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公开(公告)号：CN119691873A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411923314.9
申请日：2024-12-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/006 , G06N20/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请属于隧道施工技术领域，具体公开了一种基于机器学习优化的隧道喷射混凝土施工方法及装置，该方法包括：基于隧道设计轮廓和隧道点云数据，进行质量偏差分析，确定隧道的超欠挖量；针对喷嘴的喷射轨迹，构建喷射混凝土的动态沉积模型，动态沉积模型用于基于喷嘴的喷射参数，确定喷射平面上任意位置的沉积厚度；通过改进粒子群优化算法求解目标函数，获取喷嘴的目标喷射参数，目标函数以最小化沉积厚度与超欠挖量之间的差异作为优化目标，改进粒子群优化算法是通过在粒子群优化算法中引入量子随机跳跃机制确定的；基于喷嘴的目标喷射参数，调控喷射设备。通过本申请，能够实现有效地对喷射混凝土的施工过程进行建模与优化。
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公开(公告)号：CN119478232A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411593913.9
申请日：2024-11-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请属于建筑测绘领域，具体公开了一种基于多传感器融合的建筑三维缺陷检测方法、装置及设备，方法包括：获取位激光雷达、IMU、轮速计以及取像设备检测的数据；基于ESKF将激光雷达、IMU以及轮速计观测的数据融合，确定车载采集设备的速度和位姿；结合速度、位姿、激光雷达观测的点云数据，得到世界坐标系下的三维点云模型；根据三维点云模型生成对应的三维高斯函数，结合位姿将世界坐标系下的三维高斯函数投影到取像设备的坐标系下，并执行可微光栅化得到初步渲染的图像；结合取像设备观测的视觉图像构建损失函数，对三维高斯函数优化，迭代得到渲染后的三维视觉模型。通过本申请，结合多种传感器对建筑实现了融合定位与高精度建图。
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公开(公告)号：CN119379004B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411625826.7
申请日：2024-11-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/04 , G06Q50/08 , G06F18/214 , G06F18/23213 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N20/00 , G06F30/27
Abstract: 本申请属于隧道施工技术领域，具体公开了一种基于反事实生成的风险缓解方法及装置，该方法包括：获取钻爆法隧道施工数据；输入钻爆法隧道施工数据至目标模型，获取目标模型输出的超挖风险预测数据；在超挖风险预测数据大于超挖阈值的情况下，通过反事实生成算法，访问目标模型以及目标数据集，获取钻爆法隧道施工数据对应的最优反事实，指导爆破参数优化以降低超挖风险；其中，目标模型是基于目标数据集训练获取的，目标数据集是通过两阶段数据增强获取的。通过本申请，能够避免数据集的数据不足和数据不平衡，提升模型泛化能力，能够获取最优反事实，有效地优化爆破参数并指导风险缓解。
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公开(公告)号：CN119379004A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411625826.7
申请日：2024-11-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/04 , G06Q50/08 , G06F18/214 , G06F18/23213 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N20/00 , G06F30/27
Abstract: 本申请属于隧道施工技术领域，具体公开了一种基于反事实生成的风险缓解方法及装置，该方法包括：获取钻爆法隧道施工数据；输入钻爆法隧道施工数据至目标模型，获取目标模型输出的超挖风险预测数据；在超挖风险预测数据大于超挖阈值的情况下，通过反事实生成算法，访问目标模型以及目标数据集，获取钻爆法隧道施工数据对应的最优反事实，指导爆破参数优化以降低超挖风险；其中，目标模型是基于目标数据集训练获取的，目标数据集是通过两阶段数据增强获取的。通过本申请，能够避免数据集的数据不足和数据不平衡，提升模型泛化能力，能够获取最优反事实，有效地优化爆破参数并指导风险缓解。
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