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公开(公告)号:CN119358789A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411366704.0
申请日:2024-09-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06Q10/047 , B23K26/70 , B23K26/08 , B23K26/38 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种基于型钢激光切割轮廓几何信息的跳转线生成方法,基于给定的几何信息,提取对应几何信息的起终点,然后获取对应法向向量方向的外接圆上坐标,然后生成对应的三维空间跳转线,同时对应的计算跳转线的离散点坐标,以及圆弧离散插值生成离散点的方向向量。本发明可以针对特殊场景,引入中间点,保证加工路径满足实际场景需求,例如需要路径始终位于上分,可以将中间点设置在上方,避免出现碰撞和干涉。