公开(公告)号：CN114903415A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210128319.7

申请日：2022-02-11

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 彭银群 ,  邓庆林 ,  杨艳

IPC: A61B1/045 ,  A61B1/04 ,  A61B1/00

Abstract: 本发明公开了DICOM影像在内窥镜胶囊机器人自动导航中的应用，包括以下步骤：步骤S1、利用DICOM KIN技术在患者的医学影像中提取出KIN影像，并利用DICOM GSPS技术在所述KIN影像中标记出GSPS信息；步骤S2、基于所述KIN影像中的GSPS信息规划出巡检患者的可疑病灶部位的最优路径，并依据所述最优路径自动生成胶囊机器人的导航信息，以实现胶囊机器人依据导航信息达到患者的可疑病灶部位处进行可疑病灶部位的深度检查；步骤S3、基于深度检查结果在可疑病灶部位中确定出患者的确凿病灶部位。本发明基于现有的影像的GSPS和KIN自动计算患者病灶部位的路径信息，自动生成胶囊机器人的自动寻路的导航信息，极大的利用现有的电池续航能力。

公开(公告)号：CN220512964U

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202321658228.0

申请日：2023-06-28

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 杨艳

IPC: A61F5/01

Abstract: 本实用新型涉及一种医疗用丁字鞋，包括固定板和固定盒，固定盒固定连接于固定板的一侧处，二者呈L形排列，固定板的顶端设有小腿防护机构，小腿防护机构用于放置小腿，固定盒靠近固定板的一侧设有踩踏机构，踩踏机构包括踏板，患者足部可以踩踏在踏板上，踏板靠近固定板的一侧设有足部防护机构，足部防护机构用于放置足部，固定盒的内部设有驱动机构，驱动机构为手动式驱动，故可以更为精准的对装置进行调节，驱动机构的一侧设有调节机构，调节机构用于调节踩踏机构的角度。本实用新型可以对踏板的角度进行调节，故能让足部被固定在不同的向内翻折角度下，以此防止发生足部拘挛，同时也能锻炼足底以及小腿肌肉的力量和稳定性。