公开(公告)号：CN112618919A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011448234.4

申请日：2020-12-09

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 彭银群

IPC: A61M25/10

Abstract: 本发明公开了一种三腔气囊子宫通水管，包括主管，所述主管内部的上中下三侧分别开设有腔体a、腔体b和腔体c，所述腔体a和腔体b的两端均分别延伸至主管的两端，所述腔体c的两端分别延伸至主管的左侧和主管的底侧右端；所述腔体a的左侧连通有出液管，所述腔体a的右侧连通有进液管。本发明通过设置的内窥镜和四个微型推杆电机，在置管的过程中，可以通过内窥镜监测置管过程，并且在置管过程受到阻碍的时候，可以通过启动相应的一个或两个微型推杆电机，通过拉扯连接块，对套管的一侧施力，从而带动内窥镜以及主管的端部进行一定角度上的调整，从而使得置管过程中更加顺畅，有效提高了为患者进行一次性置管的成功率。

公开(公告)号：CN114903415A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210128319.7

申请日：2022-02-11

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 彭银群 ,  邓庆林 ,  杨艳

IPC: A61B1/045 ,  A61B1/04 ,  A61B1/00

Abstract: 本发明公开了DICOM影像在内窥镜胶囊机器人自动导航中的应用，包括以下步骤：步骤S1、利用DICOM KIN技术在患者的医学影像中提取出KIN影像，并利用DICOM GSPS技术在所述KIN影像中标记出GSPS信息；步骤S2、基于所述KIN影像中的GSPS信息规划出巡检患者的可疑病灶部位的最优路径，并依据所述最优路径自动生成胶囊机器人的导航信息，以实现胶囊机器人依据导航信息达到患者的可疑病灶部位处进行可疑病灶部位的深度检查；步骤S3、基于深度检查结果在可疑病灶部位中确定出患者的确凿病灶部位。本发明基于现有的影像的GSPS和KIN自动计算患者病灶部位的路径信息，自动生成胶囊机器人的自动寻路的导航信息，极大的利用现有的电池续航能力。

公开(公告)号：CN213911920U

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202022400998.8

申请日：2020-10-26

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 彭银群

IPC: A61M25/10

Abstract: 本实用新型公开了新型子宫通水管，包括硅胶管，所述硅胶管的一端设置有管盖，所述管盖的一侧开设有三个通孔；本实用新型通过设计了导位管，可以将可塑形的导丝插入导位管内部对其进行导位，便于将硅胶管送入宫腔，简化了操作，使此操作更加简单易形，其次对于宫颈管形状、角度异常，可以通过改变导丝的形态带动硅胶管更加容易的送入到宫颈，同上通过设计了橡胶挡片，可以防止造影剂通过通水管注射进使用者宫腔内部时发生倒流的现象，使其造影剂的使用最大化利用，保障造影剂不会浪费，提高医生的工作效率，增加医生诊断的正确性，解决了现有的通水管易发生倒流和无法进行导位的问题。

公开(公告)号：CN210727947U

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201920665123.5

申请日：2019-05-10

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 彭银群

IPC: A61F5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种阴道模具固定丁字带，由腰带、包带和连接扣组成，所述腰带为长条形，所述腰带的两端均设有魔术贴，所述包带与所述腰带呈“丁”字形连接，所述连接扣为方形，所述连接扣上设有腰带孔和包带孔，所述腰带孔有两个，对称设置在所述包带孔的两侧，所述腰带的两端分别穿过所述腰带孔，所述包带的一端与所述腰带连接，所述包带的另一端也设有魔术贴，并穿过所述包带孔，所述包带上设有固定夹。本实用新型用于先天性无阴道综合征患者手术后阴道模具的固定，可以方便的调节松紧并有效固定，防止滑脱，也可以用于女性会阴部受伤的压迫止血。

公开(公告)号：CN210844484U

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201920806628.9

申请日：2019-05-31

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 彭银群 ,  周静

IPC: A61M1/00 ,  A61J1/05 ,  A61J1/14

Abstract: 本实用新型公开了一种便于清洗的吸引瓶，包括开口无底的主瓶和顶部开口的次瓶，所述主瓶和次瓶螺纹连接，所述主瓶内固定安装有第一环形块，所述第一环形块的底部设有第二环形块，所述第二环形块的底部固定安装有锥形滤筒，所述第二环形块上开设有两个腔室，所述腔室的顶部内壁上开设有通孔，所述通孔内滑动安装有圆柱，所述圆柱的顶端延伸至通孔外并和第一环形块的底部固定连接，所述圆柱上开设有环形卡槽，所述腔室的顶部和底部内壁上均开设有两个滑槽。本实用新型操作简单、使用方便，不仅能够准确评估标本量的多少，同时方便对吸引瓶进行清洗，使吸引瓶能够多次重复利用。