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公开(公告)号：CN117483574A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311430597.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于板材成型相关技术领域，提供了一种用于曲面板材成型的自适应支撑定位装置，包括至少一对平行设置横向导轨、多对平行设置的纵向导轨、重力支撑单元和水平分力支撑单元，所述多对平行设置的纵向导轨在所述横向导轨长度方向上与所述横向导轨滑动连接，所述重力支撑单元和所述水平分力支撑单元共同用于曲面板材的支撑定位，每个重力支撑单元或水平分力支撑单元都可以单独实现横向或纵向的运动，本发明可实现待支撑曲面板材在空间中任意姿态的调整，避免了板材加工工具的干涉，适用于曲面板材冷作用成型过程、热作用成型过程及冷热一体作用成型过程。
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公开(公告)号：CN117798234A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410011017.0
申请日：2024-01-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于板材成型相关技术领域，其公开了一种用于板材感应加热成型中的水冷装置，该装置适用于板材位于加工工件的上滚轮和下滚轮之间、下滚轮安装在支撑座上、板材上表面设有热源的情形，水冷装置包括第一移动机构、第二移动机构和喷水单元，第一移动机构用于提供与下滚轮的轴向相平行方向的直线移动，第二移动机构用于提供与第一移动机构相垂直方向的直线移动，第一移动机构连接于第二移动机构，第一移动机构上连接有喷水单元。本发明可灵活调整喷水单元与热源之间的间距，可避免冷却水与热源间距过近直接影响板材上温度场中最高温度，还可避免冷却水溅到加热热源处，有利于提高成型效率，保证成型质量。
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公开(公告)号：CN113932730B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111046735.4
申请日：2021-09-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种曲面板材形状的检测装置，包括：中央控制台、左侧纵向滑道、左侧小车、龙门架、顶部小车、激光测距仪、右侧小车、右侧纵向滑道和横向滑道，左侧小车位于左侧纵向滑道，右侧小车位于右侧纵向滑道，龙门架横跨在左侧小车和右侧小车上，横向滑道固定于龙门架上，顶部小车位于横向滑道，激光测距仪固定于顶部小车下方，左侧纵向滑道与右侧纵向滑道之间放置待测曲面板材；中央控制台用于驱动左侧小车、右侧小车、顶部小车分别在左侧纵向滑道、右侧纵向滑道、横向滑道滑动，控制激光测距仪测量待测曲面板材表面到激光测距仪所在平面的距离，得到待测曲面板材的形状点云。本发明装置检测精度高、成本低、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN117807724B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202311757548.6
申请日：2023-12-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明属复杂曲率板材成型相关技术领域，并公开了一种曲面成型加工线路布置及加工应变计算方法及应用。该方法包括：S1设定初始加工路径，构建目标曲面的有限元模型，求解所述初始加工路径上任意点的所需应变值；S2对初始加工路径拟合获得直线加工路径，获得直线加工路径上任意点的应变值；S3将任意点的应变值施加在初始待加工形状上作为预测形状，计算预测形状与目标曲面的偏差，当偏差小于预设偏差阈值时，输出当前直线加工路径和应变值，否则，将偏差与目标曲面叠加获得新的目标曲面并保持初始加工路径变返回S1，直至满足预设偏差阈值。通过本发明，解决解决复杂曲率板材加工工艺中应变值无法智能化和精细化获取的问题。
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公开(公告)号：CN111515883B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202010469499.6
申请日：2020-05-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于船舶复杂曲率板材加工相关技术领域，并公开了一种用于曲面板材制造的支撑定位装置。定位装置包括横向导轨、纵向导轨和支撑单元，横向导轨和纵向导轨分别用于调节支撑单元在横向和纵向的位置，以此适应待支撑曲面板材的尺寸；支撑单元数量为多个，该支撑单元用于与待支撑曲面板材接触，以此对曲面板材进行支撑；支撑单元包括底座、液压缸和磁力吸盘，底座用于将支撑单元与纵向导轨连接，液压缸与磁力吸盘连接，通过液压缸中活塞的上下运动调整磁力吸盘的上下位置，磁力吸盘吸附在待支撑曲面板材表面。通过本发明，实现板材的有效定位，使曲板在制造过程中得到足够的约束，避免夹具安装拆卸耗时长和位置干涉问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118607025A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410595926.3
申请日：2024-05-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/10 , G06F30/23 , G06F17/10 , G06F111/10 , G06F113/24 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于复杂形状曲板成形相关技术领域，其公开了一种基于曲率自适应调节曲率线疏密的曲板曲率线展开法及其应用,该展开法包括以下步骤：S1，对曲板进行预处理以得到等间距插值加密的离散曲面；S2，基于等间距插值加密的离散曲面得到等间距曲率线网；S3，依据曲板面上高斯曲率分布特征确定曲率待加密区域，计算待加密区域中所有曲率线法曲率积分均值的平均值，在通过该待加密区域的第二族曲率线中法曲率积分均值大于该平均值的曲率线附近添加曲率线，得到基于曲面高斯曲率和曲率线法曲率自适应调节疏密的曲率线网；S4，基于得到的曲率线网对曲板曲面进行曲率线展开。本发明解决了等间距曲率线网导致的曲板成形效果及效率差的问题。
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公开(公告)号：CN115156413A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210697532.X
申请日：2022-06-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: B21D37/16
Abstract: 本发明公开了一种用于水火弯板加工的淋水冷却装置及其应用，属于淋水冷却装置领域，装置将多个横向滑道可移动地设置于纵向滑道之间，每个纵向滑道上可移动地设置多个喷头，每个喷头与水箱体中的电机出水管通过伸缩软管连通，电机出水管、电机入水管与变频电机相连后与水箱体内部连通；工作时，在变频电机的带动下，冷却水沿着电机进水管和电机出水管内循环，在压力的作用下，冷却水自喷头中喷出至加工板材下表面对板材进行冷却，然后冷却水在重力作用下回到水箱体。本发明喷淋冷却过程中冷却水在电机进水管和电机出水管内循环，减少了资源消耗；实现对水火弯板加工板材的自动喷淋冷却，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113932730A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111046735.4
申请日：2021-09-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种曲面板材形状的检测装置，包括：中央控制台、左侧纵向滑道、左侧小车、龙门架、顶部小车、激光测距仪、右侧小车、右侧纵向滑道和横向滑道，左侧小车位于左侧纵向滑道，右侧小车位于右侧纵向滑道，龙门架横跨在左侧小车和右侧小车上，横向滑道固定于龙门架上，顶部小车位于横向滑道，激光测距仪固定于顶部小车下方，左侧纵向滑道与右侧纵向滑道之间放置待测曲面板材；中央控制台用于驱动左侧小车、右侧小车、顶部小车分别在左侧纵向滑道、右侧纵向滑道、横向滑道滑动，控制激光测距仪测量待测曲面板材表面到激光测距仪所在平面的距离，得到待测曲面板材的形状点云。本发明装置检测精度高、成本低、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN119509394A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411631310.3
申请日：2024-11-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/16 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06T3/4038 , B26F1/16
Abstract: 本发明属于板材变形测量领域，并具体公开了一种板材柔性成形后的局部变形测量方法及装置，其包括如下步骤：在板材上下表面分别加工阵列状的标记孔，标记孔均为非通孔，且上下表面的标记孔位置对应；分别获取柔性成形前板材上下表面的图像；对板材进行柔性成形，分别获取柔性成形后板材上下表面的图像；根据柔性成形前、后板材上下表面的图像，获取柔性成形前、后相邻标记孔的距离变化，进而得到板材柔性成形的局部收缩量和角变形量。本发明可应用于存在高温和机械接触的加工场景，实现对板材局部变形的非接触式准确测量，具有装置简单，易于实施，工作环境适应性强的特点。
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公开(公告)号：CN118654592A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410861235.3
申请日：2024-06-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/24 , G01S17/894
Abstract: 本发明属于板材成型相关技术领域，并公开了一种曲面板材形状点云数据测量方法及系统。该方法包括下列步骤：获取待测量曲面板材所在区域的初始三维点云数据；获取待测量曲面板材上边缘点的坐标，将所有边缘点进行坐标转换使其转化至所述初始三维点云数据所在的坐标系；在所述初始三维点云数据的坐标系中，将所述边缘点投影在水平面获得各个边缘点对应的投影点，将所有投影点连接形成一个闭合的区域，所述初始三维点云数据在该闭合的区域内的三维点云数据即为待测量曲面板材对应的三维点云数据。本发明还公开了与上述测量方法对应的测量装置。通过本发明，解决曲面板材三维点云数据测量时间长和精确度低的问题。
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