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公开(公告)号：CN114903415A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210128319.7
申请日：2022-02-11
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了DICOM影像在内窥镜胶囊机器人自动导航中的应用，包括以下步骤：步骤S1、利用DICOM KIN技术在患者的医学影像中提取出KIN影像，并利用DICOM GSPS技术在所述KIN影像中标记出GSPS信息；步骤S2、基于所述KIN影像中的GSPS信息规划出巡检患者的可疑病灶部位的最优路径，并依据所述最优路径自动生成胶囊机器人的导航信息，以实现胶囊机器人依据导航信息达到患者的可疑病灶部位处进行可疑病灶部位的深度检查；步骤S3、基于深度检查结果在可疑病灶部位中确定出患者的确凿病灶部位。本发明基于现有的影像的GSPS和KIN自动计算患者病灶部位的路径信息，自动生成胶囊机器人的自动寻路的导航信息，极大的利用现有的电池续航能力。
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