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公开(公告)号：CN106014973A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610594749.2
申请日：2016-07-25
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学无锡研究院
CPC classification number: F04C9/00 , F04C15/0096
Abstract: 本发明公开了一种具有间歇冷却功能的球形泵，其包括相连接的缸体座及主轴支架、转盘、主轴及主轴轴套。所述球形泵上端开设有第一回流通道、球形腔及与所述球形腔相连通的导液孔。所述缸体座开设有第一凹槽及与所述第一凹槽相连通的第二凹槽；所述缸体座还开设有与所述第一回流通道相连通的第二回流通道。所述主轴支架开设有第三凹槽及与所述第三凹槽相连通的第二冷却通道；所述转盘的一端收容在所述球形腔内，另一端连接于所述主轴，所述转盘开设有喷液孔，其通过转动使所述喷液孔与所述导液孔相连通或者相隔离。所述主轴的一端收容在所述第二凹槽内；所述主轴轴套套在所述主轴上，其开设有与所述第一凹槽及所述第三凹槽相连通的第一冷却通道。
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公开(公告)号：CN107476860A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710834880.6
申请日：2017-09-15
Applicant: 华中科技大学无锡研究院 , 华中科技大学
IPC: F01N3/20
CPC classification number: F01N3/2066 , F01N2610/02 , F01N2610/14 , F01N2610/1473
Abstract: 本发明公开了一种尿素溶液供给系统，其包括通过管路连接的尿素箱、第一隔膜泵、第二隔膜泵、蓄能器和喷嘴模块，所述第一隔膜泵通过进液管路与尿素箱相连通，且其出液端分为两路，其中一路通过连接管路连接第二隔膜泵的进液端，另一路通过回流管路与尿素箱相连通，所述第二隔膜泵通过第一出液管路连接蓄能器的进液端，所述蓄能器的出液端分为两路，其中一路连接喷嘴模块，另一路通过第三出液管路与所述尿素箱相连通，所述连接管路上安装有换向阀，所述回流管路上安装有一级回流模块，所述第三出液管路上安装有二级回流模块。上述尿素溶液供给系统不仅能够避免尿素结晶，堵塞管路；而且运行稳定，噪音小，提高了喷射精度。
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公开(公告)号：CN106014973B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610594749.2
申请日：2016-07-25
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种具有间歇冷却功能的球形泵，其包括相连接的缸体座及主轴支架、转盘、主轴及主轴轴套。所述球形泵上端开设有第一回流通道、球形腔及与所述球形腔相连通的导液孔。所述缸体座开设有第一凹槽及与所述第一凹槽相连通的第二凹槽；所述缸体座还开设有与所述第一回流通道相连通的第二回流通道。所述主轴支架开设有第三凹槽及与所述第三凹槽相连通的第二冷却通道；所述转盘的一端收容在所述球形腔内，另一端连接于所述主轴，所述转盘开设有喷液孔，其通过转动使所述喷液孔与所述导液孔相连通或者相隔离。所述主轴的一端收容在所述第二凹槽内；所述主轴轴套套在所述主轴上，其开设有与所述第一凹槽及所述第三凹槽相连通的第一冷却通道。
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公开(公告)号：CN105937514B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610487708.3
申请日：2016-06-28
Applicant: 华中科技大学无锡研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种蓄能式球形泵电液作动器，其包括电机、球形泵以及双活塞杆缸组件，所述球形泵的两个进排油口设置于其缸盖上；所述双活塞杆缸组件包括作动筒和双活塞杆，所述作动筒上部设置有与缸盖连接的连接块，所述连接块上设置有两个轴向导流螺栓孔，所述连接块通过两个导流螺栓把作动筒固定于所述缸盖上，所述两个导流螺栓把球形泵的两个进排油口分别与作动筒两端的工作腔和非工作腔连通；所述双活塞杆上设置有泄压孔和浮动活塞，所述浮动活塞的一端通过蓄能弹簧预压紧，另一端与泄压孔连接形成泄压通道。上述蓄能式球形泵电液作动器结构紧凑，浮动活塞能自动调节封闭系统中液体体积，可用于骨骼服及自主行走机器人。
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公开(公告)号：CN107476860B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201710834880.6
申请日：2017-09-15
Applicant: 华中科技大学无锡研究院 , 华中科技大学
IPC: F01N3/20
Abstract: 本发明公开了一种尿素溶液供给系统，其包括通过管路连接的尿素箱、第一隔膜泵、第二隔膜泵、蓄能器和喷嘴模块，所述第一隔膜泵通过进液管路与尿素箱相连通，且其出液端分为两路，其中一路通过连接管路连接第二隔膜泵的进液端，另一路通过回流管路与尿素箱相连通，所述第二隔膜泵通过第一出液管路连接蓄能器的进液端，所述蓄能器的出液端分为两路，其中一路连接喷嘴模块，另一路通过第三出液管路与所述尿素箱相连通，所述连接管路上安装有换向阀，所述回流管路上安装有一级回流模块，所述第三出液管路上安装有二级回流模块。上述尿素溶液供给系统不仅能够避免尿素结晶，堵塞管路；而且运行稳定，噪音小，提高了喷射精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107246302A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710674281.2
申请日：2017-08-09
Applicant: 华中科技大学无锡研究院 , 华中科技大学
IPC: F01N3/20
CPC classification number: F01N3/2066 , F01N3/208 , F01N2610/02 , F01N2610/1433 , F01N2610/1486
Abstract: 本发明公开了一种尿素泵送系统，包括依次通过管路连接的尿素箱、尿素泵模块、蓄能器和喷嘴模块，尿素泵模块包括并联设置的用于将尿素箱内的液体泵送给喷嘴模块的主泵和用于将管路内的液体反向抽吸回尿素箱的辅泵，喷嘴模块包括第一电磁阀和雾化喷嘴，第一电磁阀分别通过管路连接蓄能器和雾化喷嘴，第一电磁阀与蓄能器之间的管路上设置有与尿素箱连通的回流管路，回流管路上开设有第一阻尼孔。本发明的尿素泵送系统，采用无空气辅助式结构，通过采用双泵并联，实现喷射尿素溶液时，主泵启动，从尿素箱中泵送尿素溶液到喷嘴模块处；喷射结束后，辅泵将残余在系统内部的尿素溶液回吸至尿素箱，解决了尿素结晶、堵塞管路的问题。
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公开(公告)号：CN105937514A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610487708.3
申请日：2016-06-28
Applicant: 华中科技大学无锡研究院 , 华中科技大学
CPC classification number: F15B15/18 , F15B15/14 , F15B15/1447 , F15B15/1452 , F15B2015/206 , F15B2211/20515 , F15B2211/20546
Abstract: 本发明公开了一种蓄能式球形泵电液作动器，其包括电机、球形泵以及双活塞杆缸组件，所述球形泵的两个进排油口设置于其缸盖上；所述双活塞杆缸组件包括作动筒和双活塞杆，所述作动筒上部设置有与缸盖连接的连接块，所述连接块上设置有两个轴向导流螺栓孔，所述连接块通过两个导流螺栓把作动筒固定于所述缸盖上，所述两个导流螺栓把球形泵的两个进排油口分别与作动筒两端的工作腔和非工作腔连通；所述双活塞杆上设置有泄压孔和浮动活塞，所述浮动活塞的一端通过蓄能弹簧预压紧，另一端与泄压孔连接形成泄压通道。上述蓄能式球形泵电液作动器结构紧凑，浮动活塞能自动调节封闭系统中液体体积，可用于骨骼服及自主行走机器人。
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公开(公告)号：CN111219502B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202010135249.9
申请日：2020-03-02
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明属于阀体技术领域，涉及一种基于高速开关阀的三位四通水压比例阀，包括阀块，所述阀块上安装四组主阀芯组件，每组所述主阀芯组件上端分别配合设置一组先导阀组件，每组先导阀组件上端均配合安装电磁铁组件；所述主阀组件包括滑动密封设置于阀块内孔中的主阀芯，主阀芯内腔下部设置阻尼器,阻尼器上方设置主阀芯预紧弹簧，主阀芯底面与阀块内孔之间设置主阀芯座垫，形成软密封。该比例阀能够有效满足运行环境要求，阀芯响应速度快。
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公开(公告)号：CN111173699A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010100164.7
申请日：2020-02-18
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: F04B1/324 , F04B1/30 , F04B1/205 , F04B1/2078 , F04B1/22
Abstract: 本发明属于流体传动与控制设备技术领域，涉及一种带压力保护水介质斜盘式轴向柱塞泵，包括壳体，所述壳体轴向一端密封连接进出水法兰，进出水法兰外端面紧固连接前盖板，壳体轴向另一端固定后端盖；主轴转动设置于所述进出水法兰、前盖板上，主轴伸入壳体内的轴径配合连接于缸体的内孔中，缸体的内孔中对应于主轴的端部设置主弹簧，缸体的内孔端面配合设置球铰，主弹簧压紧于所述球铰上，球铰配合连接回程盘，缸体上对应于内孔的外圈设置有柱塞，所述回程盘、柱塞将滑靴压紧于斜盘的第一斜面。该柱塞泵能在压力过高时，减小泵的输出流量，起到泵体各个零部件起到保护作用。
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公开(公告)号：CN106704303A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710042573.4
申请日：2017-01-20
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: F15B15/18
CPC classification number: F15B15/18
Abstract: 本发明公开了一种直线式轻便型电液作动器，其包括主壳体、双向旋转电磁泵、阀组和作为执行部件的单活塞杆液压缸，所述双向旋转电磁泵设置于主壳体尾部，且其进出油口与所述阀组的两进油口连通，所述单活塞杆液压缸设置于所述主壳体的前端，所述阀组的两出油口分别连接有硬管管路和软管管路，所述硬管管路与单活塞杆液压缸的无杆腔连通，所述软管管路与单活塞杆液压缸的有杆腔连通。本发明将电液作动系统置于筒状壳体内，结构紧凑、体积小、重量轻，功率密度大，易与其它设备产品集成，轻便可靠，特别是为机器人领域的应用提供了新思路。
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