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公开(公告)号：CN107171920A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710302836.0
申请日：2017-05-03
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
CPC classification number: H04L12/40078 , H04L12/66
Abstract: 本发明公开了一种用于实现NCUC和POWERLINK互联的总线网关装置，该网关装置具有两个用于连接NCUC‑Bus主站的标准IEEE1394接口，具有连接POWERLINK从站的标准网口；该网关装置包括依次连接的NCUC‑Bus通信模块、内部总线接口、MCU内部总线控制模块、数据转换模块和POWERLINK通信模块；该网关装置能作为支持POWERLINK子网的NCUC从站装置，接收NCUC‑Bus上属于本节点的数据，将NCUC‑Bus格式数据转换为POWERLINK以太网帧，并发送给POWERLINK从站；也能将POWERLINK从站返回的数据转换为NCUC‑Bus格式，发送给NCUC主站；本发明所提供的这种总线网关装置可用于标准NCUC主站与POWERLINK从站之间的双向通信。
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公开(公告)号：CN108415392A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810259842.7
申请日：2018-03-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41865 , G05B2219/32252
Abstract: 本发明属于智能仪表显示监测控制领域，并公开了一种作为现场总线智能从站的智能仪表设备。采集模块与从站模块相连，二者通过SPI进行通信，采集模块根据需要采集待显示的模拟量并传输给从站模块；从站模块与显示模块连接，二者通过RS232协议实现信息交互，从站模块将来自采集模块的模拟量进行数据处理，获得显示模块可识别的数据帧格式并传送给显示模块，显示模块接受数据帧并将其显示，此外，显示模块还设置有人机交互窗口，该显示模块接受到外界指令后传送给从站模块，从站模块将该指令进行数据处理转化为指令数据帧，显示模块按照该指令数据帧执行指令。通过本发明，数据处理精度高，可靠性高，显示实时性强，成本低。
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公开(公告)号：CN108537839B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810259699.1
申请日：2018-03-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器视觉目标指向领域，并公开了一种基于现场总线的视觉引导强实时指向装置。其包括底板，以及设置在底板上依次连接的视觉模块、从站模块、主站模块、伺服控制模块和目标指向模块，视觉模块采集并显示图像信息并处理以此获取实际位置坐标，同时将实际位置坐标传递给从站模块；从站模块和伺服控制模块通过现场总线通信协议实现与主站模块的信息交互；伺服控制模块标定显示图像边界点对应的位置范围，并传送给主站模块，主站模块建立位置坐标与控制参数值的对应关系，并将实际位置坐标转化为控制参数值传送给伺服控制模块，以此实现对目标指向模块的控制。通过本发明，保证视觉系统与运动控制系统通信的实时性，实现脱离计算机独立使用。
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公开(公告)号：CN108537839A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810259699.1
申请日：2018-03-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器视觉目标指向领域，并公开了一种基于现场总线的视觉引导强实时指向装置。其包括底板，以及设置在底板上依次连接的视觉模块、从站模块、主站模块、伺服控制模块和目标指向模块，视觉模块采集并显示图像信息并处理以此获取实际位置坐标，同时将实际位置坐标传递给从站模块；从站模块和伺服控制模块通过现场总线通信协议实现与主站模块的信息交互；伺服控制模块标定显示图像边界点对应的位置范围，并传送给主站模块，主站模块建立位置坐标与控制参数值的对应关系，并将实际位置坐标转化为控制参数值传送给伺服控制模块，以此实现对目标指向模块的控制。通过本发明，保证视觉系统与运动控制系统通信的实时性，实现脱离计算机独立使用。
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