旋转方向相反，能够挤压所述采血管沿所述转轴的轴向移动，传动装置，其设置在所述放置盘一端，能够将所述采血管从所述传动装置一端传送到另一端，本发明还提供了一种采血管运输设备的控制方法。
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公开(公告)号：CN111166350A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010060833.2
申请日：2020-01-19
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B5/153
Abstract: 本发明提供了一种自动调节式握手夹臂装置，包括：第一夹持臂，其能够夹持患者前臂；握手部，其可旋转支撑在所述第一夹持臂一端，能够供患者持握；肘连接部，其一端设置在所述第一夹持臂另一端，能够夹持患者肘部；第二夹持臂，其可旋转连接所述肘连接部另一端；其中，所述第一夹持臂为伸缩臂，本发明提供的自动调节式握手夹臂装置，包括活动连接的第一夹持臂、第二夹持臂和握手部，第一夹持臂和握手部的角度可调，第二夹持臂和第一夹持臂的角度也可调，实现多自由度的患者手臂位置调整。本发明还提供了一种自动调节式握手夹持臂装置的控制方法，建立三维模型，并计算手臂的调整运动轨迹，模拟度高，使位置调整更精确。
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