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公开(公告)号：CN105066909B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510552154.6
申请日：2015-09-01
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种手持式多激光条纹快速三维测量方法，包括以下步骤：1)粘贴标志点：2)使用手持三维测量仪测量物体表面的三维数据：3)采集图像：4)图像处理：5)标志点的三维坐标计算：6)物体表面点的三维坐标计算；7)手持三维测量仪的定位和世界坐标系下的数据拼合，即获得从当前相机坐标系变换到世界坐标系的旋转平移矩阵，以实现当前物体表面测量点从相机坐标系到世界坐标系的转换关系和世界坐标系下的数据拼合。本发明通过使用激光测量技术，优化结构设计和计算算法，使得本三维测量仪具有便携和可手持操作的特点，并且操作简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN106969723B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710266074.3
申请日：2017-04-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明属于三维测量相关技术领域，其公开了一种基于低速相机阵列的高速动态物体关键点三维测量方法，其包括以下步骤：(1)提供一个关键点三维测量系统，所述关键点三维测量系统包括第一低速相机阵列及第二低速相机阵列，对所述关键点三维测量系统进行系统标定以获得各个双目视觉测量系统到世界坐标系的转换关系；(2)控制所述第一低速相机阵列及所述第二低速相机阵列中的低速相机按照时序顺序同时进行图像采集；(3)依据各个双目视觉测量系统到世界坐标系的转换关系将各个双目视觉动态物体关键点三维测量系统的三维数据转换到所述世界坐标系下，以完成高速动态物体关键点三维测量。上述方法降低了测量成本，测量精度较高，测量时间较长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109190742A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810968596.2
申请日：2018-08-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于图像处理领域，并公开了一种基于灰度特征的编码特征点的解码方法。该方法包括下列步骤：(a)提取待处理图像中每个编码标志点的边缘并将其拟合为闭合区域，即所述编码标志点的中心圆；(b)以编码标志点的中心圆为中心，确定编码环中的多个同心圆环，计算每个同心圆环的特征灰度值，并设定灰度阈值；(c)将多个同心圆环的特征灰度值逐个与灰度阈值比较获得每个同心圆环的编码，所有同心圆环的编码即为编码序列，将该编码序列值转换为编码值，即实现解码。通过本发明，有效解决在大视场测量过程中出现离焦图片中编码标志点无法正确解码的问题。
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公开(公告)号：CN106969723A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710266074.3
申请日：2017-04-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明属于三维测量相关技术领域，其公开了一种基于低速相机阵列的高速动态物体关键点三维测量方法，其包括以下步骤：(1)提供一个关键点三维测量系统，所述关键点三维测量系统包括第一低速相机阵列及第二低速相机阵列，对所述关键点三维测量系统进行系统标定以获得各个双目视觉测量系统到世界坐标系的转换关系；(2)控制所述第一低速相机阵列及所述第二低速相机阵列中的低速相机按照时序顺序同时进行图像采集；(3)依据各个双目视觉测量系统到世界坐标系的转换关系将各个双目视觉动态物体关键点三维测量系统的三维数据转换到所述世界坐标系下，以完成高速动态物体关键点三维测量。上述方法降低了测量成本，测量精度较高，测量时间较长。
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公开(公告)号：CN118867456A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410914563.5
申请日：2024-07-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于废旧锂离子电池回收再生技术领域，更具体地，涉及一种从废旧磷酸铁锂电池中选择性浸出锂及再生磷酸铁锂正极材料的方法。将从废旧磷酸铁锂电池中分离得到的磷酸铁锂正极材料与具有pH缓冲性的浸出剂、氧化剂和水混合得到混合液，在低于100℃条件下进行加热反应，反应前后反应液的pH变化小于或等于1.5；将反应液进行固液分离，得到的液相为含有锂离子的浸出液，固相为FePO4浸出残渣，实现锂的选择性浸出。本发明具有操作简单，绿色无污染、回收率高等优点；同时本发明分离得到的锂离子浸出液与磷酸铁浸出残渣可用于后续磷酸铁锂正极材料的再生，解决了废旧磷酸铁锂电池的循环利用问题。
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公开(公告)号：CN109190742B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810968596.2
申请日：2018-08-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于图像处理领域，并公开了一种基于灰度特征的编码特征点的解码方法。该方法包括下列步骤：(a)提取待处理图像中每个编码标志点的边缘并将其拟合为闭合区域，即所述编码标志点的中心圆；(b)以编码标志点的中心圆为中心，确定编码环中的多个同心圆环，计算每个同心圆环的特征灰度值，并设定灰度阈值；(c)将多个同心圆环的特征灰度值逐个与灰度阈值比较获得每个同心圆环的编码，所有同心圆环的编码即为编码序列，将该编码序列值转换为编码值，即实现解码。通过本发明，有效解决在大视场测量过程中出现离焦图片中编码标志点无法正确解码的问题。
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公开(公告)号：CN105066909A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510552154.6
申请日：2015-09-01
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种手持式多激光条纹快速三维测量方法，包括以下步骤：1)粘贴标志点：2)使用手持三维测量仪测量物体表面的三维数据：3)采集图像：4)图像处理：5)标志点的三维坐标计算：6)物体表面点的三维坐标计算；7)手持三维测量仪的定位和世界坐标系下的数据拼合，即获得从当前相机坐标系变换到世界坐标系的旋转平移矩阵，以实现当前物体表面测量点从相机坐标系到世界坐标系的转换关系和世界坐标系下的数据拼合。本发明通过使用激光测量技术，优化结构设计和计算算法，使得本三维测量仪具有便携和可手持操作的特点，并且操作简单，使用方便。
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