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公开(公告)号：CN108681445A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810346468.4
申请日：2018-04-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时间自动机的PLC程序设计方法，包括：根据工控系统的应用需求将其划分为多个子系统，并为每一个子系统构建一个时间自动机模型；将所构建的每一个时间自动机模型实例化生成相应的进程，然后对所生成的进程进行仿真和验证；将每一个时间自动机转换成其对应的SFC语言功能块，得到多个SFC功能块以及包含所述多个SFC功能块的PLC工程；然后根据所设计的转换规则将时间自动机中的变量声明、状态和转移边、同步以及系统声明对应地转换到PLC程序中，得到完整的符合IEC61131‑3标准的PLC程序。本发明能够解决复杂工业控制系统的PLC程序设计过程中，由于状态数目巨大而导致的编程工作量繁琐、应用程序逻辑错误难以检查的问题。
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公开(公告)号：CN108537839B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810259699.1
申请日：2018-03-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器视觉目标指向领域，并公开了一种基于现场总线的视觉引导强实时指向装置。其包括底板，以及设置在底板上依次连接的视觉模块、从站模块、主站模块、伺服控制模块和目标指向模块，视觉模块采集并显示图像信息并处理以此获取实际位置坐标，同时将实际位置坐标传递给从站模块；从站模块和伺服控制模块通过现场总线通信协议实现与主站模块的信息交互；伺服控制模块标定显示图像边界点对应的位置范围，并传送给主站模块，主站模块建立位置坐标与控制参数值的对应关系，并将实际位置坐标转化为控制参数值传送给伺服控制模块，以此实现对目标指向模块的控制。通过本发明，保证视觉系统与运动控制系统通信的实时性，实现脱离计算机独立使用。
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公开(公告)号：CN108537839A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810259699.1
申请日：2018-03-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器视觉目标指向领域，并公开了一种基于现场总线的视觉引导强实时指向装置。其包括底板，以及设置在底板上依次连接的视觉模块、从站模块、主站模块、伺服控制模块和目标指向模块，视觉模块采集并显示图像信息并处理以此获取实际位置坐标，同时将实际位置坐标传递给从站模块；从站模块和伺服控制模块通过现场总线通信协议实现与主站模块的信息交互；伺服控制模块标定显示图像边界点对应的位置范围，并传送给主站模块，主站模块建立位置坐标与控制参数值的对应关系，并将实际位置坐标转化为控制参数值传送给伺服控制模块，以此实现对目标指向模块的控制。通过本发明，保证视觉系统与运动控制系统通信的实时性，实现脱离计算机独立使用。
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公开(公告)号：CN108681445B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810346468.4
申请日：2018-04-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时间自动机的PLC程序设计方法，包括：根据工控系统的应用需求将其划分为多个子系统，并为每一个子系统构建一个时间自动机模型；将所构建的每一个时间自动机模型实例化生成相应的进程，然后对所生成的进程进行仿真和验证；将每一个时间自动机转换成其对应的SFC语言功能块，得到多个SFC功能块以及包含所述多个SFC功能块的PLC工程；然后根据所设计的转换规则将时间自动机中的变量声明、状态和转移边、同步以及系统声明对应地转换到PLC程序中，得到完整的符合IEC61131‑3标准的PLC程序。本发明能够解决复杂工业控制系统的PLC程序设计过程中，由于状态数目巨大而导致的编程工作量繁琐、应用程序逻辑错误难以检查的问题。
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