公开(公告)号：CN116922415A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310970866.4

申请日：2023-08-01

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 孙峻 ,  李炜钊 ,  江鑫 ,  周星宇 ,  韩金妍

IPC: B25J11/00 ,  B23K37/02 ,  B23K37/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明属于焊接机器人技术领域，公开了一种用于钢结构焊接的机器人系统，包括机器人结构，机器人结构包括工业机械臂和焊枪；机器视觉模块包括摄像头和图像识别单元，上位机用于接收和处理机器视觉模块发送的测量数据，通过控制算法计算出焊接参数；以及用于根据实时反馈的焊接结果和质量数据，对人工神经网络和深度学习算法进行优化和更新；控制模块用于接收上位机发送的焊接参数，实时调整控制工业机械臂的移动路径以及焊枪的焊接操作。该机器人能够适应不同形状的钢结构焊接，具有较高的自适应性和自主性；能够快速有效的进行钢结构焊缝焊接作业，在无人监守的情况下减少人力消耗、提高作业的效率和准确性。

公开(公告)号：CN116852371A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310962321.9

申请日：2023-08-01

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 孙峻 ,  韩金妍 ,  李炜钊 ,  江鑫 ,  周星宇

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明属于焊接机器人技术领域，公开了一种用于钢结构焊接的轨道机器人，包括焊接小车和焊枪；摄像头获取焊接工件的图像，图像识别单元通过人工神经网络和深度学习算法对获取的焊接工件的图像进行处理，得到焊接区域的测量数据以及焊接结果和质量数据；上位机接收和处理测量数据，计算出焊接参数；控制模块接收上位机发送的焊接参数，实时调整控制焊接小车的移动路径以及焊枪的焊接操作。该机器人能够适应不同形状的钢结构焊接，具有较高的自适应性和自主性；能够快速有效的进行钢结构焊缝焊接作业，在无人监守的情况下减少人力消耗、提高作业的效率和准确性。