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公开(公告)号:CN111950189B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN201910399580.9
申请日:2019-05-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于曲面的刀具加工路径规划方法,其特征在于,包括获得样本工件在规则二维平面上的平面刀具路径规划图像,将其与对应的真实刀具路径规划图像一起,构成训练样本对刀具加工路径规划模型进行训练;将平面刀具路径规划图像并将其与真实刀具路径规划图像进行相似度比较,完成刀具加工路径规划模型的训练;将待加工工件的工况条件及其对应的规则二维平面输入刀具加工路径规划模型,对应输出该待加工工件的刀具加工路径规划。本发明技术方案针对目前神经网络在刀具加工路径规划问题上准确度不高、泛化能力不强的情况,采用对神经网络进行多样本、多工况对抗训练的方式,可以有效提高神经网络在刀具加工路径规划应用的精确度。
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公开(公告)号:CN116530470A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202211686879.0
申请日:2022-12-26
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: A01K67/027 , A61D7/00 , C12N15/864 , C12N15/113 , A61K49/00
Abstract: 本发明公开了一种自身免疫性肝炎小鼠模型的创建方法及应用,涉及医学研究领域,解决了现有技术中,自身免疫性肝炎小鼠模型创建成功率低、创建步骤复杂的问题,其技术方案要点是:一种自身免疫性肝炎小鼠模型的创建方法,包括单次向小鼠体内注射AAV8‑CYP2D6腺相关病毒的步骤。达到操作简单,感染效率高,造模成功率高的目的。
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公开(公告)号:CN111950189A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN201910399580.9
申请日:2019-05-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于曲面的刀具加工路径规划方法,其特征在于,包括获得样本工件在规则二维平面上的平面刀具路径规划图像,将其与对应的真实刀具路径规划图像一起,构成训练样本对刀具加工路径规划模型进行训练;将平面刀具路径规划图像并将其与真实刀具路径规划图像进行相似度比较,完成刀具加工路径规划模型的训练;将待加工工件的工况条件及其对应的规则二维平面输入刀具加工路径规划模型,对应输出该待加工工件的刀具加工路径规划。本发明技术方案针对目前神经网络在刀具加工路径规划问题上准确度不高、泛化能力不强的情况,采用对神经网络进行多样本、多工况对抗训练的方式,可以有效提高神经网络在刀具加工路径规划应用的精确度。
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公开(公告)号:CN110667913A
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201910875838.8
申请日:2019-09-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于包装机械附属设备相关领域,并公开了一种条帽包装机进料装置,其包括固定安装于上层机架的进料模块,以及固定安装于下层机架的整形排序模块,其中进料模块包括承接面板、传送机构、张紧机构和下料机构,用于与生产线末端对接并将条帽压入后序机构中;整形排序模块包括桶形机构和主轴机构,其中主轴机构上的拨盘带动条帽旋转,在桶形机构内部楔形腔体的作用下,将条帽挤入出料槽。通过本发明,可有效针对一次性条帽质软的特点,解决了条帽传递过程中的形变扭曲问题,同时采用回转机构极大地提高条帽包装进料效率,减少了人工干预。
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公开(公告)号:CN110647112A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201910866493.X
申请日:2019-09-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明属于凸轮自动化控制领域,并具体公开了一种实现电子凸轮动态调整的方法及系统。所述方法包括:准备多个任务的主轴CAD连续轨迹文件,主控程序以此依次生成多个任务的缓冲表数据,然后根据置位信号将所述缓冲表数据进行数据移植,生成轴控制任务的当前表数据,并将其读取的当前表数据进行插值处理,以获取主轴的置位信号,然后再将所述主轴的置位信号进行轴脉冲转换,获得从轴的脉冲信号,控制电机执行从轴动作。所述系统包括CAD连续轨迹文件、表读写模块、主控模块、伺服驱动器和电机。本发明利用动态更改数据表或参数的方式实现凸轮的动态调整,提高了电子凸轮功能的灵活性,拓展了其应用范围。
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公开(公告)号:CN107091603B
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201710290954.4
申请日:2017-04-28
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G01B5/004
Abstract: 本发明属于整体叶盘测量领域,并公开了一种测量整体叶盘的方法。该方法包括:(a)将整体叶盘三角剖分后将三角形顶点作为测量点;(b)计算所有测量点的三维可视锥角度范围;(c)确定测量方向;(d)按照测量方向测量。通过本发明,不仅使用特定的角度到达整体叶盘的所有区域,实现整体叶盘所有点全面彻底无碰撞的测量,而且减少花费在测头调整角度防止碰撞的时间,实现快速高效的测量。
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公开(公告)号:CN114279316A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111626052.6
申请日:2021-12-28
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G01B7/312
Abstract: 本发明公开了一种基于阻尼识别检测丝杠偏心程度的方法,考虑到丝杠的偏心会在一定程度上造成对数控系统内部采集的某些信号产生影响,如进给系统伺服电机负载电流、进给轴实际位置、脉冲信号等,进而影响到进给系统的整体阻尼。阻尼是机械系统的固有参数,机械系统工作状况不良会使机械固有参数产生变化。因此,通过阻尼的变化特征,可以检测出丝杠的偏心状况。能够在不要求复杂、精确的人工操作的条件下,判定丝杠是否偏心及其偏心程度。具有检测精度高、可推广性强等优点。
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公开(公告)号:CN110134151B
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201910470827.1
申请日:2019-05-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器视觉技术领域,并公开了一种基于激光引导的总线式视觉调平控制系统。该系统各模块之间均采用现场总线通信协议实现信息交互,线激光发射器用于向视觉模块发射水平线激光;视觉模块拍摄线激光图像并计算调平板的高程数据,将其传递给主站模块;倾角传感器用于采集调平板的倾角数据并将其传递给主站模块;从站模块将主站模块传递的数字控制量转换为模拟控制量,并将其传递给伺服控制模块;伺服控制模块根据模拟控制量调节调平板的高程或倾角。本发明提供的基于激光引导的总线式视觉调平控制系统中,各模块之间均采用现场总线通信协议进行信息交互,从而在保证系统实时性的同时,能够降低系统的复杂度和成本,具有较高的可扩展性。
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公开(公告)号:CN110320875B
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN201910629108.X
申请日:2019-07-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于工控自动化相关技术领域,其公开了一种基于MQTT协议的PAC云运维系统,所述系统包括可编程自动化控制器、云平台及监控客户端,可编程自动化控制器用于对工业现场设备的状态信息进行监控及采集,并将采集到的数据传输给云平台;云平台用于分别与所述可编程自动化控制器及所述监控客户端进行信息交互;所述监控客户端用于自所述云平台获取数据,并基于所述数据对所述工业现场设备进行监控;所述可编程自动化控制器包括主站模块及从站模块,所述主站模块与所述从站模块之间通过CANopen总线进行通信;所述从站模块包括从站及GPRS模块,所述GPRS模块用于为所述从站提供联网功能。本发明降低了成本,提高了效率。
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公开(公告)号:CN110386297A
公开(公告)日:2019-10-29
申请号:CN201910701675.1
申请日:2019-07-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65B35/40
Abstract: 本发明公开了一种条帽自动排列机,包括框架支撑结构、排帽机构和送帽机构;所述框架支撑结构包括由铝型材构成的支撑桩腿,各支撑桩腿之间设有连接横梁,该连接横梁上设有底板,该底板两侧设有槽钢;所述排帽机构包括排帽推板、设于该排帽推板上的排帽丝杠驱动装置、及设于排帽推板一侧的旋转装置和条帽对齐装置,所述送帽机构包括丝杠驱动装置、对称设于该丝杠驱动装置两侧的送帽滑动装置,以及设于丝杠驱动装置和送帽滑动装置顶部的送帽推板。本发明的排列机,实现了一次性条帽在生产中自动排列整齐操作,成本低,效率高,尺寸规模齐全,有效控制了生产质量、提高了生产效率及生产的安全性。
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