公开(公告)号：CN119379004A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411625826.7

申请日：2024-11-14

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 孙峻 ,  刘峰华 ,  韩金妍 ,  黄皓 ,  钟波涛

IPC: G06Q10/0635 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/08 ,  G06F18/214 ,  G06F18/23213 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094 ,  G06N20/00 ,  G06F30/27

Abstract: 本申请属于隧道施工技术领域，具体公开了一种基于反事实生成的风险缓解方法及装置，该方法包括：获取钻爆法隧道施工数据；输入钻爆法隧道施工数据至目标模型，获取目标模型输出的超挖风险预测数据；在超挖风险预测数据大于超挖阈值的情况下，通过反事实生成算法，访问目标模型以及目标数据集，获取钻爆法隧道施工数据对应的最优反事实，指导爆破参数优化以降低超挖风险；其中，目标模型是基于目标数据集训练获取的，目标数据集是通过两阶段数据增强获取的。通过本申请，能够避免数据集的数据不足和数据不平衡，提升模型泛化能力，能够获取最优反事实，有效地优化爆破参数并指导风险缓解。

公开(公告)号：CN119691873A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411923314.9

申请日：2024-12-25

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 孙峻 ,  刘峰华 ,  韩金妍 ,  黄皓 ,  郭丰毅 ,  钟波涛

IPC: G06F30/13 ,  G06F30/27 ,  G06F30/28 ,  G06N3/006 ,  G06N20/00 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请属于隧道施工技术领域，具体公开了一种基于机器学习优化的隧道喷射混凝土施工方法及装置，该方法包括：基于隧道设计轮廓和隧道点云数据，进行质量偏差分析，确定隧道的超欠挖量；针对喷嘴的喷射轨迹，构建喷射混凝土的动态沉积模型，动态沉积模型用于基于喷嘴的喷射参数，确定喷射平面上任意位置的沉积厚度；通过改进粒子群优化算法求解目标函数，获取喷嘴的目标喷射参数，目标函数以最小化沉积厚度与超欠挖量之间的差异作为优化目标，改进粒子群优化算法是通过在粒子群优化算法中引入量子随机跳跃机制确定的；基于喷嘴的目标喷射参数，调控喷射设备。通过本申请，能够实现有效地对喷射混凝土的施工过程进行建模与优化。

公开(公告)号：CN116852371A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310962321.9

申请日：2023-08-01

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 孙峻 ,  韩金妍 ,  李炜钊 ,  江鑫 ,  周星宇

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明属于焊接机器人技术领域，公开了一种用于钢结构焊接的轨道机器人，包括焊接小车和焊枪；摄像头获取焊接工件的图像，图像识别单元通过人工神经网络和深度学习算法对获取的焊接工件的图像进行处理，得到焊接区域的测量数据以及焊接结果和质量数据；上位机接收和处理测量数据，计算出焊接参数；控制模块接收上位机发送的焊接参数，实时调整控制焊接小车的移动路径以及焊枪的焊接操作。该机器人能够适应不同形状的钢结构焊接，具有较高的自适应性和自主性；能够快速有效的进行钢结构焊缝焊接作业，在无人监守的情况下减少人力消耗、提高作业的效率和准确性。

公开(公告)号：CN119379004B

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202411625826.7

申请日：2024-11-14

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 孙峻 ,  刘峰华 ,  韩金妍 ,  黄皓 ,  钟波涛

IPC: G06Q10/0635 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/08 ,  G06F18/214 ,  G06F18/23213 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094 ,  G06N20/00 ,  G06F30/27

Abstract: 本申请属于隧道施工技术领域，具体公开了一种基于反事实生成的风险缓解方法及装置，该方法包括：获取钻爆法隧道施工数据；输入钻爆法隧道施工数据至目标模型，获取目标模型输出的超挖风险预测数据；在超挖风险预测数据大于超挖阈值的情况下，通过反事实生成算法，访问目标模型以及目标数据集，获取钻爆法隧道施工数据对应的最优反事实，指导爆破参数优化以降低超挖风险；其中，目标模型是基于目标数据集训练获取的，目标数据集是通过两阶段数据增强获取的。通过本申请，能够避免数据集的数据不足和数据不平衡，提升模型泛化能力，能够获取最优反事实，有效地优化爆破参数并指导风险缓解。

公开(公告)号：CN116922415A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310970866.4

申请日：2023-08-01

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 孙峻 ,  李炜钊 ,  江鑫 ,  周星宇 ,  韩金妍

IPC: B25J11/00 ,  B23K37/02 ,  B23K37/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明属于焊接机器人技术领域，公开了一种用于钢结构焊接的机器人系统，包括机器人结构，机器人结构包括工业机械臂和焊枪；机器视觉模块包括摄像头和图像识别单元，上位机用于接收和处理机器视觉模块发送的测量数据，通过控制算法计算出焊接参数；以及用于根据实时反馈的焊接结果和质量数据，对人工神经网络和深度学习算法进行优化和更新；控制模块用于接收上位机发送的焊接参数，实时调整控制工业机械臂的移动路径以及焊枪的焊接操作。该机器人能够适应不同形状的钢结构焊接，具有较高的自适应性和自主性；能够快速有效的进行钢结构焊缝焊接作业，在无人监守的情况下减少人力消耗、提高作业的效率和准确性。