建筑场景点云分割不确定性评估方法、系统及电子设备

    公开(公告)号:CN117496309A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202410006781.9

    申请日:2024-01-03

    Abstract: 本发明属于智能建造相关技术领域,其公开了一种建筑场景点云分割不确定性评估方法、系统及电子设备,其中方法包括:构建点云数据集,点云数据集包括训练数据集和验证数据集;利用训练数据集和验证数据集获取训练后的点云分割模型;利用点云分割模型对实际应用中的建筑场景进行点云分割,获取点云分割结果;根据点云分割结果获取分割出的任一建筑构件类别对应的熵值;根据任一建筑构件类别对应的熵值对该任一建筑构件类别的点云分割不确定性进行评估。本发明利用分割预测结果中建筑构件类别对应的熵值来反应分割预测结果的不确定性,利用熵值实现了对分割预测结果不确定性的量化,实现了无需预先标注数据对点云分割模型性能和可靠性进行评价。

    建筑场景点云分割不确定性评估方法、系统及电子设备

    公开(公告)号:CN117496309B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202410006781.9

    申请日:2024-01-03

    Abstract: 本发明属于智能建造相关技术领域,其公开了一种建筑场景点云分割不确定性评估方法、系统及电子设备,其中方法包括:构建点云数据集,点云数据集包括训练数据集和验证数据集;利用训练数据集和验证数据集获取训练后的点云分割模型;利用点云分割模型对实际应用中的建筑场景进行点云分割,获取点云分割结果;根据点云分割结果获取分割出的任一建筑构件类别对应的熵值;根据任一建筑构件类别对应的熵值对该任一建筑构件类别的点云分割不确定性进行评估。本发明利用分割预测结果中建筑构件类别对应的熵值来反应分割预测结果的不确定性,利用熵值实现了对分割预测结果不确定性的量化,实现了无需预先标注数据对点云分割模型性能和可靠性进行评价。

    一种用于点云分割的语义类别扩充方法

    公开(公告)号:CN118736346A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410773054.5

    申请日:2024-06-14

    Abstract: 本发明属于智能建造相关技术领域,其公开了一种用于点云分割的语义类别扩充方法,包括:获取建筑构件点云数据并标注,获得数据集;采用数据集对建筑语义初始模型进行训练;将新的建筑构件点云数据分别输入建筑构件扩充模型和建筑语义初始模型进行特征提取,获得几何感知特征损失;采用蒙特卡洛随机失活方法对分类结果进行不确定性预测,获得伪标签;采用建筑构件扩充模型对特征进行分类获得新类别标签,基于伪标签和新类别标签获得分割损失,进而获得目标建筑构件扩充模型;采用训练完成的目标建筑构件扩充模型对新建筑进行语义类别预测。本申请解决了当前点云分割模型在语义类别扩充过程中训练速度慢和灾难性遗忘的技术问题。

    一种人机协作施工不安全行为识别方法和系统

    公开(公告)号:CN119760457A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411641856.7

    申请日:2024-11-18

    Abstract: 本发明实施例公开了本发明实施例提供一种人机协作施工不安全行为识别方法和系统,其中,方法包括:持续获取人机协作施工中的多个时刻的作业数据,其中,各时刻的作业数据分别包括机械设备的姿态,以及机械设备周围各类人员安全帽的数量;根据机械设备的姿态变化、数据时刻间的时长,以及专业技术人员的安全帽数量变化,从所述多个时刻的作业数据中识别单次作业间的数据并去除;根据剩余作业数据中各类人员安全帽的多个数量组合出现的总时长,对各数量组合进行聚类,其中,聚类结果分别对应常见行为、正常行为和不安全行为;根据所述聚类结果,识别人机协作施工不安全行为。本实施例对人机协作施工中的不安全行为进行超前识别和预警。

    钢梁混凝土剪力墙连接构造及其施工方法

    公开(公告)号:CN118292580A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410476846.6

    申请日:2024-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种钢梁混凝土剪力墙连接构造及其施工方法,钢梁混凝土剪力墙连接构造包括:混凝土浇筑体;两个边立柱,两个边立柱包覆混凝土浇筑体两端,边立柱设有栓钉,边立柱的一部分形成为节点段,节点段设有加劲板;中立柱,中立柱设在混凝土浇筑体中部,中立柱设有栓钉,中立柱的腹板将混凝土浇筑体分隔为两个混凝土子体;多个对拉螺栓,包括多个边柱螺栓和多个中柱螺栓,边柱螺栓分别与边立柱的两个侧板相连,中柱螺栓分别与中立柱的两个侧板相连;两个钢筋笼组件,两个钢筋笼组件浇筑在两个混凝土子体内;多个外伸钢梁,多个外伸钢梁设在边立柱和中立柱上。根据本发明实施例的钢梁混凝土剪力墙连接构造具有力学性能好、施工方便等优点。

    三维形变测量方法、装置、计算机设备及介质

    公开(公告)号:CN117075099A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310879828.8

    申请日:2023-07-17

    Abstract: 本申请公开一种三维形变测量方法、装置、计算机设备及存储介质,涉及工程测量监测技术领域,所述方法包括确定雷达和相机之间的融合采样周期和融合空间关系,基于融合采样周期,获取被测目标的雷达数据和视觉图像,对雷达数据进行第一形变处理,得到被测目标在雷达发射方向上的平面外形变信息,对视觉图像进行第二形变处理,得到被测目标在相机拍摄视线垂直的平面方向上的平面内形变信息,基于融合空间关系,将平面外形变信息和平面内形变信息进行融合,得到被测目标的三维形变信息,即通过融合雷达发射方向上的平面外形变信息和平面方向上的平面内形变信息,体现雷达数据与视觉图像相互修正与融合的价值,从而能够实现对被测目标的高精度形变测量。

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